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国家高技术研究发展计划(2009AA044403)

作品数：32 被引量：201H指数：9
相关作者：赵丁选李天宇王鹏宇成凯张志文更多>>
相关机构：吉林大学青岛农业大学燕山大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 27篇中文期刊文章

领域

  • 15篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程

主题

  • 14篇混合动力
  • 10篇挖掘机
  • 7篇液压
  • 6篇液压挖掘
  • 6篇液压挖掘机
  • 5篇装载机
  • 5篇控制策略
  • 5篇传动
  • 4篇流体传动
  • 4篇流体传动与控...
  • 4篇模糊逻辑
  • 4篇混合动力挖掘...
  • 4篇仿真
  • 3篇纳米
  • 3篇节能
  • 3篇并联式
  • 3篇车辆
  • 2篇动力机械
  • 2篇动力机械工程
  • 2篇形貌

机构

  • 24篇吉林大学
  • 4篇青岛农业大学
  • 3篇燕山大学
  • 2篇长春工业大学
  • 1篇金日成综合大...
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇珠海城市职业...
  • 1篇长春天成高新...

作者

  • 12篇赵丁选
  • 6篇李天宇
  • 5篇尚涛
  • 5篇张志文
  • 4篇陈明东
  • 3篇王昕
  • 3篇成凯
  • 3篇王鹏宇
  • 3篇徐春博
  • 3篇张民
  • 2篇康怀亮
  • 2篇金松哲
  • 2篇宫文斌
  • 2篇贾树强
  • 2篇刘先黎
  • 2篇兰昊
  • 2篇倪涛
  • 2篇张启明
  • 2篇张俊
  • 2篇董岩

传媒

  • 10篇吉林大学学报...
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇矿山机械
  • 2篇机床与液压
  • 1篇高等学校化学...
  • 1篇无机化学学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇机械制造
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇功能材料
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇建筑机械
  • 1篇农机化研究
  • 1篇中北大学学报...

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
挖掘机动臂势能回收系统蓄能器压力设计及试验被引量：3
2018年
为降低液压挖掘机整机能耗,提出一种以蓄能器为储能装置的液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统。以80k N级液压挖掘机为研究对象,基于系统工作原理,建立了能量回收系统电动机-泵/马达轴系力矩平衡模型,分析了蓄能器平均工作压力与负载压力的关系。结果表明:电动机-泵/马达轴系在电动机无功率输出工况力矩平衡时,液压蓄能器工作压力平均值约为动臂负载压力的2倍。并结合半载工况挖掘机动臂下降试验,确定8吨级液压挖掘机蓄能器最小和最大工作压力分别为16.04 MPa和19.56 MPa。
陈明东
关键词：液压挖掘机流体传动与控制闭式回路
液压挖掘机可回收潜能研究被引量：7
2016年
为最大限度地挖掘液压挖掘机的可回收潜能,以某公司8 t级液压挖掘机为研究对象,开展了液压挖掘机各执行机构可回收能量大小研究。基于液压挖掘机各执行机构工作原理,建立了挖掘机机械结构及可回收能量液压系统模型。以液压挖掘机国际通用标准工作循环,仿真分析了挖掘机各执行机构可回收能量大小,并通过试验验证了数学模型及仿真结果的正确性。研究结果表明:标准工作循环,液压挖掘机动臂、斗杆及回转机构可回收能量分别为33.21、11.76和18.74 k J,为液压挖掘机能量回收系统的开发提供了理论基础。
陈明东赵丁选
关键词：液压挖掘机流体传动与控制节能
遥操作机器人的新型力反馈算法被引量：2
2011年
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响;以机器人转角为输入,以空载时检测到的液压缸作用力为输出,通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明,在以液压机构为从手的双向力反馈系统中,通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的,采用的带有干扰力补偿的力反馈算法有效地消除了重力、摩擦力等干扰力的影响,有助于操作者更为准确地感受环境作用力。该算法适用于各类机器人连杆传动机构的力反馈控制。
侯敬巍赵丁选巩明德崔玉鑫
关键词：电液伺服系统液压挖掘机径向基函数力反馈
基于分数阶PID的液压变压器配流盘控制性能被引量：9
2013年
针对液压变压器流量控制问题,提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制.针对分数阶PID参数整定复杂性问题,提出了一种混合时频域性能要求的多目标参数整定策略,结合一种自适应差分进化算法实现了参数的最优整定,最后通过数值仿真以考察所提方法.时域分析结果表明:该控制策略明显优于传统的PID、模糊及模糊PID控制策略;频域分析结果表明:该伺服系统具有较强的鲁棒性及稳态保持性.验证了基于分数阶PID控制器实现配流盘位置控制的可行性和优越性.
刘顺安谢丹彤尚涛贾树强陈延礼姚永明
关键词：液压变压器配流盘分数阶PID参数整定
基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测被引量：7
2015年
为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为训练样本,以泵出口压力、负流量控制压力和极限载荷控制压力作为训练模型的输入,以泵的排量作为输出建立模型,从而使模型对于作业环境具有更好的适用性。用网格搜索和交叉验证的方法对LS-SVM的参数进行了优化,研究结果表明该模型具有良好的预测精度和泛化能力。
徐淼赵丁选倪涛徐春博
关键词：动力机械工程混合动力挖掘机功率匹配最小二乘支持向量机
硅橡胶基硅藻土复合材料压缩性能研究被引量：8
2014年
采用钛酸脂偶联剂活化硅藻土颗粒表面并探讨其活化机理,制备了甲基乙烯基硅橡胶/硅藻土复合材料。通过扫描电子显微镜(SEM)对硅藻土表面和复合材料断口进行表征。研究了纯硅橡胶和复合材料的压缩性能,初步分析了压缩变形机理。结果显示,活化后硅藻土的平均活化度为98%,硅藻土含量为30%时复合材料的压缩变形回弹量最大。
尚涛刘义博刘宇赵铁薇刘先黎王昕
关键词：硅藻土甲基乙烯基硅橡胶显微组织
基于模糊逻辑并联混合动力汽车控制策略研究被引量：8
2018年
针对逻辑门限控制策略存在的问题研究智能能量管理策略及其优化控制.以某轿车为原型,建立整车模糊逻辑控制策略模型,通过在线实时感知负载载荷与动力电池SOC值,控制发动机最优工作点与电机的输出转矩,并在7次UDDS循环工况下进行仿真研究,结果显示,相比逻辑门限策略,发动机效率提高3.3%,油耗减少0.68L/100km,总传动效率提高0.3%.为了进一步寻求全局最优控制,基于多目标优化算法对模糊逻辑控制策略进行优化,结果显示:油耗进一步减少0.24L/100km,HC减少0.012g/km,CO减少0.061g/km,NO_x减少0.008g/km,验证了模糊逻辑控制策略的优越性和优化算法的有效性.
张志文张硕李天宇
关键词：并联混合动力汽车模糊逻辑MATLAB
混合驱动系统动力耦合机构分类研究被引量：9
2011年
混合动力系统在汽车领域已得到成熟应用,近年来向工程机械与农业机械等领域渗透和发展。在总结混合动力汽车传动系统功用的基础上,对混合动力系统的关键部件—动力耦合机构进行了分类研究,介绍了动力耦合机构的功能,并从不同角度对各种动力耦合方式进行了比较,总结了各种动力耦合方式的优缺点,最后分析了混合动力系统动力耦合机构的发展趋势,为我国汽车、工程机械和农业机械的混合动力化发展指明方向。
邹乃威章二平任友存王俊发邬万江贾元华
关键词：农业机械混合动力系统传动系统动力耦合
氢化碳纳米球的铁磁性分析
2019年
为了研究球形碳结构的铁磁性的起源问题,以单质钠(Na)为还原剂,以三氯甲烷为原料,通过溶剂热合成法,分别在80、120℃下制备出2种氢化碳纳米球(HCNSs)并进行了系统表征。SEM图像表明:80℃下合成的HCNSs,其平均粒径为150nm;而在120℃下合成的HCNSs平均粒径为300nm,且碳球的分散性更佳。TEM图像表明,2种氢化碳纳米球皆为洋葱状类石墨结构,石墨层以波浪状分布在碳球的曲面上。从X射线光电子能谱可以看出:80℃HCNSs的氢化程度更高,同元素分析的结果一致。红外光谱(IR)表明,2种碳纳米球的碳氢键含量较低。拉曼光谱表明HCNSs具有较高的无序度和较差的结晶性。室温条件下对HCNSs进行了磁性表征,结果表明2种HCNSs均具有铁磁性。高浓度缺陷与波浪状排布的石墨层所导致的负高斯曲率是HCNSs具有铁磁性的主要原因。
刘浩赵丁选巩国栋
关键词：形貌无序度氢化铁磁性
并联式混合动力装载机模糊逻辑控制策略被引量：8
2014年
以某5t并联式混合动力装载机为研究对象,通过载荷谱分析了其工况特点,提出模糊逻辑控制策略,通过在线估计系统需求转矩,以需求转矩和超级电容SOC值作为输入,得到发动机和电机输出转矩。结果表明:本文控制策略改善了发动机燃油经济性,比传统装载机节油约7.8%,实现了节能效果。
赵丁选张志文李天宇张民董岩兰昊
关键词：自动控制技术装载机混合动力控制策略模糊逻辑
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