国家自然科学基金(61374054)
- 作品数：24 被引量：134H指数：7
- 相关作者：姚志成刘光斌范志良张欢庆刘宜成更多>>
- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学四川大学中国烟草总公司北京市公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 飞行器姿态对GPS信号仿真的影响分析
- 2015年
- 现代飞行器运动特性复杂,其姿态变化引起的天线对空覆盖特性改变,使得天线前端接收的信号增益变化。传统GPS信号仿真,在处理其信号增益上没有考虑上述影响。为此,综合天线波瓣图、坐标系转换以及飞行器的姿态,导出GPS信号增益模型,实现飞行器姿态在GPS信号仿真上的体现,对于深化卫星信号仿真技术具有工程上的指导意义。
- 刘子令姚志成范志良王海洋
- 关键词：飞行器姿态GPS信号信号增益信号仿真
- 卫星姿态跟踪与同步
- 2014年
- 为了研究编队卫星在遇到各种扰动时的姿态跟踪与同步,引入信息交流拓扑图进行信息交流,使编队中卫星可以根据预定姿态、自身姿态和编队中其他可通信卫星的姿态来确定自身的控制。在不同幅值与频率的正弦扰动情况下,提出了2种卫星姿态跟踪与同步的控制律:基于退步算法和内模原理的控制律以及基于四元数辅助系统的控制律。利用Lyapunov方法,对卫星系统的全局跟踪与同步进行了证明,并且进行了仿真验证。
- 李海龙席建祥赵小方
- 关键词：卫星编队控制律
- 基于SDN的数据中心网络流概率路径选择方法被引量：10
- 2019年
- 为提高数据中心网络(DCN)的链路带宽利用率和吞吐量,提出一种基于软件定义网络(SDN)的流概率路径选择方法。在最短路径选择方法的基础上,利用SDN控制器对网络流进行分类处理,同时计算每条数据流在调度过程中的带宽占用情况以减少数据链路碎片化,并优化DCN数据流量调度,从而实现网络负载均衡。实验结果表明,该方法能降低网络传输时延,提高链路利用率及负载均衡度。
- 张钊李海龙董思歧胡磊马景仁
- 关键词：数据中心网络负载均衡传输时延
- 均匀快速的导航星选取方法被引量：5
- 2015年
- 为解决导航星表分布的均匀性、构建的快速性问题,提出了一种基于极坐标细分法(PCSM)及"距离-星等"加权法相结合的导航星选取方法。通过在近似均匀分布的球面基准点的邻域附近选取导航星,用来保证所选导航星分布均匀性,并解决坐标极值越界问题;为了提高搜星过程整体速度,引入了k-vector快速搜索方法搜索基准点邻域内候选星;最后,综合考虑导航星的均匀性与亮度指标,设计了"距离-星等"加权方法筛选导航星。仿真结果表明:该方法简单、易行、适用性强,选取的导航星分布均匀性好。
- 陆敬辉王宏力袁宇崔祥祥许哲
- 关键词：星敏感器分布均匀性
- 四旋翼无人机飞行控制算法综述被引量：46
- 2018年
- 四旋翼无人机在许多领域得到广泛的应用,飞行控制算法是四旋翼无人机的控制中枢,决定着四旋翼无人机的飞行状态及所能实现的飞行动作。国内外学者对四旋翼无人机的飞行控制算法进行深入研究,取得了丰硕的成果。针对近年来飞控算法研究成果进行系统总结,主要介绍常用的四旋翼无人机飞行控制算法的设计原理并简要评析,指出当前各种飞控算法的优点及不足之处,讨论未来飞控算法的研究趋势,以期为该领域的研究提供参考。
- 王成杨杰姚辉席建祥
- 关键词：四旋翼飞行控制
- Robust H∞ Consensus Control for High-order Discrete-time Multi-agent Systems With Parameter Uncertainties and External Disturbances被引量：3
- 2017年
- Jun XuGuoliang ZhangJing ZengBoyang DuXiao Jia
- 关键词：参数不确定性
- 离散时间高阶不确定线性多个体系统保性能一致性分析被引量：1
- 2016年
- 本文研究了存在参数不确定性的离散时间高阶多个体系统保性能一致性问题,给出了一种设计其线性一致性协议的方法.首先,通过模型转换的方法将该问题转换为一组离散时间不确定系统的稳定性问题;然后,构造合适的Lyapunov函数并利用离散时间系统稳定性理论,推导出一个使离散时间高阶不确定多个体系统获得保性能一致的LMI充分条件;接着,以一致性序列的形式给出参数不确定条件下的离散时间高阶多个体系统的一致性收敛结果.最后,参数不确定的对比数值仿真验证了本文理论的正确性和有效性.
- 徐君张国良曾静汤文俊黄鑫
- 关键词：多个体系统一致性
- 多导弹协同制导方法分类综述被引量：11
- 2017年
- 综述了多导弹协同制导方法的研究现状,分析了各种协同制导方法间的本质区别。依据协调信息获取来源这一根本差异,将现有协同制导方法分类为独立式协同制导和综合式协同制导。对于综合式协同制导,依据协调信息的配置方式,继续划分为集中式和分布式。结合典型研究成果,对不同类型协同制导方法进行了优缺点比较,分析了当前协同制导方法存在的问题,并指出了该领域未来可能的研究方向。
- 施广慧赵瑞星田加林席建祥
- 关键词：制导律
- 空间机器人全局逼近收敛控制
- 2018年
- 针对自由漂浮空间机器人系统,设计了一种全局逼近收敛控制器,解决了存在初始状态误差及外界干扰条件下的系统鲁棒性问题。首先,根据空间机器人系统的状态空间方程设计控制器,该控制器将控制输出特性与控制增益隔离开,对系统模型的不确定性及外界干扰具有强鲁棒性。另外,该控制方法避免了类似反演控制方法带来的复杂度高的问题。其次,从理论上证明了该控制器能够实现机器人系统对期望路径的跟踪。最后,针对单臂六自由度空间机器人系统,分别使用该控制器与鲁棒补偿控制器进行了仿真分析。仿真结果证实了该控制器的强鲁棒性。
- 张欢庆刘宜成
- 关键词：空间机器人鲁棒性
- 多无人机协同巡视任务规划方法综述被引量：10
- 2018年
- 多无人机协同执行巡视任务是实时精确情报获取的重要手段,合理的任务规划将大幅度提升巡视效能。首先分析了国内外关于多无人机协同控制、任务规划的研究现状。然后介绍了协同巡视任务规划的概念、常用模型及其不足之处,分析了集中式、分布式这两种决策控制系统结构的概念及优缺点,介绍了最优化方法、启发式方法和合同竞拍这三种常用求解方法的特点及应用场景。最后总结了现阶段在建模的精确性、不确定性环境中任务分配的自主性和算法快速收敛性等方面研究中存在的问题及未来发展方向。
- 杨杰席建祥王成谢学立
- 关键词：无人机分布式
