国家教育部博士点基金(20123227110012)
- 作品数：12 被引量：73H指数：3
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- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于载波的五相永磁容错电机SVPWM算法
- 2015年
- 为避免五相永磁容错电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)推导及实现的复杂性,分析基于载波的脉宽调制(CPWM)和SVPWM算法的原理,研究SVPWM算法中两种不同零电压矢量作用时间的分配机制,提出一种零序电压谐波注入策略,实现等效于SVPWM的CPWM算法。该零序电压谐波由每个PWM周期内电机最大和最小相电压构成。理论分析表明该算法与传统SVPWM等效且实现简单。仿真和实验结果表明该算法达到了SVPWM的控制效果。
- 谢莹刘国海周华伟赵万祥
- 关键词：空间矢量脉宽调制零电压矢量
- 三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文)被引量：3
- 2013年
- 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡.
- 张浩于堃刘国海胡德水赵文祥
- 关键词：模糊自整定控制启动特性
- 基于支持向量机广义逆的多电机自抗扰控制
- 2013年
- 针对具有非线性、耦合性及参数变化的多电机变频调速系统,提出了基于自抗扰的支持向量机广义逆(SVMGI)解耦控制。建立三电机系统的数学模型,引入广义逆(GI)系统和支持向量机(SVM)理论去构建原系统的支持向量机广义逆(SVMGI)系统,通过SVMGI系统和原系统的串联构成伪线性复合系统,最终实现了三电机系统转速和张力的解耦。另外,为了提高伪线性复合系统的鲁棒性和抗扰动性,提出了附加自抗扰控制。仿真结果表明,转速和张力不但可以很好地解耦,而且系统的跟踪性能和鲁棒性也有了明显提高。
- 刘国海胡德水赵文祥张浩糜尧杰
- 关键词：自抗扰支持向量机广义逆解耦控制
- 电动汽车多电机独立驱动技术研究综述被引量：18
- 2015年
- 多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一,其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车,介绍了其驱动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状,指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚存的问题,并探索了该领域今后的研究方向与趋势。
- 张多刘国海赵文祥缪鹏虎叶浩
- 关键词：电动汽车协调控制可靠性
- 感应电机磁链和转速的神经网络左右逆协同控制方法被引量：1
- 2014年
- 提出一种神经网络左逆系统与右逆系统协同的解耦控制方法。构造神经网络右逆系统与原系统串联实现对原系统的线性化解耦,构造神经网络左逆系统实现对电机磁链和转速的在线估计,将估计值作为右逆解耦控制所需的反馈量设计闭环线性控制器,完成磁链和转速的解耦控制。仿真试验结果表明,该方法具有良好的解耦控制性能,对转子电阻和负载转矩的变化具有良好的鲁棒性。
- 于霜刘国海梅从立
- 关键词：感应电机神经网络解耦控制
- 新型五相BLDC电机的容错控制策略研究被引量：1
- 2014年
- 本文针对一种具有144°平顶梯形波的五相容错永磁无刷直流(BLDC)电机提出了基于转矩等效的容错控制策略。在保证输出转矩相等的基础上,推导了故障条件下的BLDC电机容错式BLAC控制策略。仿真和试验结果表明,该容错控制策略可以保证五相DLDC电机在故障条件下保持正常运行时的转矩性能。
- 许晓春刘国海赵文祥
- 关键词：多相电机无刷直流电机容错控制转矩
- 采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究被引量：1
- 2017年
- 车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。
- 叶浩刘国海张多王洋
- 关键词：状态估计电动汽车
- 新型磁齿轮复合电机的设计与分析被引量：6
- 2014年
- 本文提出一种新型磁齿轮复合电机,该电机是将磁齿轮与游标电机相整合,使得游标电机的内转子与磁齿轮的外转子共同构成复合电机的低速转子,游标电机的输出转矩可以传输到复合电机的低速转子,从而提高了复合电机的输出转矩实现低速大转矩的直接驱动方式,同时充分利用了游标电机的内部空间,提高了复合电机的转矩密度。与此同时,电机的设计参数与原理将在本文给出。采用有限元分析法,对复合电机进行电磁分析。有限元的分析结果验证了理论分析的正确性。
- 蒋一诚刘国海赵文祥孙龙纲蒋婷婷
- 关键词：永磁电机有限元
- A New Control Scheme for 4WID Electric Vehicle Using DSP and CPLD
- Owing to advantages of improved efficiency by removing transmission and available space on the vehicle, the fo...
- Guohai LiuXiaochun XuQian ChenYing Xie
- 关键词：DSPCPLD
- 文献传递
- 永磁容错电机单槽齿槽转矩的相角研究被引量：1
- 2014年
- 针对永磁容错电机的齿槽转矩优化问题,本文提出了基于单槽齿槽转矩相角的计算来快速选择极槽配比的新方法。通过对电机的每个单槽的齿槽转矩进行分析,发现相邻单槽的齿槽转矩是同形、不同相位的曲线。同时,电机全开槽的齿槽转矩与每个单槽的齿槽转矩之和基本一致。因此,选择适当极槽配比来避免每个单槽的齿槽转矩同相位,可以大幅减小齿槽转矩。利用优化后的有限元网格剖分,求得更加精确的齿槽转矩,验证了理论分析的正确性。
- 孙龙纲刘国海赵文祥蒋一诚
- 关键词：永磁电机齿槽转矩有限元
