教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0328)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：李世华刘熔洁王钊费树岷都海波更多>>
- 相关机构：东南大学中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于永磁同步电机调速系统的模型预测控制方法
- 对于采用矢量控制的永磁同步电机调速系统,一般速度环的控制周期比电流环的控制周期长,这两个控制环可以采用不同的控制算法。目前伺服系统中双控制环的周期差异越来越小,已经能实现相同的控制周期,可以用单控制环代替速度环和电流环级...
- 范中华李世华
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制自适应控制
- 文献传递
- 多智能体系统的非光滑二阶一致性协议被引量：1
- 2012年
- 针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 都海波李世华
- 关键词：多智能体一致性非光滑
- 桥式吊车系统的伪谱最优控制设计被引量：14
- 2013年
- 对于桥式吊车系统的最优控制问题,根据实际的工况要求,性能指标有时不一定是标准的二次形式.同时,在实际的控制问题中,状态和控制输入往往会受到一些边界条件和路径过程中的约束.针对这一问题,本文应用Chebyshev伪谱优化算法来处理,它可以处理状态和控制约束的非线性最优化问题以及一个非标准的目标函数.首先对桥式吊车系统模型进行一系列的坐标变换,将其转变为上三角系统形式的误差模型.然后将桥式吊车最优控制问题转化成具有一系列代数约束的参数优化问题,即非线性规划问题.通过求解离散化后的参数优化问题,得到桥式吊车的最优控制律.本文还给出了Chebyshev伪谱最优解的可行性和一致性分析.最后,在仿真研究中验证该控制器的有效性.
- 刘熔洁李世华
- 关键词：最优设计
- 基于有限时间控制的高超声速飞行器控制律设计被引量：4
- 2011年
- 针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行高度控制中,首先针对航迹倾角设计有限时间控制器,使得航迹倾角在有限时间内收敛到给定值,然后根据航迹倾角和飞行高度一一对应的关系,使得飞行高度快速收敛到给定值.仿真结果表明,所提出的控制方法是有效的.
- 王钊李世华费树岷
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制动态逆非线性
