上海市教育委员会重点学科基金(S30501)
- 作品数：197 被引量：655H指数：12
- 相关作者：陈庆奎张宁高岩张卫国王波更多>>
- 相关机构：上海理工大学河南科技大学临沂大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理自然科学总论更多>>
- 基于双混沌互扰系统的图像加密算法被引量：3
- 2009年
- 针对低维混沌系统有可能退化为周期问题,以及高维混沌系统计算量大的缺陷,提出基于双混沌互扰系统的图像加密算法。通过两个简单的Logistic映射间的互扰,构造一个双混沌互扰系统。双混沌互扰系统的最大特点是扰动项同时包括常数扰动项和随机扰动项,不仅保证了系统必要的复杂性,而且增大了系统参数的取值范围。以双混沌互扰系统作为序列密钥发生器,提出一种改进的二值序列量化方法。对二值序列做随机性检验和相关性分析的结果表明,该二值序列具有良好的伪随机性和相关性,适合作为加密密钥。将其应用于图像加密的仿真实验结果也表明,该二值序列能有效且安全地掩盖明文信息,取得了较好的加密效果。
- 胡勇辉李星野
- 关键词：LOGISTIC映射二值序列伪随机序列
- 未校正摄像机的非完整机器人的自适应镇定被引量：1
- 2015年
- 针对基于未校准顶置摄像机的非完整移动机器人视觉伺服镇定问题,首先从标准机器人运动学模型以及视觉空间与工作空间的转换得到视觉平面上的机器人运动学模型,而后根据视觉空间的运动学的速度误差以及视觉空间的机器人的动力学模型设计了一个自适应控制器,而且控制器具有鲁棒性,控制器中的鲁棒项函数用以抑制动力学的扰动,摄像机估计值用以估计未知的摄像机参数,动力学的惯性参数估计值用以消除动力学参数的不确定性。控制系统的稳定性以及参数估计值的有界性由李雅普诺夫定理证明。仿真结果用于说明控制律的有效性。
- 蔡轩王朝立
- 关键词：非完整移动机器人自适应控制视觉伺服
- Crossbow平台上的PMCS机制实现被引量：2
- 2011年
- 根据无线传感器网络(WSN)具有的异构性与海量数据的特性,在Crossbow平台上搭建WSN获取土壤、空气和辐射等数据信息。为方便数据的接收和转发,在与一个或多个基站建立连接时,实现一个并行监控系统,用于监听多个基站的数据接收和转发请求,同时对XML格式数据进行解析,将有效数据存储到Oracle数据库中,以便于Web端应用程序的开发,从而实现异构数据的灵活配置和多基站服务请求的及时响应和协同工作。
- 陈庆奎范雄男饶鸿
- 关键词：无线传感器网络数据接收数据转发
- 求BBM方程精确行波解的新方法被引量：5
- 2010年
- 采用多项式完全判别系统求出了BBM方程丰富的行波解,其中包括有理函数解、孤波解、三角函数解、Jacobi椭圆函数周期解.讨论积分常数对方程解的影响,多项式的根、周期解、孤波解三者之间的关系.
- 叶彩儿张卫国
- 关键词：BBM方程精确行波解孤波解
- 采用CUDA技术的视频图像块效应评价算法
- 为了对视频图像质量进行实时评价,在分析现有块效应评价算法基础之上,提出了在流处理器并行环境下视频图像块效应评价算法,采用CUDA技术实现该算法程序.实验结果表明,在NV Geforce GTX280上实现的并行算法比CP...
- 魏晓娟陈庆奎王海峰
- 关键词：流处理器视频图像
- 文献传递
- 基于遗传算法的二部图判定算法
- 2010年
- 应用遗传算法来判定二部图的具体过程是首先将无向图G的节点随机分配到两个不同社区中,然后用遗传算法进行进化操作,优化无向图G的模块化函数Q,当Q取最小值且无向图G的边只存在于两个社区之间,则无向图G为二部图.实例分析结果验证了算法的有效性.
- 李小强张宁
- 关键词：图论复杂网络二部图遗传算法
- Kakutani-Kawahara方程衰减振荡解的近似解及其误差估计
- 2011年
- 利用平面动力系统理论对非线性Kakutani-Kawahara方程ut+uux+buxxx-a(ut+uux)x=0(b>0,a≥0)的行波解作了定性分析,得到了其有界行波解存在的条件,给出了在色散占优的情况下该方程的有界行波解不仅具振荡性而且还具衰减性的结论.进一步根据相图中解轨线的演化关系,利用假设待定法求出了该方程衰减振荡解的近似解.最后,根据齐次化原理的思想建立了反映所求衰减振荡近似解和精确解间关系的积分方程,从而得到了所求衰减振荡近似解与精确解间的误差估计,其误差是以指数形式速降的无穷小量.
- 张卫国
- 关键词：近似解
- 投资组合问题中极小极大模型的光滑化方法
- 2010年
- 以沪市三支股票历史整月的收盘价作为研究对象,采用一种光滑化的方法近似地将投资组合问题中的极小极大模型转化为一类可微的经典规划模型,并给出相应的误差分析,以便利用改进的梯度投影算法得出最优投资组合。研究结果表明,这种算法运行稳定并在实证中得出相对精确的结果。
- 吕品高岩洪晨
- 关键词：投资组合
- 基于高效MPC的活性污泥水处理系统控制
- 2014年
- 针对具多胞描述不确定性的污水处理控制系统,基于高效预测控制策略(EMPC)设计保性能的控制器。首先给出变参数活性污泥系统的状态空间模型,根据工况特点将其转化为多胞不确定模型,然后结合二次性能指标,通过在线求解凸规划问题,导出保证系统鲁棒渐近稳定的反馈控制律,最后以污水处理厂的处理能力为例,对设计的控制器进行仿真,结果表明,控制器能够保证系统闭环稳定,具有良好的控制效果。
- 赵敏江艳霞
- 关键词：活性污泥系统半定规划
- 人类启动子序列的复杂性
- 本文采用Lempel and Ziv的复杂性算法,计算了4737个人类假定启动子区的复杂性。结果发现,复杂性的分布有两个非对称分支,分别服从不同的高斯分布。这种非对称性也为启动子的进化提供了一些重要的信息来源。
- 赵丽丽王建波杨会杰
- 关键词：启动子序列
- 文献传递
