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中国航空科学基金(20080816004)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
高社生
倪龙强
薛丽
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相关机构:
西北机电工程研究所
西北工业大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
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西北机电工程...
作者
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薛丽
1篇
倪龙强
1篇
高社生
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兵工学报
年份
1篇
2013
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低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究
被引量:2
2013年
为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能。
倪龙强
高社生
薛丽
关键词:
多传感器融合
目标跟踪
粒子滤波
数据关联
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