湖南省科技攻关计划(06FJ2001)
- 作品数：3 被引量：35H指数：2
- 相关作者：谷正气张清林宋昕张海峰龚旭更多>>
- 相关机构：湖南大学湖南工业大学湖南电气职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省科技攻关计划长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于传感器融合的车辆全球定位
- 2008年
- 采用2个光学编码器作为当地传感器,1个GPS接收器作为全球传感器,GPS接收器和编码器组合成1对互补的传感器对来进行高精度的定位。传感器融合软件由2部分组成:基于车辆运动学的动态模型,用于结合GPS接收器和光学编码器;另一部分是用来整合传感器数据的随时间变化的卡尔曼滤波器。仿真和实验结果表明:提出的定位系统效果很好,可实时精确地预测车辆位置和方位角,GPS信号中混杂的噪声可消除80%。
- 胡林谷正气黄晶黄伟陈剑利
- 关键词：传感器融合动态模型
- 基于近似模型的集装箱半挂车导流罩的形状优化被引量：16
- 2011年
- 探讨了一种结合CAD、CFD软件和近似模型的集装箱半挂车导流罩形状优化方法。为了减少集装箱半挂车的燃油消耗量,以最高车速30m/s行驶下集装箱半挂车的阻力系数最小为目标,以描述导流罩形状的4个参数height、length、radius和stretch为设计变量,对导流罩进行优化。结果表明近似模型方法能很好地取代实际的仿真过程进行优化,导流罩优化后集装箱半挂车的阻力系数降低了9.73%。
- 龚旭谷正气李振磊贾新建
- 关键词：集装箱半挂车导流罩KRIGING模型
- 基于多岛遗传算法的湍流模型优化研究被引量：19
- 2011年
- 采用Isight软件中的优化拉丁方法设计了20组Realizablek-ε湍流模型的经验系数,并在Fluent中采用这些经验系数对Ahmed模型的外流场进行了仿真分析.在此基础上,用Kriging模型建立近似面模型,以风洞试验结果为优化目标,采用多岛遗传算法对Re-alizablek-ε湍流模型中的经验系数进行优化.最后,把优化的经验系数应用于某实车的研发,并做了风洞试验验证.结果表明,使用优化的经验系数进行计算,得到的速度场云图与实验更为接近,收敛速度快,阻力系数误差也减小了2.8%.
- 宋昕谷正气张清林张海峰
- 关键词：湍流模型外流场KRIGING模型
- 基于混合遗传算法的动态路径规划研究
- 本文针对车辆导航的动态最优路径问题,基于标准遗传算法,通过运用改进A*最短路径算法解决遗传算法中初始种群的产生问题,辅以λ-交换局部搜索技术,构造了一种新的混合遗传算法。该算法不仅能够较快求出最优路径而且对路网没有任何的...
- 胡林谷正气杨易黄晶
- 关键词：混合遗传算法
- 文献传递
