国家重点基础研究发展计划(2014CB744200)
- 作品数：38 被引量：147H指数：8
- 相关作者：张伟赵剡刘恩海赵连军赵汝进更多>>
- 相关机构：上海卫星工程研究所北京航空航天大学中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新的方法用于星敏感器近红外星图星点提取被引量：8
- 2014年
- 分析了近红外星图小波分解系数的特点。依据小波分析的边缘检测特性、解相关性和多分辨率特性结合星点的灰度分布特征设计了不同尺度下的检测模板。在恒虚警概率条件下,提出利用局部阈值克服红外星图本身的背景不均匀性。通过在星图第二次分解的近似系数上检测星点最大灰度值的位置,削弱了单点噪声和条纹噪声的影响。实验结果显示,算法能有效得出视场中的星点最大灰度值坐标,误差在1个像素位置左右,满足后续星点提取的需要。
- 廖育富钟建勇
- 关键词：小波分析
- 基于星点质心运动轨迹模糊星图退化参数估计被引量：5
- 2014年
- 当运动角速度超过允许的最大角速度时,星敏感器工作在动态环境下,星点的灰度特征将不再呈高斯分布,这将影响质心计算的精度。给出了在角速度的影响下星点质心运动轨迹的解析解,并结合曝光时间短的特点,对轨迹的参数方程进行简化并通过仿真分析验证了其精确性。分析了退化星点灰度分布特征,并结合星点质心运动轨迹方程提出基于质心运动轨迹对星图的退化参数进行估计的方法。通过仿真实验,完成了对退化长度及退化方向的估计,对退化长度的估计误差不超过0.8个像素,对退化方向的估计误差不超过2°,并证实了该方法能有效提高质心计算精度。
- 廖育富钟建勇陈栋
- 关键词：星敏感器动态环境
- 温度变化对自准直仪机械结构的影响被引量：1
- 2017年
- 一种实验室环境下使用的自准直仪,使用温度为实验室温度(20±5)℃。实验室环境相对稳定,无冲击、振动、污染等因素的影响,但环境温度变化范围较大,为±5℃,因此有必要通过温度变化对光机结构的影响来分析机械结构的设计。通过计算确定了间隙量需求,分析了温度变化对系统的影响及产生的径向应力,结果表明在实验室环境下产生的温度变化不会对透镜产生径向挤压。
- 闫钰锋吴震王洋陈可
- 关键词：径向应力
- 一种适用于金星气动捕获的预测制导算法被引量：1
- 2015年
- 针对金星探测制动捕获过程速度增量需求大、燃料携带量多的问题,结合金星稠密大气环境特点,分析了利用气动阻力捕获降轨的可行性,提出了一种基于解析预测修正制导算法的气动捕获方案,可在短时间内进入目标圆轨道,达到节省燃料、实现快速轨道调整的目的。根据飞行任务特点,将纵向和侧向运动解耦,纵向运动控制基于预测制导算法,侧向运动由倾侧角翻转控制实现。仿真结果表明,所采用的制导方法能够有效克服初始误差和参数不确定性的影响,具有较强的鲁棒性。
- 方宝东吴美平张伟
- 关键词：金星探测预测制导
- 天文导航在航天工程应用中的若干问题及进展被引量：13
- 2016年
- 导航作为航天器核心技术之一,是确保航天任务成败的关键。天文导航以其连续性好、自主性强、实时性优、导航精度高等优点,逐渐成为航天器导航的有效手段。基于国内外天文导航理论及应用的现状,结合近地卫星、深空探测任务特点,探讨了天文导航在航天工程应用中的理论问题与技术问题,如导航目标源观测量精确建模问题、高精度感知与检测问题等,并对新型天文导航技术进行了展望,指出了未来天文导航理论与技术的发展方向,为解决航天工程中的连续自主、实时高精度导航问题提供了有效途径,为学术与工程界进一步深入开展航天器天文导航理论与技术研究提供参考。
- 张伟张恒
- 关键词：组合导航
- 深空组合导航中天文测速观测研究被引量：4
- 2016年
- 深空天文测速导航方法以空间中的某颗恒星为目标,利用航天器自身携带的光谱仪测量相对于恒星的移动速度来实时调整自行速度和路线。太阳是主要的测速导航源之一,利用目前运行的空间卫星的光谱观测资料,分析和研究了太阳相对于卫星的视线速度和速度误差变化情况,为本项目中自主导航光谱提供实测证据。选取了太阳表面5个位置的光谱观测,持续时间在一个小时左右,通过高斯谱线轮廓拟合观测数据,得到了太阳表面5个位置的亮度变化、谱线宽度和速度,其中主要参数速度平均值大约在10 km/s,和速度变化在3 km/s。这是由太阳表面存在大量的微观尺度上的物质运动所导致的。
- 宁宗军李东戴煜
- 关键词：组合导航
- 基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪被引量：8
- 2017年
- 针对在未知但有界噪声假设下的双基阵纯方位目标跟踪问题,本文提出了一种基于外定界椭球的集员估计(EOB-SME)跟踪算法。该算法具有类似于Kalman滤波的预测-校正递推更新结构,并且在时间更新和量测更新递推阶段分别有一个加权参数。通过最小化估计误差的Lyapunov函数的上界来求取量测更新递推阶段的加权参数,减少了算法的计算量;同时将非线性系统线性化后所产生的误差用椭球进行外包,与量测噪声椭球组成新的噪声椭球。仿真结果表明:在有界噪声假设下,本文所提出算法对纯方位机动目标的跟踪精度更高。
- 刘玉双赵剡吴发林
- 关键词：KALMAN滤波状态估计
- 惯性测量组件离心机标定及误差分析方法被引量：6
- 2015年
- 针对传统惯性测量组件(IMU)标定方法不能根据加速度计测量量程提供足够大的信号激励,并且现有离心机标定方法未考虑IMU在离心机上的安装位置偏差的问题,提出了一种基于离心机的IMU标定及误差分析方法.将IMU按照6个基准位置安装于离心机上,通过离心机在水平面内旋转,为IMU提供角速度激励和加速度激励.通过对IMU的输出进行旋转积分,可以消除地球自转以及离心机不水平带来的谐波影响,获得IMU的输出方程.在不考虑IMU在离心机上安装的位置偏差角的情况下,采用线性最小二乘法求解;在考虑IMU偏差角的情况下,采用牛顿法求解,可以标定出IMU的标度因数、安装误差、零偏、IMU偏差角等共计27个误差系数.建立了标定方案中的离心机控制模型和误差传播模型,并对模型进行了仿真验证.仿真试验表明,该标定方法步骤简单,输入激励可调,标定结果误差可控.
- 赵剡张少辰胡涛
- 关键词：IMU离心机
- 四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法被引量：6
- 2017年
- 四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。本文基于主从式编队结构,结合信息拓扑理论,把四旋翼编队描述为二阶一致性系统,设计编队控制器来实现四旋翼编队的稳定飞行。主机和从机均采用PID控制,主机跟踪预设轨迹,从机跟踪编队控制器计算出的轨迹跟踪指令。最后通过仿真分析了控制算法对四旋翼编队队形生成及队形保持的控制效果。
- 陈杰敏吴发林耿澄浩徐珊
- 关键词：编队飞行
- 基于相对惯性导航的机载导弹二次传递对准被引量：4
- 2017年
- 为了克服机翼挠曲变形的影响,本文在传统传递对准方法的基础上,提出一种机载导弹的二次传递对准方法。核心思想由两个步骤组成:第一步,根据加速度计和陀螺仪的输出,利用相对惯性导航算法,实时解算弹载子惯导相对于机身主惯导的导航参数;第二步,以相对位置误差为量测值,在卡尔曼滤波器中估计相对导航误差,并将估计结果反馈至相对导航解算过程中。导弹的对准结果可以通过联立主惯导姿态与主、子惯导的相对姿态来获得。仿真结果表明,该方法在机翼发生挠曲变形的条件下,可以得到子惯导的高精度实时姿态信息。
- 司帆谷雨赵剡张亚崇
- 关键词：机载导弹惯性导航相对导航挠曲变形
