国家自然科学基金(60804023)
- 作品数：5 被引量：38H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法被引量：7
- 2009年
- 提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易。同时,证明了该算法的鲁棒稳定性。CSTR仿真例子表明了算法的有效性。
- 徐祖华赵均钱积新
- 关键词：PID控制
- 控制回路性能评价方法及在PTA生产装置的应用被引量：5
- 2010年
- 针对工业现场扰动具有噪声大、易频发、时变的特点,将遗忘因子引入到控制回路性能评价的辨识过程中,提出一种改进的基于最小方差准则的性能评价方法.与传统的方法相比,带遗忘因子的辨识方法不仅能够考虑历史数据的影响,而且能够突出新数据提供的信息量.通过引入遗忘因子参数,能够防止数据饱和,并提高在工业过程时变扰动下控制性能评估的准确性和稳定性.该方法在仿真实验和工业PTA生产应用中得到了论证,结果表明,该方法能够为工业控制回路提供一个准确的性能评价指标,有效指导操作人员对潜在的问题回路进行优化调整,实现生产的平稳运行.
- 陈绍绵赵均李华银钱积新
- 关键词：性能评价PID控制器最小方差控制遗忘因子
- 复杂工业过程的预测控制理论及其应用被引量：6
- 2009年
- 文章针对复杂工业过程的特点,对近年来预测控制的理论研究及其应用进展进行了全面细致的综述,并指出了未来的研究方向。
- 赵均徐祖华钱积新
- 关键词：复杂工业过程预测控制
- 一种扰动自适应的鲁棒预测控制算法被引量：5
- 2009年
- 针对实际生产中扰动的时变性,提出了一种扰动自适应的鲁棒预测控制(RAMPC)算法以提高扰动抑制性能。采用时间序列(ARMA)模型在线辨识系统的不可测扰动,通过基于多次迭代思想的递推辨识算法(multi-iteration pseudo-linear regression,MIPLR)来保证在线辨识的质量和收敛速度。考虑到数据与辨识模型的不确定性,改用min-max形式描述MPC算法的控制作用优化命题,并将在线辨识过程中的误差数据引入min-max命题,使在线辨识与控制作用鲁棒优化求解紧密结合起来,提高算法鲁棒性。进一步将此min-max问题转换为一个等效的非线性min问题,并采用多步线性化方法实现快速求解,解决了传统min-max方法在线计算负荷高的问题。仿真结果表明了该算法的有效性。
- 韩恺赵均ZHU Yucai徐祖华钱积新
- 关键词：预测控制ARMA模型
- 多变量预测控制在空分装置自动变负荷中的应用被引量：15
- 2009年
- 针对空分装置变负荷过程的控制要求,提出一种实现自动变负荷功能的多变量预测控制策略。该策略以模型预测控制技术为核心解决了工艺参数间的强耦合问题,满足了大范围变负荷所引起的过程非线性控制要求,保证空分装置自动变负荷操作的品质与速度。详述了该策略的技术结构、工艺控制方案以及系统实施,实际运行情况表明了该策略的有效性。
- 李华银赵均徐祖华
- 关键词：自动变负荷空分装置
