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广东省科技计划工业攻关项目(2009B010900030)

作品数：4 被引量：1H指数：1
相关作者：谢云杨宜民张学习刘家晓郑海成更多>>
相关机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省“211工程”项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇实时检测
  • 1篇同心度
  • 1篇图论
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像分割方法
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇接口
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球系...
  • 1篇SOBEL
  • 1篇SOPC
  • 1篇IEEE13...
  • 1篇彩色图像
  • 1篇彩色图像分割
  • 1篇彩色图像分割...

机构

  • 4篇广东工业大学

作者

  • 4篇谢云
  • 2篇张学习
  • 2篇刘家晓
  • 2篇杨宜民
  • 1篇夏益民
  • 1篇蔡浩聪
  • 1篇郑海成

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于SOPC的音膜内外边缘实时检测
2011年
针对音膜检测中在线实时处理的要求,采用可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)技术和IP(Intellectual Property)复用技术,介绍了基于SOPC的高速低功耗的音膜内外边缘实时检测方法。在Xilinx公司的Virtex-4系列的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片上实现了基于Sobel算子的音膜内外圆边缘检测。结果表明,该系统性能稳定可靠,可脱离PC进行独立工作,检测速度明显高于基于PC的视觉检测系统,达到在线检测实时性要求。
蔡浩聪谢云刘家晓郑海成
关键词：SOPCSOBEL实时检测
鲁棒性好的彩色图像分割方法
2011年
针对光照变化对机器视觉带来的不利影响,提出了一种具有较好鲁棒性的彩色图像混合分割方法.该方法首先用基于自动种子的区域生长法将图像划分为内部相似的一些区域,再用最小支撑树(MST)方法在这些区域之间进行分割,通过加权熵目标函数确定的最优阈值产生最终的分割图像.实验结果证明该混合分割方法克服了光照条件变化给彩色图像分割带来不利影响,保证了算法的实时性和鲁棒性.
张学习谢云杨宜民夏益民
关键词：彩色图像分割图论鲁棒性
全自主机器人足球系统的全局地图构建研究被引量：1
2011年
研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)进行信息融合,从而实现全局地图构建.实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要.
张学习杨宜民谢云
关键词：机器人足球系统
基于IEEE1394b接口的音膜在线检测系统的设计
2012年
基于光学技术、图像处理技术和自动控制技术等设计了基于IEEE1394b高速接口的音膜在线检测系统,实现音膜同心度的非接触自动化在线检测。结果表明:该系统性能可靠,可以快速计算音膜的同心度参数且准确率高。
刘家晓谢云
关键词：同心度最小二乘法
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