国家高技术研究发展计划(2008AA12A200)
- 作品数：5 被引量：23H指数：4
- 相关作者：刘阳左维李春来任鑫刘刚更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学华北计算技术研究所中国科学院国家天文台更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球机械工程更多>>
- 空间环境探测卫星用磁强计误差分析及在线标定被引量：4
- 2012年
- 用于探测日地空间磁环境的磁强计多数安装在伸杆的末端,长期受太阳辐射等空间环境干扰力矩以及机动等影响,磁强计安装矩阵随时间发生较大的变化,从而导致卫星定姿精度下降。为此,在分析空间环境干扰力矩和磁强计定姿误差特性的基础上,建立了19维高精度的磁强计误差模型,结合卫星的运动学和姿态动力学特性,采用EKF滤波方法对安装矩阵进行实时估计与修正补偿,并利用该磁强计模型实现卫星的姿态确定,最后利用实验进行验证。实验结果表明,该方法能够在满足星载计算机的计算量要求的同时,在线估计安装矩阵误差,显著提高了磁强计的误差估计精度与定姿精度。
- 杨照华余远金祁振强
- 关键词：磁强计卫星
- 基于嫦娥一号CCD相机和激光测距数据的月球三维可视化系统被引量：9
- 2012年
- 嫦娥一号成功地获取了月球表面高分辨率和高清晰的地形和影像数据,为建立全月球三维场景的可视化提供了真实而丰富的数据源.通过分析大规模空间数据的三维可视化,介绍了所设计和实现的月球三维可视化系统的功能、体系结构和工作流程,并对系统的关键技术进行了重点讨论.实例结果表明,月球三维可视化系统在空间数据可视化建模、栅格数据和矢量数据的组织方式、极区数据的三维表现,以及数据的动态调度和三维场景的实时渲染技术等方面都有独特的解决方案,实现了全月球大规模数据的无缝组织、高效访问和无缝浏览.
- 左维刘阳任鑫李春来
- 关键词：嫦娥一号空间数据组织数据调度
- 基于感兴趣点特征的彩色图像目标分类与识别被引量：2
- 2011年
- 提出一种基于赋色尺度不变特征变换的特征提取方法,分析证明了该特征对平移、旋转、缩放、颜色漂移等因素的不变性。进而研究了基于该特征的彩色图像目标分类与识别的策略和实现技术,提出了相应的算法。通过运用阿姆斯特丹目标图片库中随机选择的50类对象进行分类识别的实验检验,识别正确率可达到100%。理论分析和实验结果表明,赋色尺度不变特征在彩色图像的分类识别中展示出优越的性能。
- 赵文哲秦世引
- 关键词：机器视觉模式识别特征提取不变性
- 基于H2/H∞优化的微纳卫星姿态饱和稳定控制方法
- 由于体积和重量较小,微纳卫星的指向精度受空间环境干扰力矩和卫星转动惯量不确定性的影响较大;同时控制机构的小型化使得控制增益所受限制较大,所以长期以来微纳卫星的高精度姿态控制是一个难题.本文基于混合2H/H$优化综合考虑了...
- 刘华郭雷杨照华韩潮
- 关键词：微纳卫星鲁棒控制
- 文献传递
- 基于FPGA的磁悬浮飞轮用自修复磁轴承控制器的设计被引量：4
- 2009年
- 磁悬浮飞轮是对卫星等航天器进行高精度姿态控制的执行机构,为了提高空间用磁悬浮飞轮控制系统的可靠性和灵活性,对基于FPGA的磁轴承数字控制器进行研究。首先,对磁轴承系统进行建模,并选择合适的控制策略;利用片上软硬件协同设计的思想,提出了一种基于FPGA和LEON3处理器软核的磁轴承数字控制器。然后,搭建了实验系统测试系统的实际性能。最后,提出了一种基于FPGA的自修复磁轴承控制器。基于FPGA的磁轴承控制器相对基于DSP+FPGA的控制器失效率降低了10%,控制板面积减小30%。实验结果表明,在基于FPGA的磁轴承控制器控制下,在磁悬浮飞轮工作转速范围内,飞轮转子跳动量<20μm,力矩输出误差<4×10-3N.m,正反转不一致性<10%,达到了较高的控制精度。
- 刘刚潘明健
- 关键词：磁悬浮飞轮主动磁轴承现场可编程门阵列自修复
- 基于FPGA的ARM与CAN控制器的接口设计与实现被引量：4
- 2010年
- 卫星姿轨控系统CAN总线的设计与实现是基于CAN总线的卫星控制系统实现的关键技术之一;本文分析了ARM处理器AT91RM9200和CAN控制器SJA1000的接口信号及时序,设计了基于现场可编程门阵列FPGA的ARM处理器与CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,最后,在卫星姿轨控下位机原理样机中实现了该接口方案;测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了姿轨控计算机两路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址数据线复用接口提供了参考。
- 贾建峰崔培玲
- 关键词：ARMCAN总线FPGA接口
