国家自然科学基金(51275541) 作品数:25 被引量:156 H指数:8 相关作者: 李以农 郑玲 钟银辉 杨超 王艳阳 更多>> 相关机构: 重庆大学 中国北方车辆研究所 重庆科创职业学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 重庆市自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 电气工程 电子电信 更多>>
基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究 被引量:19 2017年 针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题,以开关磁阻电机(SRM)为例,分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明,电机激励对车辆垂向性能的影响主要集中在低车速范围。此时,电机激励频率接近悬架系统固有频率,容易引发车辆共振。鉴于电机激励具有的周期性特点,提出了基于FxLMS算法的主动悬架控制方法,进而抑制电机垂向激励产生的车辆垂向振动负效应,仿真分析验证了算法的有效性。 钟银辉 李以农 杨超 徐广徽 孟凡明关键词:轮边驱动 开关磁阻电机 FXLMS算法 主动悬架用直线作动器结构设计及性能分析 被引量:7 2015年 针对现有主动悬架作动器存在能耗大、功率密度低等不足,设计了一款电磁力大而波动小的永磁直线作动器。运用基于圆柱坐标标量磁位的分离变量法对作动器气隙径向磁场进行解析,验证了所建的有限元模型。研究作动器电磁力及其波动特性,并用波动比评价其波动特性。结果显示:电磁力与输入电压和运行速度有密切关系;电磁力的波动随电磁力上升而增大,但波动比降低并逐渐稳定于6.8%左右。通过作动器电磁力计算并和被动减振器阻尼力测试值进行对比,表明所设计的的电磁作动器能够满足悬架对阻尼力的要求。 杨超 李以农 钟银辉 胡一明 郑玲关键词:主动悬架 电动汽车电机驱动系统EMC研究综述 被引量:12 2014年 针对电动汽车电机驱动系统存在的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)问题,介绍了电机驱动系统的EMC特性,阐述电机驱动系统的EMC问题及其干扰机理,回顾电机驱动系统EMC预测分析方法,总结了电机驱动系统电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)抑制技术,指出建立精确的EMC仿真分析模型,通过EMC方案设计与系统优化,研究工程实用的电机驱动系统EMI抑制技术是亟待解决的问题。对电动汽车电机驱动系统的EMC研究具有一定的参考价值。 郑玲 龙海清关键词:电机驱动系统 电磁兼容(EMC) 电磁干扰(EMI) EMI抑制 轮边驱动电动汽车垂向振动负效应分析及吸振器设计 被引量:9 2015年 针对轮边驱动电动汽车非簧载质量显著增大对车辆乘坐舒适性和操稳性造成的影响,采用功率流方法从能量传递角度进行了分析。仿真结果表明:非簧载质量的增大增加了悬架的能量消耗,影响车辆乘坐舒适性,同时也增加了车轮的能量消耗,影响轮胎接地性能,降低了车辆操稳性。为此,提出了车身型吸振器结构,避免了车轮型吸振器在人体敏感频段容易引发的共振。对吸振器的刚度、阻尼和电机定子质量进行了优化设计,使得车辆垂向振动的能量消耗降低,改善了车辆的乘坐舒适性和操稳性。 徐广徽 李以农 王艳阳 孙伟关键词:功率流 轮边驱动 非簧载质量 垂向动力学 吸振器 高k介质SOI LDMOS RTS噪声测试新方法 2020年 提出了一种基于智能温控的RTS噪声测试与分析新方法。该方法利用高k栅介质SOI LDMOS边界陷阱特性,首先建立了含有俘获时间常数、发射时间常数以及噪声幅度等参数的RTS噪声模型;然后设计了RTS噪声智能温控测试系统;最后对实测RTS噪声数据进行频谱变换,得到噪声功率谱密度并作分析。实验表明,该测试系统可以有效地获取高k栅介质SOI LDMOS的RTS噪声,具有良好的动态特性,且其本底噪声抑制率较高,较待测信号低两个数量级左右。 侯爱霞关键词:LDMOS 噪声模型 氧化层陷阱 采用电磁直线电机的主动悬架控制系统的设计与能量分析 被引量:18 2014年 针对因特殊的动力布置形式导致的轮边驱动电动汽车操稳性和平顺性之间冲突,本文中提出了一种新式电磁直线电机式悬架系统的主动控制系统。考虑到其能量回收性能不佳的弊端,基于LQR控制设计了一种包含能量管理单元的能量回收控制器,并在Matlab/Simulink中对整个系统进行了仿真。结果表明,所设计的能量回收控制器不仅能够改善汽车的操稳性和平顺性,而且能有效回收汽车悬架的振动能量。 裴金顺 李以农 王艳阳 孙伟 郑玲关键词:电动汽车 主动悬架 平顺性 能量回收 直线电机 一种新型复合结构的垂直入射和扩散域声学性能机理研究 2021年 多层复合材料的设计是为了满足,不同噪声环境中的降噪需求,从而使设计人员根据材料的声传递特性设计合理的多层吸、隔声结构。以新型汽车防火墙多层复合结构为研究对象,建立了平面波在单-双层介质中的传播方程,通过数值仿真和阻抗管声学实验方法,分析了包含PU泡沫+EVA+吸音棉的传统多层结构与包含超细纤维多层结构中,空气夹层声传递规律。对比了热特征长度、黏性特征长度等参数对复合结构声学影响规律,同时,对多层复合结构组成的双面墙传递特性进行了分析。研究结果表明,在中高频区域,随着中间空气层厚度的增加,传统复合结构与超细纤维复合结构的声传递损失无显著变化;包含超细纤维多层结构在固有频率以内,吸声系数较小,而传统多层结构对于弯曲度、黏性特征长度、热特征长度等参数影响显著。在多层结构组成的双面墙结构中,在中频范围内,空腔厚度对声传递特性的影响较为显著,多层结构声传递损失随空腔厚度的增加逐渐增大。 苏锦涛 郑玲关键词:隔声量 轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制 被引量:16 2017年 为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器;考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度,建立了等比例转矩分配器,分配各车轮上的驱动/制动扭矩。最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性,并且控制输出更加平顺。 李以农 胡一明 邹桃关键词:电动汽车 模糊滑模控制 直接横摆力矩 车用电磁悬架能量转换特性的功率流分析方法 被引量:7 2013年 采用功率流的方法,对车用电磁悬架的馈能特性进行了分析。给出了馈能式电磁悬架的能量转换量及转换率的量化方法。解决了馈能式电磁悬架系统的能量量化问题。对馈能式主动电磁悬架系统、馈能式被动电磁悬架系统和最大馈能系统的馈能特性进行了比较。结果表明所设计的馈能系统具有以下特性:馈能式电磁悬架系统各部分的能量转换量在时间域上呈现出非线性特性;馈能式被动悬架系统的馈能特性优于馈能式主动悬架系统;馈能式主动悬架系统反馈的能量大于其消耗的能量,馈能式主动悬架系统可以实现自供能。 王艳阳 李以农 裴金顺 卢少波关键词:主动悬架 能量转换 功率流 悬架特性 基于工况识别的IWM-EV主动悬架MOPSO模糊滑模控制 被引量:3 2021年 轮毂电机电动汽车(in-wheel motor electric vehicle,IWM-EV)的电机激励与车辆系统的耦合特性严重的恶化车辆的动力学性能以及电机的工作稳定性,针对这种振动负效应问题,建立了考虑机电耦合的车辆动力学耦合模型,并设计了工况识别的主动悬架多目标粒子群(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)模糊滑模控制器。基于傅里叶级数法建立了轮毂电机的垂向不平衡激励与电机转矩的电机模型;将电机模型与车辆动力学模型结合建立了电机与悬架联合的垂向-驱动非线性动力学耦合模型。基于耦合模型分析了车辆的机电耦合振动负效应特性,针对模型强非线性的特点,设计了耦合模型的非线性控制器。仿真结果表明,控制器能既能有效的减小电机的相对偏心率,抑制电机不平衡电磁力,又能提升车辆动力学性能,有效的抑制了轮毂电机电动汽车的振动负效应。 胡一明 李以农 李哲 郑玲