国家自然科学基金(40976062)
- 作品数:50 被引量:217H指数:9
- 相关作者:叶松周树道王晓蕾陈振涛焦冰更多>>
- 相关机构:解放军理工大学国防科技大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 质量比对NMOHEMS现场探测单元中气体生成速度影响的研究
- 2013年
- 针对NMOHEMS现场探测单元壳体需实现自动膨胀的需求,探索了一种化学法生成气体实现壳体膨胀的新方法。借助于化学的理论和实验方法,选取NaHCO3和C6H8O7.H2O作为化学反应物。化学反应速度是决定现场探测单元能够安全膨胀的关键因素,分析了影响化学反应速度的因素,定量研究了质量比与CO2气体生成速度的关系。使用误差理论与数据处理的方法,剔除了粗大误差,采用多项式曲线拟合和指数曲线拟合,得到不同质量比n和CO2气体生成速度r之间的函数关系。实验结果表明:指数拟合的残余标准差σ为1.452,相关系数R2为0.989 8,与多项式拟合相比,效果更为理想,为化学法应用于壳体膨胀提供理论基础。
- 翁兴国叶松王晓蕾郭俊马祥辉
- 关键词:化学法质量比
- NMOHEMS机载单元气动弹射模型研究被引量:1
- 2014年
- 针对NMOHEMS现场探测单元无人机运载的运作机制,需求一种小型化,易于自动控制的投放系统。基于系统对安全性和可靠性的要求,探索使用压缩空气弹射现场探测单元,压力筒内空气的压力Px,现场探测单元的质量M与现场探测单元出口处速度v之间的关系成为研究的核心问题。建立了机载单元水平弹射和垂直弹射的数学模型,并对该模型进行了仿真计算。研制了压力筒的样机模型和自动控制系统,实施了现场探测单元水平弹射的外场实验,获得了实验数据。研究结果表明:仿真结果与实验数据一致,对系统的优化具有很好的指导意义,此种方法可以满足机载和弹射的需求,提供了一种现场探测单元安全投放的新方法。
- 王晓蕾翁兴国叶松陈振涛陈璇
- 关键词:仿真
- 基于突变粒子群算法的图像自适应增强被引量:1
- 2012年
- 利用突变粒子群算法自动获取图像非线性增强函数的最佳变换参数,达到图像增强的效果。该算法基于粒子群算法原理,采用针对图像质量评价效果的新适应度函数(包括方差、信息熵、紧致度、信噪改变量以及像素差别五要素),提出一种基于突变机制的粒子群算法,有效增大粒子间的差异性和非均匀性,打破平衡态,从而增强系统内动力以提高系统进化的效率。实验表明,该算法具有较高的自适应性,即避免了陷入局部极小,加快了收敛速度,且增强质量评价明显提高。
- 王敏叶松黄峰刘志华段黎明
- 关键词:图像增强粒子群算法突变适应度函数
- 抛弃式海水温度测量仪数据传输系统设计
- 2012年
- 提出一种抛弃式海水温度测量仪数据传输系统的设计方案。针对传输信道距离长,波形畸变大的特点,采用频率调制的方法克服传输信道自身和海洋环境的不利条件。系统选用单片调制解调芯片MSM7512B对信号进行FSK调制和解调,实现了水下探头和水面控制单元的通信。采用低功耗的MSP430单片机作为运算处理器,软件设计上充分利用其多种低功耗工作模式,降低了系统的功耗。
- 焦冰叶松温雅婷张臻王洪涛
- 关键词:FSK调制低功耗
- 基于协同优化算法的流速仪检定系统设计
- 2019年
- 提出了一种小型轻便的流速仪检定系统的设计方案,并运用改进的多学科协同优化方法求解各学科设计变量的最优解;首先介绍了算法思想及改进措施,并根据系统设计要求建立了各学科的设计变量、目标函数和约束条件;其次,运用遗传算法求解各学科设计变量的最优解,并根据优化结果完善了系统的设计方案,同时运用计算机仿真等方法验证了优化结果的可行性;结果表明,优化后的检定系统满足流体力学效应、匀速运动时间、系统重量等设计要求,同时证明了协同优化算法解决多学科设计优化问题的有效性。
- 张龙叶松叶松周树道黄珊
- 关键词:遗传算法
- 基于无人机皮托-静压管的多模式测风方案设计被引量:3
- 2011年
- 为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案。利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息。仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现。
- 王彦杰周树道李靖朱国涛叶松
- 关键词:风速加速度角速度
- 抛弃式海水温度测量系统的设计被引量:4
- 2012年
- 介绍了一种抛弃式海水温度测量系统的设计。针对电池供电和空间受限的海水温度测量环境,基于MSP430单片机低功耗、高性能、多外设的优良特性,提出了一种热敏电阻测温方案。利用单片机内部的基准电源和A/D转换器实现对热敏电阻信号的激励和采样;通过MSP430单片机各种工作模式之间的灵活转换,降低了系统的功耗;采用电压源比例测量法,由热敏电阻阻值与温度的对应关系获得海水温度。系统温度分辨率0.01℃,使用一等标准铂电阻测温仪检定,温度测量误差小于±0.1℃。
- 焦冰叶松陈振涛王晓蕾温雅婷
- 关键词:热敏电阻MSP430低功耗
- NMOHEMS机载单元自动加压系统设计
- 2013年
- 针对NMOHEMS机载单元需要对9个压力筒分时加压的实际需求,设计了一种单传感器和单气源组成的自动加压系统。以AT89C52单片机为核心,依靠多路切换阀和高精度的压力传感器可实现对多压力筒的分时测控。实验结果表明:本系统结构简单,工作稳定,控制精度较高,能够满足现场探测单元自动弹射的需求。该系统可以人机交互进行加压控制,也可以自动控制,为多气路加压和控制提供了一种有效方法。
- 翁兴国叶松王晓蕾焦冰黄成栋
- 关键词:压力传感器
- 基于多学科协同优化的NMOHEMS剖面探头设计被引量:3
- 2012年
- 新型远海机动水文环境监测系统(new mobile open-sea hydrologic environment monitoring system,NMOHEMS)剖面探头是海洋水文要素剖面测量的最终执行者,与机载投弃式温度剖面计(airborne expendable bathythermograph,AXBT)探头等相比,具有外形更小、下沉速度更慢、深度分辨率更高等特点。基于多学科设计优化(multi-disciplinary design optimization,MDO)理论结合专家参与模式,完成了测温剖面探头的优化设计。首先设计探头的概念模型,建立其多学科优化方程,然后利用协同优化方法求解,并根据得到的优化结果提出改进意见,经过反复优化-改进的迭代,最终确定最优设计方案。制作测温剖面探头模型并进行了模型实验,实验结果表明优化设计的测温剖面探头能够满足下沉过程中运动状态平稳,极限速度接近2 m/s等要求。
- 陈振涛叶松王晓蕾翁兴国钟中
- 基于灰自助模型的气压动态测量结果评估方法被引量:4
- 2017年
- 通过融合灰色模型GM(1,1)、Bootstrap方法以及不确定度评定理论,建立了气压动态测量结果的灰自助评估模型GBM(1,1),并选取估计真值、估计区间和平均不确定度等参数描述其估计结果。实验结果表明,GBM(1,1)模型融合了灰色模型GM(1,1)和Bootstrap方法的优势,可以准确模拟动态测量数据的概率分布,并跟踪动态测量过程中被测量的变化趋势,其估计误差最大值和平均值均小于原始数据的测量误差最大值和平均值。区间估计的可靠度高于96%,估计区间能够较完整地包络被测量的动态波动范围,由此证明GBM(1,1)模型能够提高气压测量精度,并可对动态测量结果的不确定度做出准确评估。
- 张龙叶松王晓蕾周树道
- 关键词:动态不确定度