国家自然科学基金(60503024) 作品数:22 被引量:75 H指数:5 相关作者: 班晓娟 涂序彦 孟宪宇 宁淑荣 曾广平 更多>> 相关机构: 北京科技大学 中国海洋大学 中国科学院研究生院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市自然科学基金 教育部重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于模糊推理的人工鱼嗅觉感知研究 被引量:5 2007年 "人工鱼"利用人工生命方法实现计算机动画。为了丰富人工鱼的感知能力,提高对自然鱼的逼真动画效果,文章在分析"自然鱼"嗅觉机制、参考"机器鱼"感知系统的基础上,研究并实现了人工鱼的虚拟嗅觉感知。首先在人工鱼体系结构基础上建立了人工鱼嗅觉感知模型,并仿照生物嗅觉形成机理设计了三层嗅觉识别模型,采用基于主成分分析的模糊推理方法实现了嗅觉感知。经动画仿真,得到满意结果。嗅觉感知的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础,也可为机器鱼嗅觉研究提供软件仿真平台。 孟宪宇 尹怡欣 班晓娟 涂序彦关键词:人工鱼 模糊推理 主成分分析 计算机动画中的虚拟角色路径规划研究 被引量:4 2008年 动画或游戏中的虚拟角色的路径规划与机器人路径规划不同,它除了需要在运动空间找出一条无碰撞路径之外,更重要的是要体现出虚拟角色的生物行为特性。以人工鱼(晓媛鱼)为对象,在其活动的虚拟海洋环境中对其进行路径规划:将人工鱼抽象为一个有限状态机,采用人工势场方法。为体现人工鱼的生物行为特性,引入基于视觉和嗅觉的模糊判断。经动画仿真,得到了满意的效果。 吴崇浩 班晓娟关键词:人工鱼 路径规划 有限状态机 一种基于包含度的绩效评价决策方法 被引量:1 2007年 在Rough Set理论背景下,本文提出一种新的决策树绩效评价法——基于包含度的决策树法,从中提取绩效评价规则。 黄孝斌 佘元冠关键词:决策树 包含度 粗糙集 绩效评价 A Kind of Context-aware Computing Approach for Proactive Service 2007年 ZHANG De-Gan HUANG Xiao-Bin关键词:语境 随机集理论 D-S证据理论 “软件人”群在入侵检测系统中的协调控制 被引量:4 2008年 在深入研究大系统控制理论、人工智能和"软件人"智能检测技术的基础上,采用先进的分布式体系结构,提出一种基于"软件人"群(MSM)的智能入侵检测协商模型.模型采取无控制中心的"软件人"群体结构,避免了单个中心分析器带来的单点失效问题.每个数据采集部件、检测部件和分析部件都是独立的单元,不仅实现了数据采集的分布化,而且将入侵检测和实时响应分布化,提高了系统的健壮性,真正实现了分布式检测的思想. 马占飞 郑雪峰 曾广平 涂序彦关键词:软件人 入侵检测 协调控制 代理 迁移 基于记忆的人工鱼认知模型 被引量:10 2007年 为丰富虚拟海洋环境中人工鱼的认知能力,以自然鱼的生物原理和记忆机制为理论依据,提出了一种基于记忆的人工鱼认知模型。信息在瞬时记忆、短时记忆和长时记忆3个阶段传输和存储,人工鱼通过聚焦器提取所关注的感知信息,通过决策器和短时记忆进行行为选择,将经验知识存储在长时记忆中,被短时记忆调用以优化当前决策。动画结果表明,采用此模型后人工鱼能产生记忆指导下的行为,表现出更真实更智能的生命特征。 张淑军 班晓娟 陈勇 陈戈关键词:人工鱼 记忆 计算机动画环境中基于认知的行为路径选择研究 被引量:3 2009年 鱼依靠固有能力,在资源限制下,能够巧妙的躲避障碍物,并且保持鱼群和谐的结构和秩序.研究鱼的行为选择机制,提出了一种从认知角度构造"人工鱼"这一计算机动画角色的方法.建立分布式行为模型,采用基于约束满足的随机搜索算法,对人工鱼的同步交互协作过程进行模拟,并通过计算机动画实现的真实效果验证上述模型方法的有效性. 班晓娟 江道平 宁淑荣 尹怡欣人工鱼多感知系统融合研究 被引量:2 2010年 "人工鱼"利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统。多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人工鱼的多感知行为进行了设计,最后给出了行为驱动的注意机制感知融合算法。经动画仿真,得到满意结果。多感知融合的研究和实现可为机器鱼及机器人的感知融合研究提供软件仿真平台。 孟宪宇 薛燕荣 王昊 张军 佟玉军关键词:人工鱼 基于模糊神经网络的人工鱼虚拟味觉系统研究 被引量:2 2008年 本文设计了在智能虚拟环境下人工鱼的一种虚拟味觉系统。利用模糊神经网络实现了鱼儿对食物的学习记忆算法。模糊神经网络由于同时具备了模糊逻辑对规则的表达能力以及神经网络的学习能力,非常适合解决虚拟环境中味觉的信号识别问题,经实验验证是切实可行的。基于模糊神经网络的味觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础。 孟宪宇 尹怡欣 班晓娟 涂序彦关键词:人工生命 人工鱼 模糊神经网络 人工鱼群高级自组织行为研究 被引量:21 2008年 在Tu Xiaoyuan和John David Funge研究工作的基础上,进一步研究人工鱼群的高级自组织行为.基于个体人工鱼的行为模型,提出一种基于认知的人工鱼群高级行为自组织方法.该方法中,每条人工鱼被看作一个agent.通过感知外部虚拟环境信息,agent产生行为意图.人工鱼群的自组织行为通过多个agent间的相互作用涌现形成,如人工鱼群的运动、捕食、逃逸等行为规划,从而体现自然鱼群的生物特性,实现对自然鱼群高级行为的逼真模拟.我们设计和实现的基于认知的人工鱼群动画系统,测试验证了所提出的高级行为自组织疗法的有效性. 班晓娟 宁淑荣 涂序彦关键词:人工鱼群