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中央高校基本科研业务费专项资金(N100406010)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
孙凤琪
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吉林师范大学
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中央高校基本科研业务费专项资金
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1篇
2017
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不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计
被引量:3
2017年
采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.
孙凤琪
关键词:
奇异摄动系统
线性矩阵不等式
时变时滞
时滞依赖
时滞独立
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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