国家自然科学基金(41004080)
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 相关作者：王成宾白云超管斌蒋庆仙马小辉更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所中国人民解放军信息工程大学长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于递推最小二乘的在线罗差校正方法被引量：7
- 2012年
- 现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。
- 管斌高扬王成宾乌萌
- 关键词：磁强计递推最小二乘
- 基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)被引量：6
- 2013年
- 陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。
- 蒋庆仙白云超马小辉王成宾
- 关键词：寻北仪旋转调制动调陀螺抗差估计
- MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究
- 针对MEMS陀螺启动易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过实验分析,建立零偏温度补偿模型。利用多元线性回归分析技术进行参数辨识,并采用最小二乘方法进行求解。对比零偏温度补偿前后的试验结果表明,经过...
- 王成宾乌萌管斌
- 关键词：温度补偿MEMS陀螺多元线性回归最小二乘
- 文献传递
- 动态寻北中有色噪声的影响分析
- 2013年
- 为了分析有色噪声对动态寻北参数估计的影响，依据建模的实际需要进行了有色噪声的存在性检验；利用观测残差建立了有色噪声的AR模型，对有色噪声进行了拟合与预报，并利用改正后的观测值进行了参数估计。计算结果表明，当陀螺读数中包含有色噪声时，采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报，能够有效削弱有色噪声的影响，相比不考虑有色噪声影响，寻北精度得到很大提高。
- 蒋庆仙王成宾白云超马小辉
- 关键词：陀螺仪AR模型抗差估计
- 电子磁罗盘航向角误差推导及分析被引量：19
- 2013年
- 在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关。基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明:当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超过±0.5°时,磁航向角误差不超过±1°。进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析,结果表明在高纬度地区或载体具有运动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差。车载实验结果验证了所推导公式的有效性。
- 李艳管斌王成宾白云超
- 关键词：误差分析磁倾角
- 基于DSP及FPDA的旋转调制式陀螺寻北仪的研制被引量：1
- 2013年
- 设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效果表明,该系统具有数据采集实时性、可靠性高,寻北解算速度快、精度高等优点,采用该系统研制的寻北仪在4 min内寻北精度达到30″。
- 白云超蒋庆仙刘思伟
- 关键词：寻北仪数据采集旋转调制DSPFPGA
- 轴系误差对陀螺经纬仪定向的影响
- 2012年
- 本文讨论了轴系误差对陀螺经纬仪定向的影响，并对陀螺经纬仪的各种轴系误差进行了分析。认为在正常的机械加工精度下，轴系误差对陀螺经纬仪定向的影响十分有限。但在各种轴系误差综合影响的情况下，尤其对于分体式陀螺经纬仪而言，轴系误差的影响不容忽视。通过计算，定量说明了每种轴系误差对陀螺经纬仪定向观测值的影响程度。
- 马小辉李红张晓东
- 关键词：陀螺经纬仪轴系
- 实时递推最小二乘算法在连续旋转寻北中的应用
- 在分析连续旋转寻北仪工作原理的基础上,研究了实时递推最小二乘算法寻北的原理,针对最小二乘算法具有对初值依赖性的不足,提出了改进递推最小二乘寻北法。之后应用实际采集的数据进行了寻北解算。结果表明,该算法简单,易实现,寻北4...
- 白云超
- 关键词：动调陀螺旋转调制寻北仪最小二乘法
- 文献传递
- 小波消噪技术在非陀螺寻北系统中的应用
- 2012年
- 为消除基座扰动对非陀螺寻北系统测量精度的影响,采用小波消噪技术对系统的输出信号进行处理。提出了利用信号在多尺度下小波变换系数中,其有用信号为平稳信号,而干扰噪声的模极大值并不随小波分解尺度增加而减少的特性,来确定基座扰动在时域上的作用点,消除影响后再进行小波变换消噪的方法。通过实验证明,该方法能有效提高系统的寻北精度,并增强系统在大幅度基座扰动下快速寻北的鲁棒性。
- 王成宾管斌白云超
- 关键词：小波变换模极大值鲁棒性
