国家自然科学基金(41274013)
- 作品数：18 被引量：40H指数：4
- 相关作者：史岩傅军朱涛李豹边少锋更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学海军工程大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究被引量：2
- 2015年
- 惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求。
- 史岩朱涛傅军李峰
- 关键词：卫星定位
- 操舵数据记录电路设计与实现被引量：2
- 2015年
- 针对船舶运动建模和操舵控制算法研究验证的需要,设计了一种操舵数据记录电路,以获取舰船实际的操舵数据进行操舵控制研究。对操舵数据记录电路进行了分析,通过微处理器电路和存储SD卡电路设计并移植嵌入式文件系统管理记录数据文件,实现了操舵数据的实时记录。试验表明:操舵数据记录电路是可行的,记录的操舵数据是正确的。
- 刘勇陈永冰徐健许星光
- 关键词：SD卡
- 舰艇设备舱室爆炸冲击响应研究
- 2016年
- 为提高舰艇舱室及内部设备的抗爆炸冲击能力,应用瞬态分析软件LS-DYNA分析计算包含大型设备的舰艇舱室内部爆炸冲击响应情况。使用弹塑性金属材料本构模型及JWL炸药本构模型建立舱室有限元模型后,使用流固耦合算法首先对舱室内爆炸冲击波的传播情况进行计算分析,然后通过设备基座变形和设备基座冲击加速度2个方面对舱室内设备爆炸冲击响应情况进行比较分析,评估舱壁厚度对设备冲击的影响情况。最后得出相关结论,这些结论对舱室内设备的合理布置以及设备抗冲击结构设计有一定的参考价值。
- 熊鑫金晶杨波
- 关键词：冲击波传播数值模拟
- 基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究被引量：5
- 2014年
- 低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。
- 史岩朱涛傅军
- 关键词：全球定位系统
- 卫星导航接收机空间自适应调零抗干扰技术研究被引量：3
- 2017年
- 比较了两种自适应调零抗干扰天线系统方案的优缺点,根据实际应用场合,确定抗干扰天线方案设计为中频输出的数字调零系统。对自适应调零的信号处理进行了理论研究,建立了阵列信号的模型,根据导航卫星信号远小于干扰信号等因素,选用了基于线性约束的功率倒置算法,通过调整权值系数使得天线阵的方向图零点对准干扰信号方向,实现干扰零陷。仿真结果表明:通过零陷处理可达到干信比为77dB的抗干扰能力,验证了算法的有效性。
- 陈国安
- 关键词：卫星导航抗干扰天线
- 高精度RNS/SINS组合定位算法研究被引量：2
- 2014年
- 研究飞行器导航定位精度优化问题,提出了RNS/SINS组合导航方法,并对无线定位系统的测距设备和捷联惯导系统的惯性测量单元进行误差建模。对惯性测量单元和无线测距设备输出的原始数据进行采集,通过均值、均方差和AR模型等方式对采集数据进行分析,得到惯性测量单元和无线测距设备的误差系数。最后基于各误差系数设计了轨迹发生器,设计了松组合卡尔曼滤波器,对组合定位系统进行数字仿真。结果表明组合定位系统抑制了惯导的误差积累和无线定位系统的信号跳变,提高了系统的定位精度。
- 傅军朱涛史岩
- 关键词：无线定位系统捷联惯性导航系统卡尔曼滤波组合导航
- 金属吸能结构在舰载设备抗冲击中的应用研究
- 金属吸能结构在汽车抗撞击中应用广泛,但在舰艇上应用罕见。通过汽车撞击仿真与舰艇设备冲击仿真各方面的对比,评估了金属吸能结构在舰艇设备抗冲击中应用的可行性。根据舰艇冲击标准建立了舰艇冲击环境下的金属吸能结构有限元仿真模型,...
- 熊鑫金晶吴新跃
- 关键词：冲击环境冲击响应
- 文献传递
- 基于ZigBee技术的北斗位置监控系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 探索用ZigBee技术的多节点北斗位置监控分发系统设计,利用ZigBee技术架设低能耗、长期使用的无线位置共享网络,可为海上浮标位置监控、无人机位置监控、海上伤病员营救等提供保障可行性。设计了基于ZigBee技术的北斗位置监控分发系统的总体方案,基于CC2430芯片的硬件连接方案和协调器与终端节点的软件流程方案。通过该实验证明了方案的可行性。
- 赵屹男边少锋吴泽民纪兵
- 关键词：北斗卫星导航系统ZIGBEE无线网络传感器
- 某型自动操舵系统综合模拟运行平台设计与实现
- 2019年
- 论文基于某型自动操舵系统特性及其适用的潜艇运动特性,采用半实物仿真技术,设计了该操舵字体综合模拟运行平台。模拟运行平台可与操舵系统的中央控制台对接,接收控制信号并模拟舵机伺服及潜艇的运动响应,构成某型自动操舵系统陆基条件下的实艇工作环境,解决了某型自动操舵系统的检修技术难题。
- 姜海军李方能
- 关键词：操舵系统半实物仿真
- 捷联惯导系统单轴旋转调制技术研究被引量：2
- 2017年
- 捷联惯导系统进行导航参数解算的过程中会产生振荡性的误差,旋转调制技术可以在一定程度上对这种误差进行抑制。论文推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响。在此基础上,为了研究不同旋转方式对误差传播规律的影响,论文提出了单轴单向连续旋转、单轴正反连续旋转以及单轴转停三种旋转方案。最后基于Simulink,对旋转调制的过程进行了仿真。结果表明,不同的旋转方式会产生不同的调制效果;同时,单轴正反旋转的惯导系统可以有效地对陀螺常见器件误差进行自补偿,提高定位精度。
- 尹伟伟吴苗
- 关键词：误差分析
