国家自然科学基金(60343002)
- 作品数:14 被引量:72H指数:4
- 相关作者:郑应平王令群尹慧琳王旻王磊更多>>
- 相关机构:同济大学西安交通大学第四军医大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金德国科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电气工程更多>>
- D-S证据推理改进方法综述被引量:31
- 2005年
- D-S证据理论可以有效地处理不确定信息,是有效的数据融合方法之一,但在证据高度冲突时,因其归一化过程会产生有悖常理的无效结果。针对此问题,大家提出了许多不同的改进方法,基本上可以分为两类:修改证据及修改组合规则。论文总结了国内外典型文献并进行系统条理的分析,收集各方研究方法并逐步深入压缩提炼形成了一套系统清晰的解决相关问题的思路。并通过实例,比较检验了几种改进方法的有效性。
- 尹慧琳王磊
- 关键词:数据融合证据理论
- 圆周上的合作—规避搜索研究
- 被搜索对象或合作或规避的搜索被称为合作-规避搜索.通过对圆周上的合作 -规避搜索模型的研究分析,模拟了一系列的搜索双方的策略,并通过对计算结果的分析得出了一定条件下的较优策略.
- 李霞郑应平陈俊李君芳
- 关键词:运筹学搜索论
- 文献传递
- 一种基于灰色等维新息模型的目标跟踪算法被引量:2
- 2008年
- 灰色系统理论将随机过程看成为灰色过程,利用数据表面离乱但整体有序的特点,挖掘潜在本质规律。对运动物体进行光学跟踪及轨迹预测,在飞行器导航、机器人路径规划等方面一直是个研究热点。根据灰色系统理论的思想,提出一种基于灰色等维新息模型的目标位置跟踪预测方法,对其进行具体分析并应用于一目标光学跟踪实验系统并验证了其有效性,最后建议指出了改进此算法的两个新的研究点。
- 尹慧琳王磊农静
- 关键词:等维新息模型光学跟踪
- 计算机代数在电力系统非线性控制中应用被引量:2
- 2006年
- 阐述了精确线性化的原理,讨论了非线性系统状态反馈精确线性化的计算机代数设计方法,采用Matlab完成了相应软件包的开发,并使用该软件包对电力系统中汽轮发电机组汽门开度的非线性控制实例进行了仿真研究。仿真结果表明,引入了设计得到的非线性控制量后,电力系统的稳定性得到了有效提高。
- 王旻郑应平
- 关键词:非线性控制计算机代数电力系统
- 非典数据中重复信息的预处理技术
- 2005年
- 描述了数据预处理技术在非典疫情统计信息中的应用,主要是针对重复信息的处理,分析了非典数据的变量类型,提出了应用相异度分析方法来检测重复信息。
- 黄丽波王为民王磊
- 流控制传输协议与TCP协议的比较被引量:2
- 2005年
- 通过SCTP与TCP协议的比较,分析了SCTP的优缺点,并且给出了仿真结果。
- 黄晓波郑应平
- 关键词:流控制传输协议SCTP会话初始协议SIP仿真技术
- 数据挖掘及隐私保护在医学中的应用被引量:3
- 2005年
- 数据挖掘对医学数据分析具有非常重要的意义。首先阐述了数据挖掘在医学中的应用,然后改进了一种非常有效的保护医学数据的方法,该方法不会影响数据分析的结果,同时它又满足医学数据对安全性和准确性的需求。
- 王令群郑应平张术
- 关键词:数据挖掘数据保护人类基因组计划
- 一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法被引量:2
- 2006年
- 手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法。跟踪和定位是增强现实研究的热点,跟踪定位通常为复合跟踪系统,结合多传感器跟踪信息,优势互补,达到更高测量精度和准确度。跟踪注册是实现信息有效融合的基本前提。文章将机器人手眼标定引入多传感器跟踪注册,并通过实验验证了这种基于手眼标定的跟踪注册方法的有效性。
- 尹慧琳王磊Martin Bauer
- 关键词:手眼标定跟踪注册多传感器融合
- 病毒在复杂Internet网上的传播研究被引量:4
- 2005年
- 人们发现现实中的系统包括Internet网均具有复杂网络的特性,从而为研究病毒在复杂Internet网上的传播开拓了新的系统的全局的视角。在论述已有工作的基础上,通过构建一个Internet的复杂网络模型,对病毒的传播行为进行了仿真研究,与震荡波病毒的真实传播数据对照表明该模型是能反映真实Internet特性的;通过某些参数的调整,病毒传播得到了有效的控制。
- 王旻郑应平
- 关键词:INTERNET病毒复杂网络
- 交通信号控制系统的多agent协调研究被引量:3
- 2006年
- 基于agent技术,对城市交通信号进行多agent协调控制研究。首先给出了路口agent的组成和结构,然后提出了路口等待车辆数矩阵、道路因子矩阵、交通负荷度矩阵和绿信调节矩阵,在此基础上对路口阻塞和路段特殊事件建立了协调模型,提出了协调算法。
- 陆小芳郑应平王令群
- 关键词:交通信号控制AGENT