武器装备预研基金(9140A01060909KG0107)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
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- 基于距离像长度特征辅助的雷达目标跟踪被引量：2
- 2010年
- 传统雷达目标跟踪仅利用角度和距离数据,由于获取的测量信息较少,跟踪精度受限。本文利用现代雷达所具有的距离高分辨能力,提出了一种基于距离像长度特征辅助的跟踪模型,并结合先进的非线性滤波算法得到了一种高性能目标跟踪算法—FAT-UKF。该算法将目标的运动状态与距离像长度信息联系起来,通过增加观测量的维数来提高雷达的跟踪能力。对典型实例的计算机仿真结果表明,基于特征辅助的跟踪算法不仅收敛速度快,且能有效突破传统跟踪算法的理论误差下限,大大提高了雷达跟踪系统的整体性能。
- 占荣辉张军
- 关键词：非线性滤波
- 特征辅助数据关联研究综述被引量：10
- 2011年
- 特征辅助的数据关联技术为解决杂波/多邻近(或交叉运动)条件下目标的稳定可靠跟踪提供了一条新的有效途径,是复杂环境下目标跟踪领域的热点研究问题,具有广阔的应用前景。在广泛调研相关文献的基础上对特征辅助数据关联的基本原理进行阐述,对现有的目标特征和关联算法进行科学的分类,对典型应用实例进行较为全面的综述,并对其发展趋势进行展望。
- 占荣辉张军
- 关键词：特征信息目标跟踪数据关联
- 一种基于相位对消的转角估计新方法被引量：4
- 2012年
- 逆合成孔径雷达成像中,为校正散射点越多普勒单元走动和方位向定标,需要对目标转角进行估计。在详细分析雷达目标回波相位特性的基础上,提出一种基于相位对消的转角估计方法。该算法通过对消回波的相位一次项后,对回波相位二次项系数进行估计,从而根据二次项系数与转角的关系获得转角估计值。同时,考虑到回波能量在成像平面的分布特点,采用加权最小二乘法对估计结果进行拟合。与现有方法相比较,新方法在稳健性和实时性上有较大改进。仿真数据和暗室数据的成像结果证明了该方法的有效性。
- 胡杰民张军占荣辉鲁敏
- 关键词：逆合成孔径雷达
- 一种基于无迹粒子滤波的特征辅助跟踪算法
- 在实际雷达目标跟踪系统中,雷达量测常受到杂波干扰。传统的数据关联算法仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。本文提出了一种基于无迹粒子滤波的新的概率数据关联算法——特征辅助跟踪算法(FAT-UPF)。该算法在无迹粒子滤...
- 马璐占荣辉张军
- 关键词：目标跟踪
- 文献传递
- 基于免疫算法的距离像长度估计
- 免疫算法是一种快速且保证收敛到最优的智能搜索算法,本文把它与一种自适应估计目标长度的最大信杂比准则相结合,实现对目标长度和起始点的有效估计。结果表明,该方法在保证精确度的同时,很好地解决了最优窗口搜索中计算量大的问题。
- 王玮占荣辉张军
- 关键词：距离像免疫算法
- 文献传递
