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“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2012ZX04001051)

作品数：14 被引量：246H指数：11
相关作者：徐殿国杨明贵献国王璨刘晓胜更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程机械工程电子电信一般工业技术更多>>

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 11篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇电机
  • 5篇永磁
  • 4篇永磁同步
  • 4篇永磁同步电机
  • 4篇同步电机
  • 4篇惯量
  • 3篇电机驱动
  • 3篇伺服
  • 3篇位置传感器
  • 3篇故障诊断
  • 3篇感器
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮故障
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇转矩
  • 2篇无位置传感器
  • 2篇观测器
  • 1篇递推

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇徐殿国
  • 10篇杨明
  • 2篇王高林
  • 2篇贵献国
  • 2篇刘晓胜
  • 2篇王璨
  • 2篇李广
  • 2篇柴娜
  • 1篇于泳
  • 1篇牛里
  • 1篇杜凡
  • 1篇魏延羽
  • 1篇徐永向
  • 1篇王勃
  • 1篇刘子剑
  • 1篇张国强
  • 1篇王庚
  • 1篇徐进
  • 1篇郎志
  • 1篇李云辉

传媒

  • 7篇电工技术学报
  • 3篇中国电机工程...
  • 2篇微电机
  • 1篇电气传动
  • 1篇北京交通大学...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于电机定子电流的齿轮故障诊断方法被引量：11
2015年
齿轮故障诊断一般采用振动信号进行故障特征提取,但振动诊断法不便于安装传感器,易受环境和噪声影响.电机本身具有传感器的特性,定子相电流等信号能够反映负载转矩的变化.因此,针对由电机驱动的齿轮传动系统,提出了一种基于电机定子相电流分析的齿轮无损故障诊断方法.推导了电机定子电流如何反应负载转矩的特性,并分析了齿轮正常与故障状态下定子电流的频谱特征,发现可通过观察边频带的出现来判断齿轮发生局部式故障.通过Matlab对故障诊断原理进行了仿真验证,在实验平台上结合频谱分析成功检测出了齿轮断齿故障.
杨明李广董传洋柴娜徐殿国
关键词：齿轮电机驱动定子电流故障诊断
基于霍尔位置传感器的PMSM转速观测器状态估算误差抑制方法被引量：15
2017年
霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号。但在数字控制系统的应用中,受霍尔信号采样周期远大于控制周期的影响,常规观测器的参数和结构设计方法在实际应用中仍无法得到理想的观测结果。该文在分析转速观测器在实际应用中存在问题的基础上,通过结合降阶观测器和多采样理论,提出了一种可有效从低分辨率霍尔位置信号中估算转速、转角的方法。多采样降阶观测器在最大程度上利用了霍尔信号的真实信息,在每个数字控制周期内都能产生转速和转角的估计值,具有理想的估算效果。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,控制效果能够很好地满足中低端伺服应用需求。
倪启南杨明董翔刘晓胜徐殿国
关键词：霍尔位置传感器转速估计观测器永磁同步电机
双惯量弹性伺服系统外部机械参数辨识综述被引量：19
2016年
伺服系统作为机电一体化系统中关键执行部件,其控制器刚度设置需要随负载惯量、轴系刚度等外部机械参数改变而作相应整定,因此外部机械参数辨识具有重要意义。单惯量刚性系统以转动惯量为主的参数辨识方法已经在近20年大量涌现,成熟度较高。但实际系统的传动机构多为弹性部件,会引发系统的机械谐振,进而导致系统性能恶化,因此双惯量弹性系统的参数辨识实际意义更为重大,并逐渐成为热点研究方向。双惯量弹性系统的参数辨识可分为等效单惯量辨识法、参数法和非参数法3种方法。该文分析双惯量弹性系统每种辨识方法的基本思想,对比各自优缺点,剖析辨识算法在各工业领域中的应用,总结现有研究成果及有待解决的问题,并展望未来的研究方向。
王璨杨明栾添瑞徐殿国
关键词：伺服系统
基于矢量控制的异步电机预测电流控制算法被引量：19
2014年
该文提出一种基于异步电机间接矢量控制的预测电流鲁棒控制方法。分析了传统间接矢量控制中电流环比例积分控制器带宽提升受限制的原因,提出基于同步旋转坐标下异步电机数学模型的预测电流控制方法,以提高系统带宽和动态性能。为了增强预测电流控制器的鲁棒性,分析了预测电流控制器使系统不稳定运行的原因,引入鲁棒控制因子来增强系统鲁棒性,降低预测电流控制器对电机参数的敏感度。实验结果表明,与传统的比例积分控制器相比,该文提出的预测电流鲁棒控制能有效增强系统的鲁棒性,提高系统响应速度并且优化系统动态特性。
孙伟于泳王高林徐殿国王勃
关键词：异步电机预测电流控制矢量控制鲁棒性转子磁场定向
低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述被引量：24
2017年
伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应用要求。低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术是一种能够保证电机运行性能,同时能有效控制系统成本、提高系统可靠性的转子位置检测技术,受到国内外产业界的广泛关注。介绍开关型霍尔位置传感器的使用方法与工作原理,总结原始霍尔位置信息误差的来源与校正方法;重点讨论基于插值法、同步坐标系滤波器法和观测器法的转子位置/转速估算策略,从提高低分辨率位置传感器电机系统低速性能等方面分析和比较不同估算策略的原理、优缺点、适用范围及应用情况;最后,总结现有研究成果及有待解决的问题。
倪启南杨明徐殿国刘晓胜
关键词：永磁同步电机无位置传感器伺服驱动正弦波驱动
基于遗忘因子递推平方根的在线转动惯量辨识被引量：4
2014年
为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子的递推平方根改进算法,该方法降低了FFRLS对字长的要求,更适合应用于字长有限的嵌入式系统。仿真和实验结果验证了FFRSR辨识方法稳定性较高,辨识效果明显优于FFRLS。
杨明刘子剑徐殿国
关键词：伺服递推最小二乘遗忘因子
基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法综述被引量：23
2016年
齿轮故障诊断技术对减少工业事故所造成的人员伤亡和经济损失具有重要的意义。首先介绍了振动诊断法和噪声分析法,然后重点对基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法做了综述。振动诊断法和噪声分析法属于常用的齿轮故障诊断方法,这两种方法分别需要安装振动传感器和声音传感器,齿轮传动机构结构紧密而且构造复杂,安装机械传感器多有不便。电机电流特征分析法、负载转矩特征分析法和运动误差辨识法是基于电机驱动系统的无创诊断方法,电机电流、负载转矩以及运动误差信号都承载有齿轮的故障信息,电机电流信号可以从电机驱动器处获得,负载转矩和运动误差信号借助于辨识器也可以从驱动器处获得,避免了安装机械传感器的需求。同时分析了各种诊断方法的优缺点,总结现有研究成果及有待解决的问题,展望了未来的研究方向。
杨明董传洋徐殿国
关键词：齿轮故障诊断电机驱动
永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法被引量：58
2015年
永磁同步电机电流环控制性能是决定驱动系统性能的核心因素。电流预测控制能够使永磁同步电机电流控制获得良好的动态响应,但是控制器电机模型参数与实际电机参数不一致会引起电流静差,导致系统效率降低,无法输出额定转矩,以及无法工作在力矩控制模式等问题。该文根据永磁同步电机预测控制模型,详细分析了控制器电机模型参数误差对电流控制的影响,并提出了一种静差消除算法。这种方法主要适用于控制器中电机模型电感及磁链参数不准的情况,通过在d轴电流控制中加入误差积分作用,并根据q轴电流的响应,动态调整控制器电机模型磁链参数,消除了控制器电机模型参数不准引起的静差。通过仿真分析和在3.3 k W永磁同步电机驱动平台上的实验,验证了该算法的有效性。
王庚杨明牛里贵献国徐殿国
关键词：永磁同步电机电流预测控制PWM调制
基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法对比研究被引量：11
2016年
电机的电磁转矩、定子电流等信号可以反映负载转矩的变化,故而在采用电机驱动的齿轮传动系统中,可直接利用电机本体作为传感器来实现齿轮故障的无损诊断。建立了电机、齿轮一体化机电系统模型,对电磁转矩分析法(ETSA)和电机电流特征分析法(MCSA)的故障诊断原理进行了分析与仿真验证,发现电磁转矩信号不受电流基波的影响,更能直观地体现出故障信息;且故障特征在频域下比时域下更为明显。实验平台综合对比了不同转速和负载转矩下两种方法的诊断效果。结果表明两种方法均受转速和负载转矩影响较大,低速重载有利于故障诊断的进行;但ETSA比MCSA适用的转速范围更广。
杨明柴娜李广李雨琪徐殿国
关键词：齿轮故障诊断
基于PI控制的双惯量弹性系统机械谐振的抑制被引量：21
2015年
伺服驱动系统中传动机构的弹性装置随着控制刚度的增加将引发机械谐振。针对此问题,通过Simulink仿真工具建立系统模型,分别采用相同半径、相同阻尼系数、相同实部3种不同极点配置方案设计PI参数,进而调节系统极点位置,减小系统振荡。仿真结果表明系统抑制谐振能力与负载-电机惯量比R密切相关,应根据不同R值选择相应配置方案。此外,还通过仿真对比传统PI控制与IP控制的区别,传统PI控制相当于为4阶系统增加一不可自由配置的零点。
王璨杨明徐殿国
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