国家自然科学基金(50705057)
- 作品数：14 被引量：47H指数：4
- 相关作者：梁庆华王石刚莫锦秋徐威邓奇更多>>
- 相关机构：上海交通大学宝钢集团中央研究院中国科学院上海生命科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 长撑杆抓斗静力学性能分析及参数优化被引量：4
- 2011年
- 针对港口上常用的长撑杆散货抓斗,分析影响抓取性能的参数,根据抓斗结构建立了无量纲空间尺寸模型,进行了静力学分析,提出以最小抓取力矩为静力学计价指标,并绘制了性能图谱。根据性能图谱建立了多变量非线性优化模型,应用matlab遗传算法工具箱进行了求解,对抓斗的几何参数进行了优化设计,修正了传统依靠经验设计的抓斗参数,提高了抓斗的抓取力矩,从而提高了抓斗的抓取性能和效率,结合实例对模型的有效性进行了验证分析。
- 王宪龙梁庆华
- 关键词：抓斗静力学优化设计遗传算法
- 变形搭接网络技术用于机械运动方案的创新设计
- 2010年
- 设计不仅是计算,更重要的是构思,是创新。但最终创新必须具备一定的可计算性,才能成为一种方法,为广大设计者所应用。论文从可计算性角度对计算机辅助创新设计方法研究现状进行综合分析,并从可计算性和系统创新两个角度分析了机械产品概念设计过程建模方法,深入研究一种能够在系统层次实现机械运动系统创新的设计模型-基于变形搭接网络技术的行为结构建模方法。该模型不仅可以表达功能、行为、结构层次的分层次映射结构模型,而且可以描述功能关系、行为关系以及结构关系;同时网络图的可计算特性使得模型具有很好的可计算性,为在行为结构层次进行机构系统计算机辅助创新提供了新的思路;应用实例验证了模型的有效性,并给出了有待解决的若干关键技术。
- 梁庆华邹慧君莫锦秋
- 关键词：概念设计
- 实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计被引量：6
- 2009年
- 文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析,推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果,以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比,更加精确,更加符合实际应用的要求。另外,还得到了伺服电机的运动规律曲线,为后续的控制和分析打下了坚实的基础。
- 尹志光莫锦秋梁庆华
- 关键词：运动学分析优化设计
- 基于B样条和遗传算法的币道曲线设计与优化被引量：1
- 2010年
- 对鉴伪投币机的币道进行了建模,并研究硬币从投币口落下后使其速度损耗最严重的投币情况和进行币道曲线优化。文中用B样条对币道曲线上的型值点进行插值,以型值点坐标为参数建立了硬币通过币道时的能量损耗的函数表达式。采用遗传算法调整型值点,结果表明,优化后的币道曲线使能量损耗大幅减小,缩短了硬币通过币道的时间。
- 张斌莫锦秋梁庆华陈婷
- 关键词：B样条型值点遗传算法
- 适用于双机架薄板平整机稳态轧制负荷的数学模型被引量：3
- 2009年
- 针对极薄板小变形平整机稳态轧制负荷计算困难的问题,基于平板压缩复合变形假设,提出了改进的平整稳态轧制力及轧制力矩的数学模型.轧制力模型包括辊缝区等效变形区长度和压缩变形抗力2个经验模型;在轧制力模型计算的基础上,用输出力矩模型对带钢张力影响因素进行了经验修正;通过轧制负荷模型的理论计算结果和一条生产线的实际参数比较,证明模型具有较高计算精度,平板压缩变形假设合理.将所开发的模型应用于一条新建的极薄板平整生产线的关键设备参数的设计评估,结果表明该模型具有较高的工程应用价值.
- 唐成龙王石刚梁庆华顾廷权徐威
- 关键词：双机架平整机极薄板
- 行为原始分组及应用研究
- 2011年
- 在机械运动方案设计过程中,如何对行为进行分组并实现分组过程计算机化,一直是机械系统概念设计的热点。文中主要研究基于行为之间连续关系的原始分组,从而构建基础模型,为后续行为关系进一步具体化和最终分组提供基本研究平台。从原始行为构造出发,制定原始分组准则,提出行为原始分组的计算机实现方法,制定了连续关系矩阵、辅助位置矩阵、行为矩阵,以此为基础来实现原始分组过程计算机化。
- 孙锋梁庆华莫锦秋
- 关键词：计算机化
- 磁性靶向药物递送中铁磁流体的动力学建模被引量：2
- 2008年
- 在所有人体内进行的药物递送技术中,磁性药物靶向递送治疗由于其非入侵性和高靶向性而成为主要的方法.磁性药物靶向递送是将药物装载到磁性纳米颗粒上,利用外部磁场使其移动并聚焦在靶部位的方法.该法能提高靶部位药物的浓度,降低药物对正常组织的毒副作用.尽管已经有不少磁性靶向药物递送的理论分析,但是很少有人研究磁流体在血管里的流体动力学模型.该文提出了一个数学模型来描述作为药物载体的铁磁流体在外磁场作用下,在血管里的流体动力学特性,并在模型中增加了磁场力以及由此产生的不对称应力,增加了磁性纳米颗粒在磁场作用下的角动量方程.由于运动方程的数学复杂性,通过保留数学模型里物理特性最显著项来获得工程近似.用计算流体力学(CFD)进行数值仿真,分析了铁磁流体在一个模拟动脉瘤血管的三维管道里的流动状况,来进一步理解铁磁流体的临床应用.仿真结果和动物实验相一致.分析结果对于磁性靶向药物递送的各种应用提供了可参考的数据.
- 刘菡萏徐威梁庆华王石刚柯遵纪
- 关键词：铁磁流体磁性纳米颗粒动力学建模
- 实现复杂运动的高速排线凸轮机构优化设计被引量：7
- 2009年
- 针对具有复杂运动特征的高速凸轮机构从动件运动规律,提出用分段多项式进行综合和优化的新方法。其优点在于可以方便地将边界条件指定为确定值或设计变量,将运动曲线的特性值作为优化目标,通过优化获得具有理想运动学和动力学性能的运动规律。通过粽子自动扎线机高速排线凸轮机构从动件运动规律的综合详细阐述了此方法的应用。具体过程为:通过对扎线工艺的分析,设计了排线凸轮机构的工作循环图,利用分段多项式对运动规律进行了综合,建立了以加速度和跃度为双目标函数的优化模型,并应用单纯形法进行了求解。结果表明文中所论方法方便、有效。
- 陈锦海梁庆华王石刚
- 关键词：高速凸轮机构优化设计
- 薄板平整机负载辊缝的数学模型研究被引量：2
- 2011年
- 针对薄带钢平整轧制时厚度薄、压下率小的特点,结合参数修正与非线性回归分析,建立了平整机负载辊缝模型,计算结果表明,该模型符合实际轧制情况,计算精度高,相对误差小,能够准确预报板形。
- 段雪厚王石刚唐成龙徐威
- 关键词：薄带钢平整机参数修正数学模型
- 会议通知（征稿）
- 2010年
- 第九届中日尖端芳香族高分子研讨会暨第十二届芳杂环情报交流会拟定于2010年10月20～23日在中国著名的江南历史文化名城苏州市召开，会上将举行中日聚酰亚胺和其它尖端芳香族高分子的最新研究成果、技术开发动态和应用的交流活动，并特邀双边的芳环与杂环聚合物领域著名教授和行业知名专家做专题报告，同时就国内芳杂环情报进行互动交流。
- 关键词：历史文化名城杂环聚合物聚酰亚胺互动交流
