国家自然科学基金(51205307)
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 机械系统中粘滑摩擦研究进展被引量：7
- 2016年
- 以两类机械系统中的粘滑摩擦为出发点,结合具体的研究对象,从力学模型、问题侧重点和研究方法上,分析了诱发粘滑摩擦的原因,系统地阐述了不同机械系统中粘滑摩擦的研究情况,并从控制补偿的角度总结了消减机械系统中粘滑摩擦的控制方法。针对当前机械系统粘滑摩擦建模及控制方面存在的不足提出了几点展望。
- 刘丽兰刘宏昭赵会荣姚美倩
- 关键词：粘滑机械系统力学模型稳定性
- 数控车床位置精度检测与评定方法对比分析被引量：6
- 2013年
- 为了得到最佳的数控车床位置精度检测和评定方法,介绍了数控车床常用的位置精度测量工具和方法,对几种检测方法进行了对比分析,介绍了目前国内外常用的4种评定标准;利用激光干涉仪测量某重型数控车床位置精度值,利用上述4种评定标准对位置精度具体指标———定位精度、重复定位精度、反向差值和系统偏差进行计算,对计算结果进行了分析对比;明确了各种评定方法的具体运用情况,从而为数控车床的生产、验收和使用中的位置精度检测提供指导。
- 王胜刘宏昭
- 关键词：数控车床
- 轴向载荷作用下滚珠丝杠副接触变形分析被引量：1
- 2016年
- 依据弹塑性接触理论,考虑塑性变形对滚珠丝杠副接触变形的影响,对双螺母预紧的滚珠丝杠副进行了接触受力分析,利用赫兹接触理论、Mises屈服准则建立了滚珠丝杠副弹塑性接触变形的数学模型。以某一型号的滚珠丝杠副为例,分析了轴向工作载荷、螺旋升角及接触角对滚珠丝杠副接触特性的影响。分析结果表明,适当增大螺旋升角、接触角可以有效改善滚珠丝杠副传动性能,为新型滚珠丝杠副的高精度合理设计提供理论支撑。
- 刘丽兰吴子英
- 关键词：滚珠丝杠副
- 基于变尺度法的进给系统结构参数辨识方法研究被引量：1
- 2014年
- 机床进给系统结构参数对系统动力学建模与振动控制有着重要的影响,准确有效地识别出系统的结构参数具有重要意义。进给工作台的临界爬行速度含有丰富的特征信息,本文提出了基于工作台临界爬行速度和结构参数的函数关系,采用BFGS变尺度法优化法来识别结构参数的新方法。推导出了工作台临界爬行速度和进给系统结构参数的函数关系,建立了关于进给系统结构参数的误差函数。通过对直联式进给系统的数值仿真,验证了所提方法的可行性及准确性。结合某重型数控车床的横向进给系统,利用Renishaw测试系统得到了工作台的临界爬行速度数据,成功实现了对该进给系统结构参数的辨识,证明了所提方法简单易行,具有较高的精度。为进给系统结构参数辨识和优化提供了理论和实验参考。
- 吴子英刘宏昭王胜刘丽兰姚美倩
- 关键词：进给系统变尺度法数值仿真
- 计入摩擦的进给伺服系统自适应滑模控制方法研究被引量：1
- 2017年
- 针对具有非线性摩擦和有界外部扰动的进给伺服系统,设计了一种自适应滑模控制器。该控制器采用自适应算法建立了摩擦力的线性边界,将其作为滑模控制项增益,利用滑模控制项补偿摩擦和外部扰动,使系统跟踪误差渐进收敛于要求的允差内。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的全局稳定性。仿真结果表明该控制器能有效补偿摩擦和外部扰动,相对于传统的PD和PID控制,显著提高了进给伺服系统的跟踪精度,并对系统参数和摩擦的不确定性具有一定的鲁棒性。
- 李淑超刘丽兰任博林张小静
- 关键词：进给伺服系统自适应算法滑模控制鲁棒性
- 基于模糊综合评判与层次分析法的数控车床精度可靠性分配被引量：2
- 2013年
- 数控机床进给系统位置精度影响因素的多层次、多因素,且定性与定量同时存在的特点,为了提高其传动系统的精度可靠性,运用五标度的模糊层次分析法对多种影响因素进行了综合考虑。根据影响程度大小为每种因素分配相应的权重,同时使用模糊评判矩阵表达不确定信息,综合专家经验和实验信息,建立了层次分析结构模型。以某重型数控车床为例,进行了纵向进给系统可靠性分配。
- 王胜刘宏昭
- 关键词：进给系统层次分析法
- 进给系统中速度爬行响应特征分析被引量：3
- 2017年
- 以电机直连滚珠丝杠工作台式进给系统为研究对象,滑动导轨处摩擦采用Stribeck摩擦模型,将系统简化为含摩擦的单自由度力学模型。借助数值仿真和快速傅里叶变换获得了工作台发生爬行时,爬行频率与驱动速度之间的二次函数关系,提出了临界爬行速度的爬行频率辨识法,并通过大量数值仿真,获得了阻尼、刚度、静动态摩擦系数差及Stribeck速度等参数对爬行频率的影响规律,为今后进给系统的结构和摩擦参数辨识提供了研究基础。
- 刘丽兰刘宏昭吴子英
- 关键词：进给系统快速傅里叶变换二次函数参数辨识
