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辽宁省自然科学基金(20052045)

作品数：15 被引量：113H指数：6
相关作者：孙宜标夏加宽郭庆鼎王成元杨雪更多>>
相关机构：沈阳工业大学辽宁省机械研究院沈阳金山能源股份有限公司更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 12篇电气工程
  • 12篇自动化与计算...

主题

  • 12篇电机
  • 9篇滑模
  • 9篇滑模控制
  • 8篇永磁
  • 7篇二阶滑模
  • 7篇二阶滑模控制
  • 6篇抖振
  • 6篇永磁直线
  • 5篇永磁直线同步...
  • 5篇直线同步电机
  • 5篇同步电机
  • 4篇直线电机
  • 3篇摄动
  • 3篇奇异摄动
  • 3篇交叉耦合控制
  • 2篇直线伺服
  • 2篇直线伺服系统
  • 2篇双直线电机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统

机构

  • 15篇沈阳工业大学
  • 1篇辽宁省机械研...
  • 1篇沈阳金山能源...

作者

  • 14篇孙宜标
  • 6篇郭庆鼎
  • 6篇夏加宽
  • 4篇王成元
  • 3篇杨雪
  • 2篇李萌萌
  • 2篇魏秋瑾
  • 2篇王桂宏
  • 2篇孙晓雨
  • 2篇宋杨
  • 1篇王欢
  • 1篇董婷
  • 1篇袁晓磊
  • 1篇孙海军
  • 1篇包岩峰
  • 1篇李俊

传媒

  • 6篇组合机床与自...
  • 5篇沈阳工业大学...
  • 2篇中国电机工程...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2009
  • 8篇2008
  • 5篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制被引量：6
2008年
针对龙门移动式镗铣床双直线电机的同步进给问题,提出了将交叉耦合控制器和QFT(定量反馈理论)鲁棒控制器相结合的控制策略.由于两个子系统之间存在机械耦合,因此利用交叉耦合控制器来增加两轴之间的匹配程度,以减小位移同步误差;把QFT鲁棒控制器作为子系统速度控制器,以解决电机参数变化和其他扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,提高了系统的同步精度.
孙宜标李萌萌郭庆鼎
关键词：直线电机交叉耦合控制QFT控制鲁棒控制
永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制被引量：1
2008年
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振。理论分析与仿真结果表明,所采用的控制策略使伺服系统具有很强的位置跟踪性能,而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时削弱了抖振。
孙宜标魏秋瑾王成元夏加宽
关键词：永磁环形力矩电机抖振
采用鲁棒微分器的永磁直线同步电机二阶滑模控制被引量：32
2007年
针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计直线伺服系统的速度和电流控制器。在出现参数变化和阻力扰动时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动的影响,分别独立选取速度和直轴电流的滑模量,并利用基于二阶滑模的鲁棒速度微分器来估计螺旋算法所需要的加速度信号。仿真结果表明该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。
孙宜标杨雪夏加宽
关键词：永磁直线同步电机二阶滑模控制抖振
永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制被引量：4
2007年
针对高精度永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模(MRDSMC)位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动,此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器.理论推导与仿真结果表明,该方案能有效地抑制PMLSM伺服系统的参数变化和阻力扰动的影响,具有很强的鲁棒位置跟踪性能.
孙宜标王桂宏郭庆鼎
关键词：永磁直线同步电机离散滑模控制不确定性
基于迭代学习的直线伺服系统离散变结构控制被引量：8
2007年
直线电机在执行重复性的跟踪控制任务时,负载扰动、端部效应力及摩擦力会呈现周期性变化。为了提高永磁直线伺服系统的跟踪精度与抗扰性能,消除上述不确定因素的影响,采用离散变结构控制(DVSC)和迭代学习控制(ILC)相结合的位置跟踪控制策略。并利用迭代学习控制算法来调整变结构控制器的参数,削弱抖振,提高稳态精度。理论分析与仿真结果表明,该方案在保证直线伺服系统快速精确跟踪性能的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
孙宜标王桂宏郭庆鼎
关键词：直线伺服系统离散变结构控制迭代学习控制LYAPUNOV稳定性
永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究被引量：12
2009年
针对机床进给系统中永磁直线同步电机在运行过程中,易受系统参数变化、负载扰动及端部效应等不确定性因素影响的特点,设计了二阶滑模速度和电流控制器。在出现参数和推力变化时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动,分别独立选取速度和直轴电流控制的滑模量。控制律采用二阶滑模的螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振。仿真和实验结果表明该策略具有较强的速度跟踪性能,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。
孙宜标魏秋瑾王成元
关键词：二阶滑模控制永磁直线同步电机抖振
基于对角化法的永磁直线同步电机二阶滑模控制被引量：9
2008年
在永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchr-onous motor,PMLSM)伺服系统中,模型的阶次高,且速度和电流等变量间存在的耦合严重影响速度跟踪的快速性和精度。采用基于奇异摄动理论的对角化方法将永磁直线同步电机伺服系统分解成慢变和快变子系统。为了保证系统的鲁棒性,利用2阶滑模控制的次优算法分别独立设计慢变和快变子系统的控制律,再将2个控制律合成得到永磁直线同步电机的复合控制律。仿真结果表明,所提出的策略具有良好的速度跟踪性能,同时对负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性。
孙宜标杨雪夏加宽王成元
关键词：永磁直线同步电机奇异摄动抖振
基于奇异摄动环形永磁力矩电机的二阶滑模控制被引量：1
2008年
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和电气变量间的耦合影响速度跟踪的快速性和精度的问题,设计了基于奇异摄动理论的二阶滑模鲁棒速度控制器.利用奇异摄动理论将环形力矩电机伺服系统的高阶模型解耦成两个不同时标的子系统,以实现变量间的解耦和模型简化.采用二阶滑模控制的螺旋算法分别设计快变和慢变子系统的控制律,再合成得到复合控制,以增强伺服系统的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能,而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性.
孙宜标孙晓雨夏加宽王成元
关键词：环形永磁力矩电机奇异摄动二阶滑模抖振
无轴承电机的无速度传感器控制被引量：2
2008年
为了解决在控制过程中,表面贴装式永磁无轴承同步电机的参数未知或随温度、饱和等发生慢时变对系统产生影响这一问题,在使用灰色预测方法对电流预测的基础上,提出一种面贴式永磁型无轴承同步电机参数的在线辨识方法.利用系统辨识理论建立面贴式永磁型无轴承电机无位置与速度传感器的矢量控制系统.仿真和实验结果证明,该方法具有模型简单、收敛速度快、误差小等特点,系统能在较大扰动下实现稳定悬浮.
孙海军郭庆鼎李俊
关键词：无传感器控制系统辨识在线参数辨识仿真
XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制被引量：13
2007年
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。
孙宜标宋杨郭庆鼎
关键词：直线电机IP控制
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