国家高技术研究发展计划(2006AA12Z315)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 相关作者：诸彤宇吕卫锋郭胜敏吴东东刘鹏更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 导航终端中的兴趣点数据压缩检索技术被引量：3
- 2009年
- 为了在资源相对有限的嵌入式导航终端上对导航电子地图中包含的大量兴趣点(POI)数据进行有效的组织和存储,基于嵌入式数据库Berkeley DB,提出一种分块压缩的POI数据压缩存储方法。该方法根据POI数据的特点,对其进行聚类、排序、分词以及基于记录块的压缩和存储,通过分词数据的倒排索引,实现POI数据的快速检索。实验结果表明,该方法能够获得较高的压缩率和检索性能。
- 刘鹏康建初诸彤宇
- 关键词：兴趣点倒排索引
- 并行路网结构下的浮动车信息处理模型
- 2009年
- 受GPS定位精度的限制,浮动车在主辅路并行路网结构下进行地图匹配和路径推测存在困难,直接影响路况信息获取的准确性.在现有浮动车信息处理框架基础上,运用统计学方法提升地图匹配的精度,并将主辅路径同时作为车辆的行驶轨迹输出,有效降低了路径推测错误的可能性.最后,引入证据推理框架以解决路径选择策略调整所带来的信息不可信和信息冲突问题.对比实验表明,改进系统在主路和辅路上的路况准确性分别有14.26%和9.46%的提升.
- 诸彤宇郭胜敏吕卫锋王技方
- 关键词：浮动车信息融合
- 基于栅格式空间索引的地图匹配算法
- 通过分析导致车辆导航系统中导航电子地图经常出现车辆轨迹曲线偏离实际行驶道路造成导航误差的主要因素,设计一种基于栅格式空间索引的地图匹配算法,该算法能够快速选择候选道路集合,时间复杂度仅为O(1),有效地提高了地图匹配算法...
- 雷东升诸彤宇吕卫峰
- 关键词：GPS定位地图匹配空间索引
- 基于SVM的浮动车行驶模式判断模型被引量：2
- 2008年
- 浮动车在低速情况下存在两种行驶模式,如不能对上述模式进行准确区分,将严重影响浮动车实时路况计算的精度和效率.研究和设计了一个基于支持向量机(SVM,Support Vector Machine)的浮动车行驶模式判断模型,并针对性地提出了一种简单的基于隶属度矩阵的特征评价和选择方法.实验表明通过上述方法选择的特征子集所训练的分类器在测试样本集上具有92.6%的分类准确性;经过行驶模式分析后,浮动车系统的准确性有显著提升.
- 诸彤宇郭胜敏吕卫锋
- 关键词：浮动车支持向量机特征提取
- 基于向量识别的启发式路径推测算法被引量：9
- 2009年
- 浮动车数据主要是由车辆的轨迹点数据组成,是一种重要的原始数据,可以广泛地用于各种交通应用,如交通管理和控制、路况计算等.但是原始的车辆GPS数据存在定位误差,必须经过路径推测的修正处理才可以应用.传统的路径推测算法主要采用两种方法:渐增式和全局式.两种方法各有优缺点,渐增式方法计算速度快但准确性差,全局式方法准确性好但计算速度慢.通过综合考虑两种传统算法,文中提出了一种基于向量识别的启发式路径推测算法,该算法采用了启发式图搜索方式,导入几何运算的约束条件,根据车辆轨迹点所形成的向量与路网模型比较来进行启发式搜索,并选择车辆所有可能行驶的候选路径.根据全局择优的方式从整体进行比较,确定车辆最有可能的行驶路径.实验结果表明,这种算法能够在复杂路网下,比较准确地推测距离间隔较大的车辆轨迹点,并且能够实时高效地处理大规模数据.
- 吕卫锋吴东东诸彤宇
- 关键词：浮动车数据
- 一种基于实时路况信息的动态路径规划算法
- 在导航系统中,作为路径规划算法主要因素的实时路况信息是实现动态导航系统的关键。本文在传统迪杰斯特拉算法和 A*算法的基础上,结合实时路况信息和道路网络的一些特点在权值函数的多样化选择、路径的实时更新、起点和终点的确定以及...
- 雷东升诸彤宇
- 关键词：智能交通系统动态路径规划动态导航
- 文献传递
