北京市自然科学基金(4082009)
- 作品数：17 被引量：133H指数：7
- 相关作者：关永刘旭敏田建磊张毅毛春静更多>>
- 相关机构：首都师范大学解放军理工大学维也纳技术大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于密度的离群噪声点检测被引量：16
- 2010年
- 针对三维扫描仪获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了基于局部离群点概念的去噪算法。通过k-近邻(KNN)搜索建立散乱点之间的拓扑关系,进而计算当前测点的局部离群因子以衡量该点的离群程度,从而限制噪声并剔除离群点。重点解决了高密度扫描点云周围分布的低密度离群噪声点的识别问题。实验结果证明,该算法能有效检测出紧挨模型边界的噪声点,并最大限度地保持模型边界。
- 张毅刘旭敏关永
- 关键词：局部离群点K-近邻去噪
- 基于动态偏微分方程构造过渡面被引量：5
- 2009年
- 为了实现交互式的偏微分方程曲面造型,针对传统静态偏微分方程构造过渡面存在的不足,提出了基于动态偏微分方程构造C1连续的过渡面,并引入迭代有限差分法求解偏微分方程的数值解,在此基础上构造了光滑过渡曲面。讨论了形状控制因子、密度、阻尼系数等物理参数的变化对曲面形状的影响,其中形状控制因子对生成曲面的形状影响最为明显。造型实例表明,利用动态偏微分方程构造过渡面具有更高的灵活性,大大提高了工业几何设计的交互性,在CAD/CAM中具有重要的应用价值。
- 陈亚娟刘旭敏关永
- 基于K-近邻点云去噪算法的研究与改进被引量：37
- 2009年
- 针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的概念以及如何优化高斯核函数的参数,解决了窗宽尺寸在使用中不易确定的问题。仿真实验证明,该算法能够很容易地检测出离群点,同时也避免了将模型上的点误判为离群点的问题。
- 张毅刘旭敏隋颖关永
- 关键词：K-近邻离群点高斯核函数去噪
- 基于经验公式的制动气室动态特性分析被引量：2
- 2009年
- 制动气室作为汽车防抱死制动系统的执行元件,其动态特性影响整个制动系统的性能。为此,在分析制动气室原理的基础上,通过对试验测试数据的FDD启发式搜索验证了经验公式,并用最小二乘法尝试拟合了待定参数的函数关系;在SIMULINK下的仿真结果表明,在引入制动气室动态特性参数分析后,能有效提高制动过程的有效性和可靠性。
- 毛春静关永李锐
- 关键词：制动气室启发式搜索最小二乘法仿真
- 基于微包协议的三模冗余容错计算机无缝重构算法被引量：4
- 2009年
- 提出了一种基于微包传输协议的系统重构算法,制定了系统重构命令协议,设计了关键数据区的一致性管理算法。不需增加额外的硬件资源和系统开销,利用三机之间的数据交换通道,即可实现三模冗余容错计算机的无缝重构,保证系统在故障恢复重构时工作的连续性。同时,完善的重构命令协议使得重构软件的开发可以采用面向对象思想构成标准化的中间件,具有很强的扩展能力,为构建标准化嵌入式三模冗余容错计算机内核奠定了良好的技术基础。
- 张伟功朱晓燕关永周继芹尚媛园
- 关键词：容错计算机三模冗余故障恢复
- 基于UKF的GPS/DR组合导航非线性状态估计被引量：2
- 2008年
- GPS/DR组合导航系统是一个非线性系统,以往采用的扩展卡尔曼滤波算法EKF使得函数的整体特性被局部特性所代替,加上噪声的存在使系统的性能进一步下降。为了获得更好的状态估计性能,用无迹卡尔曼滤波算法UKF(Unscented Kalman Fil-ter)实现组合导航系统的非线性状态估计,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高了算法的收敛速度和载体的定位精度。仿真结果表明:在非线性状态估计中,UKF滤波方法优于EKF滤波方法。
- 朱虹关桂霞田健仲关永
- 关键词：组合导航
- 基于EAPR流程的动态局部可重构实现被引量：7
- 2010年
- 介绍实现动态局部可重构的方法,以EAPR流程为例,阐述通过时/空复用技术实现动态局部自动重构的基本过程。在此基础上,使用芯片内嵌的硬核处理器Power PC405来调度和管理芯片上其他可编程逻辑资源的自重构过程。在Virtex-Ⅱ Pro开发板上进行验证,结果表明,使用较小容量的FPGA硬件资源,可完成超过其容量规模的系统设计。
- 薛建伟张杰关永
- 关键词：现场可编程门阵列
- 三角网格模型的补洞算法研究被引量：12
- 2009年
- 提出了一种三角网格模型的空间孔洞修补算法。首先根据网格中的点、边和三角形之间的关系提取孔洞边界,然后根据孔洞区域的夹角的顺序在空间中依次填补三角形直至修补完全,接着对新增加的高度弯曲的三角形进行细分,最后对修补后的孔洞网格进行几何形态调整,光顺化整个孔洞曲面。实验结果证明,该算法简单、有效,孔洞修补效果好。
- 田建磊刘旭敏关永
- 关键词：三角网格高斯曲率
- 基于OBB层次包围盒的碰撞检测算法改进被引量：13
- 2009年
- 为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进。介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理。在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测。采用了沿任意方向包围盒(oriented bounding box,OBB)技术。实验结果表明,该算法的改进有效地减少了基元测试的数量与查询时间,提高了运算效率。
- 王鹏刘旭敏关永
- 关键词：碰撞检测三角面片层次包围盒
- 大规模孔洞点云的快速重建算法研究被引量：3
- 2010年
- 针对实际中经常存在的含有孔洞的点云数据,在原多层重建算法的基础上提出了一种可以进行点云补洞的快速曲面重建算法。首先对散乱点云数据进行空间自适应八叉剖分,然后对点云数据进行由粗到精的多层插值,建立隐式曲面方程,最后提出了两种加快重建的方法。加速算法可以减少重建时间,非常有利于处理大规模点云。实验结果证明,本算法对点云孔洞修补效果良好,重建速度快,效率高。
- 田建磊刘旭敏关永
- 关键词：点云曲面重建孔洞修补径向基函数
