山东省自然科学基金(ZR2010EM008)
- 作品数：15 被引量：61H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于三角Bézier曲面平刀环切粗加工刀轨生成算法被引量：5
- 2012年
- 为实现基于三角Bézier曲面造型技术的产品逆向设计与制造,提出一种针对三角Bézier曲面模型的平头刀环切粗加工刀轨生成算法,该算法通过优化R*树的构建过程,建立了三角Bézier曲面模型的动态索引,基于该索引快速获取瞬时加工区域三角Bézier曲面片,进而采用刀具表面离散的方法迭代计算无干涉刀位点,并建立了三角Bézier曲面的Z向包络面,采用R*树组织Z向包络面的拓扑近邻关系。将切削平面与Z向包络面求交获取截面轮廓环,并由它们之间的包含关系确定切削区域,进而获取环切粗加工刀轨。通过实例证明了该算法可对复杂三角Bézier曲面生成平刀无干涉环切粗加工刀轨。
- 孙殿柱王超刘华东李延瑞
- 关键词：三角BÉZIER曲面
- 三角Bézier曲面数控精加工刀轨快速生成算法被引量：2
- 2011年
- 为了解决三角Bézier曲面精加工刀轨生成效率低以及存在的刀轨干涉等问题,提出一种基于三角Bézier曲面的数控精加工刀轨快速生成算法,该算法引入动态索引组织三角Bézier面片的拓扑近邻关系,基于该索引快速获取与刀轨截平面相交的三角Bézier面片集,对其中任一相交面片进行初始交点迭代计算,从初始交点开始跟踪迭代获取跨越三角Bézier面片的完整交线,将获得的有序交线各端点作为刀触点获取相应刀位点,依据刀触点处曲面法矢与刀杆矢量的关系快速确定可能存在干涉的区域,进而对干涉区域刀位点进行调整获取无干涉刀位点,顺次连接各刀位点生成数控加工刀轨,实例证明该算法可对任意复杂三角Bézier曲面精确、快速生成数控加工刀轨,并通过三角Bézier曲面模型的数控刀轨生成验证了该算法的实用性。
- 孙殿柱康新才李延瑞孙永伟
- 关键词：三角BÉZIER曲面动态索引曲面求交
- R＊-树结点自适应聚类分簇算法被引量：5
- 2013年
- 为提高逆向工程中点云、三角网格等数据的索引效率,提出一种R*-树结点自适应聚类分簇算法,采用均匀分布数据作为参考点集,基于间隙统计法及k-均值算法获得使结点相似度之和开始收敛的自然簇数,进而实现R*-树的结点自适应聚类分簇.实验证明,该算法可实现各类复杂几何对象的R*-树结点分簇问题,并能降低R*-树结点分簇的参数依赖性,减少结点重合度,提高R*-树空间数据查询效率.
- 孙殿柱孙永伟李延瑞宋洋
- 关键词：自适应聚类K-均值
- 基于核密度估计的散乱点云边界特征提取被引量：14
- 2013年
- 为获得逆向工程中复杂散乱点云的边界特征,提出了一种基于k邻域点集核密度估计的边界特征识别与提取算法,通过R*树索引结构和动态扩展空心球算法实现样点k邻域点集的快速查询,将查询区域半径作为带宽对点集进行核密度估计,由核密度估计获得反映点集分布的模式点,依据模式点到样点的距离与带宽的比值判别边界点特征。实验结果表明,该算法能够快速、准确提取逆向工程中均匀及非均匀分布的散乱点云的边界特征。
- 孙殿柱刘华东史阳李延瑞
- 关键词：散乱点云核密度估计
- 三角网格模型多轴数控雕刻刀轨生成算法被引量：2
- 2011年
- 提出一种基于三角网格模型的多轴数控雕刻刀轨生成算法,用于解决三角网格模型的多轴数控雕刻刀轨的生成效率低、存在刀轨干涉等问题.该算法采用R*S树动态空间索引结构组织三角面片的拓扑近邻关系,并依据三角网格模型的型面特征规划刀位驱动点,获取各驱动点的瞬时加工区域;根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的相切关系采用面相切、边相切或顶点相切刀位计算方法获取相应无干涉刀位点;检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二分插值法实现刀轨的精度控制,最终生成满足精度要求的无干涉多轴数控雕刻刀轨.实例证明:该算法可生成复杂三角网格模型的多轴数控雕刻刀轨,刀轨生成精度高、运行速度快,可有效避免干涉.
- 孙殿柱崔传辉李延瑞康新才
- 关键词：三角网格动态索引
- 三角Bézier曲面粗加工刀轨生成算法被引量：3
- 2011年
- 为了解决三角Bézier曲面粗加工刀轨生成效率低以及存在的刀轨干涉等问题,提出了一种基于三角Bézier曲面粗加工刀轨生成算法.该算法采用R*S树建立三角Bézier曲面模型的动态索引,可快速获取瞬时加工区域三角Bézier曲面片,进而迭代计算无干涉刀位点.建立了三角Bézier曲面的z向包络线,根据z向包络线与切削平面的关系,跟踪提取加工刀轨段,按照不同的走刀方式输出相应刀轨段来获取所需刀轨.实例证明,该算法数据适应性强,算法运行效率高,可对复杂三角Bézier曲面模型生成无干涉粗加工数控刀轨.
- 孙殿柱康新才李延瑞孙永伟
- 关键词：三角BÉZIER曲面
- 物体表面采样数据近似最小包围盒快速求解被引量：3
- 2012年
- 提出一种改进的模型表面点云的近似最小包围盒求解方法,该方法首先构建模型表面采样数据的动态空间索引结构,依据点云特征型面的曲率在保持型面特征的基础上对原始数据进行精简,采用均值漂移算法得到新的模式点集进行二次精简,计算精简后数据的凸包,利用O′Rourke提出的凸多面体的最小包围盒求解算法获得凸包的最小包围盒并确定局部坐标系,利用局部坐标系求解原始点云数据的近似最小包围盒,可在满足最小包围盒体积精度的同时提高算法的运行效率,能有效处理各种复杂型面的点云数据的最小包围盒快速求解问题。
- 宋洋孙殿柱刘晓红李延瑞史阳
- 关键词：数据精简曲率均值漂移最小包围盒
- 基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法被引量：8
- 2012年
- 提出一种基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法,该算法根据点云数据的型面特征规划驱动刀轨,基于点云数据的动态索引获取瞬时加工区域,计算瞬时加工区域中数据点对应刀位点集,选取刀轴正向最高点作为当前刀位驱动点对应的无干涉刀位点,检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二分插值法控制刀轨精度,最终生成满足精度要求的五轴数控加工刀轨,实例证明该算法刀具适用范围广,可对各种复杂型面的产品点云数据生成高质量的五轴数控加工刀轨。
- 孙殿柱崔传辉康新才王超
- 关键词：散乱点云五轴数控加工
- 三角Bézier曲面快速求交算法被引量：1
- 2011年
- 提出一种三角Bézier曲面快速求交算法,该算法采用R*S-树建立三角Bézier曲面的动态空间索引结构,基于该索引结构快速获取相交区域三角Bézier曲面片集,通过设定离散精度阀值,在逼近精度允许范围内将相交三角Bézier曲面片均匀离散为三角网格,采用R*S-树建立离散后三角网格的动态空间索引结构,通过网格单元间的求交获取交线数据,进而通过查询共端点交线数据跟踪提取三角Bézier曲面的完整交线,实例证明该算法在逼近精度允许范围内可快速、准确获取任意复杂三角Bézier曲面交线,并通过三角Bézier曲面模型的数控刀轨生成验证了该算法的实用性。
- 孙殿柱康新才李延瑞刘健
- 关键词：三角BÉZIER曲面曲面求交
- R-树结点多目标遗传分裂算法被引量：5
- 2013年
- R*-树可有效地提高散乱点云、网格曲面等数据的处理效率.为提高R*-树结点空间利用率,将结点分裂过程视为多目标优化问题,采用遗传多目标优化求解结点分裂的近似全局最优解集;以结点最小外接矩形的重叠度和体积作为评价标准选取最佳分裂方案,实现R*-树的结点最优分裂.实例结果证明,该算法可实现各类复杂几何对象的R*-树结点分裂问题,并有效地降低R*-树结点分裂的参数依赖性,提高R*-树空间数据的查询效率.
- 孙殿柱宋洋刘华东李延瑞
- 关键词：遗传算法多目标优化自适应聚类
