国防科技技术预先研究基金(9140A09050708JB3503)
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 相关作者：徐克虎李科汤霞清郭理彬常天庆更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事更多>>
- 多轮次群体决策中动态专家权重研究被引量：4
- 2012年
- 在分析和总结已有群体决策中专家权重确定方法的基础上,提出了群体决策中动态专家权重的通用模型,并重点研究了反应专家各轮次间自信度和受群体影响程度的权重修正量γ(t),分专家返回权向量型、专家返回评价分值型和专家返回评价矩阵型三种情况,具体讨论了γ(t)计算过程和修正后个体专家判断值;最后,通过一个算例证明了方法的有效性,并得出权重修正量需综合考虑的结论.
- 张雷常天庆王庆胜杨国振
- 关键词：群体决策
- 基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法被引量：7
- 2010年
- 在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法。
- 汤霞清郭官周郭理彬张环
- 关键词：状态反馈组合导航
- 改进的均值漂移和粒子滤波混合跟踪方法被引量：6
- 2012年
- 为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的准确性和实时性,提出一种基于均值漂移和粒子滤波的混合跟踪算法。将相异性较小的粒子进行聚类,利用均值漂移算法迭代各个聚类中的代表点,通过减少参与均值漂移迭代的粒子数来降低运算复杂度;根据跟踪情况自适应调整采样粒子数目和过程噪声分布,以提高跟踪精度和减少运算时间。实验结果表明,所提算法平均每帧计算时间不到传统混合跟踪法的一半,而且跟踪精度也有所提高。
- 李科徐克虎黄大山
- 关键词：目标跟踪均值漂移粒子滤波重采样
- 特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法被引量：2
- 2012年
- 针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。
- 李科徐克虎
- 关键词：目标跟踪粒子滤波重采样
- 基于相关匹配及双模式模板更新的跟踪方法被引量：1
- 2012年
- 运动目标被遮挡表现为一部分子块区域与模板的失配,从而影响目标跟踪效果;为解决该问题,提出了一种改进的相关跟踪方法和双模式模板更新策略;通过自适应阈值调整和分块相关运算对MCD算法进行改进,在遮挡发生时判别被遮挡子块,及时调整模板更新策略,由Kalman滤波结果与匹配结果的线性加权和得出目标最终位置;实验结果表明:该方法能有效抑制目标局部像素变化引起的跟踪漂移,且对遮挡具有一定的鲁棒性。
- 徐克虎李科张波
- 关键词：自适应阈值遮挡处理KALMAN滤波
- 自适应模型更新的多特征融合目标跟踪算法
- 2011年
- 针对目标在运动过程中存在遮挡、光照变化、背景因素等复杂情况下的跟踪问题,提出了一种多特征融合的跟踪算法;利用背景加权后的联合直方图来描述目标的灰度和纹理特征信息,提出一种多帧加权组合的模板更新策略,对模板特征分布进行自适应更新,基于当前粒子特征信息可信度加权设计了一种自适应特征融合观测模型,并结合到粒子滤波算法中,从而提高了跟踪算法的场景适应能力;实验结果表明:与基于单一特征的算法相比,该算法的适应性更强,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。
- 李科徐克虎张波
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真被引量：2
- 2012年
- 研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法。在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差。根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值。
- 黄湘远汤霞清郭理彬
- 关键词：捷联惯导可观测度奇异值分解
- 基于关联度的装备指标层状态评价方法
- 2012年
- 针对装备指标层状态评价的需要,在比较相关灰色关联度研究成果的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,详细论述了二者几何关系和量值关系。结合逼近理想解排序法(TOPSIS)和提出的综合关联度,设计了装备指标层状态评价方法,该方法既考察了被评价装备性能的整体偏差,又体现了个别指标偏差,工程上可同时实现装备底层评价值集结和故障诊断。最后,以装甲装备火控系统为例说明了方法的实用性和有效性。
- 张雷常天庆史少华刘家健
