国家自然科学基金(61374108)
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学理学更多>>
- 中心型甩挂运输车辆调度的启发式算法
- 2014年
- 中心型甩挂运输是指以单车场为集疏中心的一拖一挂甩挂,其车辆调度则是指各任务之间的牵引车调度。文中综合考虑牵引车空驶、带空挂车行驶和带重挂车行驶所引起的不同成本,定义了牵引车运行成本的概念,并将其作为调度方案优劣的判别指标。将牵引任务分为四种类型,定义了任务链、虚拟任务、链内交叉和链间交叉的概念,提出了一种求解该类车辆调度无时间窗约束的启发式算法,包括空车调运、初始调运方案、链内交叉、空车调运交叉、牵引车数量检验和链间交叉。最后给出了仿真算例,所计算的最终方案效果明显好于初始方案,验证了算法的有效性和可行性。
- 张振华贾淑娟顾九春
- 关键词：甩挂运输车辆调度启发式算法任务链
- 一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制
- 2018年
- 考虑了一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制问题,其中干扰包括非线性和一系列随机变量.通过设计干扰观测器来估计干扰,并提出基于干扰观测器的干扰抵消方法以保证复合系统达到满意的动态性能.最后,通过仿真算例验证了所提方案的有效性.
- 赵涵旭魏新江
- 单车场无时间窗甩挂运输车辆调度的启发式算法
- 2014年
- 考虑了牵引车空驶、带空挂车行驶和带重挂车行驶所引起的成本差异,定义了牵引车运行成本的概念,将总运行成本最小作为调度方案优劣的判别指标,并同时考虑牵引车数量最少。将牵引任务分为四种类型,定义了任务链、虚拟任务、链内交叉和链间交叉的概念,提出了一种求解该类单车场甩挂运输车辆调度无时间窗约束的启发式算法,包括初始调运方案、链内优化、空车调运交叉、牵引车数量优化和链间交叉。最后给出了仿真算例,算法优化后的最终方案与初始方案相比,牵引车数量减少,总运行成本降低,验证了算法的有效性和可行性。
- 张振华贾淑娟顾九春
- 关键词：甩挂运输车辆调度启发式算法时间窗
- 一类不匹配未知干扰基于两步干扰观测器的估计
- 2016年
- 针对一类非线性系统中存在的不匹配频率未知干扰,提出了一种两步干扰观测器的估计策略.设计两步干扰观测器对干扰进行估计,使得干扰估计误差系统为渐近稳定的.并通过数值仿真实例,验证了所提方法的正确性和有效性.
- 冉令霞魏新江
- 关键词：干扰观测器非线性系统
- 随机多源干扰系统的复合DOBC和容错控制被引量：4
- 2019年
- 针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统,研究其抗干扰和故障诊断问题.多源干扰包括由外源系统生成的部分信息已知的干扰和白噪声干扰两类.第1类干扰包含状态和干扰耦合,不仅可以代表一类部分信息已知的干扰,还可以代表一类随机干扰,且耦合增加了系统的复杂性,导致必然等价原则的无效.为了解决这个问题,提出复合极点配置和线性矩阵不等式(LMI)方法相结合的策略.首先,设计随机干扰观测器来估计第1类干扰;其次,设计随机故障诊断观测器来估计系统故障.基于此,结合容错控制和随机控制,提出基于观测器的复合容错控制策略,在满足一定条件下,该策略可以保证复合系统满足依均方渐近有界.最后,通过仿真验证所提出策略的正确性与有效性.
- 魏新江孙式香张慧凤
- 关键词：干扰观测器
- 一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制
- 2015年
- 研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制(DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题.
- 李俊生魏新江
- 关键词：非线性离散系统
- 一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制被引量：16
- 2017年
- 针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.
- 魏新江张林青
- 基于复合策略的社会学习模型
- 2015年
- 为了研究在复杂社会网络环境中的社会学习,考虑到社会个体的异质性和复杂性,提出一种基于复合策略进行信念更新的社会学习模型。模型中的个体在每一时刻,以一定概率任意选择基于贝叶斯法则的更新策略或基于邻居信念的更新策略中的一种策略进行信念更新。仿真结果表明,在满足策略选择概率大于0等条件下,社会个体最终都能够达到渐近学习,并且学习速度与策略选择概率是相关的,策略选择概率取值越大,学习速度越快。
- 刘坤坤魏新江方爱丽
- 关键词：社会学习复杂网络
- 一类带有非谐波扰动的随机系统的抗干扰控制被引量：1
- 2018年
- 研究了一类带有多源干扰的随机系统,干扰包括非线性外生系统产生的非谐波干扰和白噪声.为了估计带有非线性动力的干扰,设计了一类随机非线性干扰观测器,并提出了一类基于非线性干扰观测器的干扰抵消方法,保证了复合闭环系统是依均方渐近有界的.最后通过仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性.
- 董乐伟魏新江
- 数学教育硕士学位论文质量保障体系的构建被引量：1
- 2020年
- 近几年专业学位教育硕士研究生招生规模不断扩大,培养体系日趋成熟。值得重视的是数学学科教学硕士学位论文写作质量的提升面临着许多挑战和问题。文章从学生培养模式、课程设置、导师队伍建设等方面对论文写作过程管理和评价体系进行了分析,对学位论文质量保障体系的构建提出了建议。
- 魏新江张笑笑龙晓瀚
- 关键词：写作质量保障体系构建
