国家高技术研究发展计划(2006AA705320)
- 作品数：8 被引量：76H指数：4
- 相关作者：罗大成王仕成杨东方刘志国张金生更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院上海交通大学中国人民解放军96325部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- 一种高动态GPS软件接收机方案研究被引量：25
- 2009年
- 为了提高GPS接收机的捕获速度和跟踪精度,改善其动态适应性能,提出了一种GPS软件接收机方案。首先采用延迟、累积捕获结构搜索C/A码起始点,引入延迟累加器辅助频谱分析实现各卫星多普勒频移成分的分离、估计,将传统的二维捕获过程简化为两个一维搜索过程,提高了捕获速度;然后采用多重辅助结构的跟踪环路,提高载波、伪码频率和相位的跟踪精度。通过对GPS实测数据和高动态模拟数据进行仿真实验,验证了该软件接收机方案的有效性。
- 王仕成杨东方刘志国罗大成张金生
- 关键词：全球定位系统高动态快速捕获软件接收机
- 一种GPS软件接收机的设计被引量：23
- 2008年
- 随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星C/A码信号模型,完成了一种基于FFF算法的卫星信号的捕获仿真;设计了一种基于四相鉴频器,锁频环和锁相环的混合载波跟踪算法;设计了一种导航数据的解调算法,完成了卫星信号的导航解算:仿真结果表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,能准确跟踪含有不同变化规律多普勒频率的载波,并能正确的解调出导航数据。
- 罗大成王仕成曾洪贵胡永霞杨东方
- 关键词：GPS软件接收机捕获
- 基于分段信噪比加权的GPS定位方法被引量：4
- 2008年
- 在基于GPS的飞行器定位中,GPS卫星的情况与地面不同,传统的GPS选星算法有局限性。为了实现飞行器快速、可靠的定位,提出了一种新的基于分段信噪比加权的GPS定位方法。实验表明,相对传统选星算法,本方法的定位稳定性更好、精度更高、计算时间较短,能够满足飞行器快速、可靠定位的要求。
- 刘若普翟传润战兴群
- 关键词：全球定位系统
- 一种基于FQFD／FLL／PLL的混合载波跟踪算法被引量：11
- 2009年
- 载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一,载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。基于一种典型载波跟踪环的结构,分析了当前载波跟踪环常用的四相鉴频器、锁频环、锁相环的工作原理及其性能,设计了一种基于三者的混合载波跟踪算法。仿真结果表明,所设计的载波跟踪算法在多普勒频率为一固定值、阶跃函数、斜坡函数和加速度函数时都能准确跟踪载波,证明所设计的载波跟踪算法行之有效。
- 罗大成王仕成刘志国张金生王凯
- 关键词：锁频环锁相环载波跟踪
- 载波跟踪算法综述被引量：18
- 2008年
- 随着GPS软件接收机技术的飞速发展,作为其关键技术之一的载波跟踪算法也取得了长足进展。基于一种典型载波跟踪环的结构,将载波跟踪算法归类为纯载波跟踪算法和有外部辅助载波跟踪算法两大类。其中纯载波跟踪算法的关键技术主要有:环路鉴别算法,环路滤波器的优化设计,基于锁相环和锁频环的混合载波跟踪环的设计,智能降噪技术、智能控制技术、智能估计算法和自适应算法的引入等;外部辅助的载波跟踪算法主要存在于各类组合导航系统中,最典型的就是紧耦合或超紧致耦合组合导航系统中利用惯导测量信息对载波跟踪进行辅助。分析了上述各种技术研究的侧重点及工作原理,总结了各种研究侧重点的特点及优缺点,指出了载波跟踪算法的发展方向。
- 罗大成王仕成王明福李文霖
- 关键词：载波跟踪鉴频器鉴相器紧耦合
- 一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法被引量：3
- 2008年
- 随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量。用A llan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性。该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度。
- 杨东方王仕成刘志国罗大成闵海波
- 关键词：小波分解卡尔曼滤波
- GPS罗经自主完好性监测算法研究被引量：1
- 2009年
- 在GPS罗经使用过程中,如果捕获到某些卫星信号存在的偏差以及载体运动过程中卫星的失锁、分布变化等情况可能导致姿态解算不准确以及需要重新初始化的问题;本文提出在解析公式法建立姿态角解算的双差数学模型的基础上,引入GNSS罗经的RAIM算法对捕获卫星进行信号检测筛选,以及工程上使用对整周模糊度组合解进行优化的方法解决此问题;当捕获多颗卫星且某颗卫星信号不佳时,该算法可以减小系统误差以及重新初始化次数,有利于实时解算的实现。
- 王博雄李实翟传润战兴群
- 一种新的GPS变形监测算法及其在东海大桥上的应用被引量：1
- 2007年
- 在建筑物变形监测中,嵌入GPS实时动态(Real-time Kinematic,RTK)方法的普通双频RTK接收机不能应对基线较长且电离层比较活跃的情况。因此,提出一种基于无电离层三差观测量的扩展Ka1man滤波模型,并通过试验与普通RTK接收机进行比较,证明了其可行性。
- 王永泉张炎华张文强
- 关键词：桥梁观测GPS监测
