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国家教育部博士点基金(20060055037)

作品数：6 被引量：22H指数：3
相关作者：赵新卢桂章孙明竹余斌程小燕更多>>
相关机构：南开大学天津市农业科学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇微操作
  • 4篇微操作机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇操作机
  • 4篇操作机器人
  • 3篇图像
  • 2篇英文
  • 2篇显微图像
  • 1篇调焦
  • 1篇深度信息
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像复原
  • 1篇图像融合
  • 1篇自动调焦
  • 1篇微操作机器人...
  • 1篇细胞
  • 1篇显微图像处理
  • 1篇卵母细胞
  • 1篇盲图像
  • 1篇母细胞

机构

  • 8篇南开大学
  • 1篇天津市农业科...

作者

  • 8篇卢桂章
  • 8篇赵新
  • 6篇孙明竹
  • 2篇程小燕
  • 1篇冯建忠
  • 1篇李毅堂
  • 1篇张玮光
  • 1篇赵启立
  • 1篇孙程
  • 1篇王一了
  • 1篇崔茂盛
  • 1篇车秀阁
  • 1篇余斌
  • 1篇刘俊玲

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇自动化学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇纳米技术与精...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量被引量：6
2009年
在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑了透镜参数与衍射效应的影响,方法具有较高的测量精度和较好的线性度,同时利用条状物体快速辨识算法,对原始方法进行了简化,使深度测量可在线完成.进一步,将上述方法应用于实际微操作机器人系统,通过离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性,同时拓展了微操作机器人系统的有效操作空间.
孙明竹赵新卢桂章
关键词：微操作机器人光学传递函数
基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法被引量：3
2009年
为解决显微镜观测视野狭小的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的显微图像自动拼接方法。该方法充分考虑了显微图像采集过程以及显微图像自身的特点,通过一系列适用于显微图像拼接的算法,控制单幅图像拼接时间在1秒内,进而可以保证显微图像拼接随图像采集在线完成,同时,利用SIFT特征匹配准确度高的优点,可达到亚像素级的拼接精度。该方法拓展了显微镜的应用,尤其适用于生物和医学显微图像观测。
孙明竹赵新程小燕卢桂章
关键词：显微图像SIFT特征图像融合
微操作机器人编程语言
实现了一种微操作机器人编程语言。该编程语言参考美国Unimation公司的VAL-Ⅱ语言,采用解释控制方法,分为词法分析和语法分析、语义分析和中间标志代码生成、优化和生成目标函数3个阶段。介绍了机器人语言的种类及其特点;...
张玮光刘俊玲赵新卢桂章
关键词：机器人语言微操作机器人
文献传递
面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点.针对批量目标微操作中存在的问题,本文将复杂作业的概念引入微操作领域,在原有面向生物工程的微操作机器人平台上,针对微操作复杂作业所需...
孙明竹赵新程小燕孙程卢桂章
关键词：微操作机器人
文献传递
基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法被引量：10
2007年
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具—微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.
赵新孙明竹卢桂章余斌
关键词：深度信息微操作
Study on the Automatic Multi-Cells Tracing Algorithm in a Sequence of Micro Images
The varying density of the cell culture and the complexity of the cell behavior,shape deformation,mitosis,clos...
Xin Yin~1,Xin Wang~2 Physics and Electronics Information college,Tianjin Normal University,Tianjin,300387
文献传递
基于Canny边缘检测的半盲图像复原算法被引量：4
2008年
将成像系统的点扩散函数限定为二维高斯函数,在此基础上提出了一种新的半盲图像复原算法。该方法将 Canny 边缘检测引入图像复原领域,在选代过程中,首先对当前图像进行边缘检测,并根据检测结果更新模型参数和复原结果。由于在复原过程中将图像边缘与其他区域进行了不同处理,该方法可以在保持图像细节的同时抑制噪声。从仿真实验和实际显微图像复原两方面对此方法进行了验证,实验结果表明,该方法即使在高噪声级别下,仍能得到较好的复原结果。
孙明竹赵新卢桂章
关键词：图像复原边缘检测各向异性扩散高斯函数
核移植中的卵母细胞自动拨动研究(英文)被引量：1
2012年
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分。进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实验首次提出并实现了四种卵母细胞的自动拨动轨迹。随后,对影响卵母细胞翻动幅度的因素进行了研究,并通过实验证实翻动的幅度可以通过拨动微针的离焦高度进行控制。最后,绵羊的大批量核移植操作应用结果表明,使用设计的自动拨动轨迹的移动遗传物质的成功率可达95%以上。同时,拨动过程中极体出现的位置也和本文提出的翻动模型计算的结果一致,从而验证了本文工作的有效性。
赵启立赵新王一了孙明竹崔茂盛冯建忠卢桂章
关键词：微操作机器人
微操作中批量目标的自动视野转换(英文)被引量：1
2010年
近年来,随着微操作研究的不断发展和深入,批量目标微操作成为当前的研究热点之一.由于显微镜视野范围狭小,微操作过程中需要不断进行物镜转换和调焦工作.本文研制的全自动微操作平台将调焦和物镜转换改造为电动方式,实现了自动调焦和物镜自动转换功能.针对细胞图像的特点,本文提出了基于扫描线的归一化方差聚焦测度方法,并在此基础上,设计了相应的聚焦平面搜索策略.针对显微镜物镜转化器的特点,本文设计了自动物镜转换结构和控制方法,实现不同放大倍数物镜的转换.最后本文在细胞图像处理的实验中,构建了具有分层递阶结构的全局视野,验证了自动调焦和物镜自动转换的准确控制,为批量目标操作的自动化奠定了基础.
车秀阁李毅堂赵新卢桂章
关键词：微操作自动调焦
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