国家自然科学基金(61001155)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：赵琳高帅和丁继成张军岭李英飞更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计被引量：2
- 2011年
- 传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案。分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路。仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路。
- 高帅和赵琳丁继成
- 关键词：载波跟踪高动态比例积分微分
- 超紧GPS/SINS组合导航系统研究综述
- GPS和捷联惯性导航系统（SINS）的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式,随着接收机软件化程度的提高,以及微电子机械系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）在成本、精度方面逐渐展现的优势,二者的超紧组合方式应运而生...
- 赵琳高帅和丁继成王小旭
- 关键词：载波跟踪数据同步
- 文献传递
- 面向工程应用的导航算法性能测试系统研究
- 2012年
- 针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段,无法用极小的代价完成实际工程验证的不足,提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案,通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统(GNSS)和捷联式惯性导航系统(SINS)软件模块设计,实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明:该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试,也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。
- 丁继成张军岭赵琳李英飞
- 关键词：数据同步数据融合
- 不同GPS/SINS超紧组合框架的分析与等价性推导被引量：5
- 2011年
- GPS和SINS的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式之一,尤其二者的超紧组合导航方式,在解决GPS接收机的抗干扰和抗动态性能方面效果显著。分别针对基于GPS的I、Q信号层次数据融合的超紧组合结构和惯性信息辅助的超紧组合结构进行分析,在将惯性信息辅助结构演化为联邦形式的组合结构的基础上,对涉及其中的不同组合滤波的状态方程和量测方程深入研究。利用集成和联邦卡尔曼滤波器之间的关系,完成不同超紧框架的趋同等价性证明。仿真结果初步表明,相同初始条件下不同组合方法在定位精度方面具有一致性。
- 高帅和赵琳
- 关键词：数据融合
