浙江省科技厅重大专项基金(2011C13011)
- 作品数:3 被引量:15H指数:2
- 相关作者:何熊熊吴哲夫刘恺刘庆张健更多>>
- 相关机构:浙江工业大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于接收信号强度指示加权融合的定位算法被引量:6
- 2012年
- 基于接收信号强度指示的无线传感器网络定位问题,提出一种改进Kalman滤波方法,消除测距过程中的非视距误差,得到标签与节点间的估计距离.然后,分析标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的位置三方面对定位精度的影响,提出一种改进三边定位算法,并根据滤波后的估计距离计算得到的多个定位坐标进行加权融合.最后,通过Matlab仿真验证所提算法的有效性.
- 沈笑慧张健何熊熊
- 关键词:接收信号强度指示KALMAN滤波非视距误差无线传感器
- Min-Max节点定位算法的分析与改进被引量:7
- 2012年
- 无线传感器网络中RSSI测距是一项低成本的估算节点间相对距离的技术,而Min-Max算法是适合该技术并能满足网络低功耗要求的节点定位应用。首先在建立RSSI测距模型的基础上分析了Min-Max算法的性能,并针对该算法在室内环境中对靠近边缘区域未知节点的定位误差较大的问题,提出了一种有矩形边缘越界检测法,改进方法能通过检测重合矩形区域是否越界并做出相应的算法修正,仿真结果表明能有效提高定位边缘区域未知节点的定位精度。该改进算法在大规模多个节点的网络环境下,依然可以有效降低网络节点的平均定位误差。
- 刘庆吴哲夫何熊熊刘恺
- 关键词:无线传感器网络测距
- 一种从物体表面法线估计高度信息的算法被引量:2
- 2013年
- 针对从法向量平面恢复高度信息这个问题,提出了一种从法向量平面恢复高度信息的算法。该算法首先利用一个定义了三维向量的法向量平面构造一个保存表面高度差的平面,然后从像素格状图的某个位置开始向四周相邻的像素累加高度,在遍历所有像素后利用计算好的高度再次从某个位置开始向四周相隔一个像素的位置累加高度,并根据需要的精度进行迭代运算,最后对累加后的高度值求算术平均值,从而得到每个位置最终的高度值。实验结果表明,该算法可以产生精度较高的高度图,并且可以有效地用于视觉效果更好的浮雕贴图技术。
- 虞鸿吴哲夫刘恺何熊熊