北京市自然科学基金(4082004)
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
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- 一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法被引量：3
- 2011年
- 在月面环境下车轮沉陷严重地影响月球车的移动性能和定位精度,针对现有基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差等缺陷,提出了一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法。首先通过分析指出现有的基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差。然后引入三维空间中车轮侧面所在平面与摄像机图像平面之间的单应,把由图像处理技术得到的车轮沉陷信息从图像平面变换到车轮侧面所在的平面,在三维空间中计算车轮沉陷,从而消除了现有方法中的系统误差。通过限定感兴趣区域以及引入一维空间滤波器,在图像中检测车轮沉陷信息更加快速、鲁棒。仿真数据实验以及月球车原理样机在模拟月面地形下的真实图像数据实验都表明新方法是有效可行的。
- 王亮戴宪彪居鹤华
- 关键词：月球车视觉测量
- 基于小波包最优基的运动想象EEG自适应特征提取方法被引量：8
- 2011年
- 针对运动想象脑机接口系统存在分类正确率低、自适应能力差等不足,提出一种基于小波包最优基的自适应特征提取方法;该方法首先对运动想象EEG进行小波包分解;其次,对传统的距离准则进行改进,通过引入权重因子表征对类内距离和类间距离的关注程度,获得一种既可满足小波包最优基评价准则的可加性条件,又有效地增强了频带特征信息的可分离性的评价准则;进而,采用"自底向顶、自左至右"的快速搜索策略获取小波包最优基,并选取最优基对应的分类性能评价值较高的部分频带小波包系数构成分类特征;仿真结果表明本方法最高分类正确率可达93.4%,与常用的时频分析方法对比,验证了本算法具有较高的分类正确率和较小的时间花费。
- 李明爱林琳杨金福
- 关键词：特征提取
- 一种基于脑电信号的疲劳驾驶状态判断方法被引量：7
- 2011年
- 通过研究疲劳驾驶时脑电信号的特征,提出了一种基于独立分量分析(independent component analysis,ICA)的脑波疲劳状态判断方法。利用模拟驾驶系统,采用NT-9200动态脑电仪采集驾驶员在清醒和疲劳状态下(连续驾驶4h以上)的脑电信号,对采集的多导信号进行独立分量分析,去除EEG信号中的眼电、肌电及工频等干扰,经过快速傅里叶变换(fastfourier transform,FFT)后计算出脑波中多种功率谱密度,求得疲劳指数F。实验结果表明,在疲劳状态下的疲劳指数F明显高于清醒状态下的F。本文提出的脑波疲劳状态判断方法可有效用以判断驾驶员的疲劳程度。
- 李明爱张诚杨金福
- 关键词：脑电信号疲劳驾驶频谱分析
