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基于ARM处理器的星载计算机系统研究被引量：12: 2005年; 为提高小卫星的数据处理能力,研究了具有双机容错结构的新型星载计算机系统,其数据处理模块的核心采用具有32位的RISCARM处理器.应用容错技术实现了基于COTS器件的星载计算机硬件组成和结构,并分析了双机容错的故障处理机制和星载计算机软件组成结构.给出的性能指标表明,在质量、体积、功耗和空间环境的约束条件下,星载计算机数据处理能力可满足小卫星飞行任务的需求.; 王新升孙汉旭徐国栋同志宏; 关键词：小卫星星载计算机计算机容错

自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究被引量：18: 2006年; 规划机械臂的运动以调整作为其基座的卫星的姿态,既节约姿控燃料,又可作为常规姿控系统的备份手段.首先,建立自由飘浮空间机器人系统的状态方程,其状态变量为关节角和卫星姿态角,输入变量为关节角速度.基于系统能控性理论,规划连接系统初始状态和期望状态的路径,实现了仅通过机械臂关节的运动同时控制基座姿态和机械臂关节角的目的.从理论上分析了机械臂的能量消耗,给出了使能量指标最小的近似最优算法.仿真结果表明了该方法的有效性.; 徐文福詹文法梁斌李成强文义; 关键词：空间机器人路径规划在轨服务

基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真被引量：17: 2005年; 首次采用虚拟样机技术对空间机器人系统进行建模和仿真,得出了反映机器人与卫星本体间运动学和动力学耦合情况的一些重要结果、为保持本体姿态稳定和驱动机器人按预定轨迹运动所需的控制力矩等.该方法可方便地用于验证固定基座、自由飞行、自由飘浮机器人的路径规划、控制算法、奇异空间等.与其它建模和仿真方法相比,该方法建模简单、可视化强、后处理功能极其强大,可实现多刚体系统闭环控制的仿真.; 徐文福强文义梁斌李成; 关键词：空间机器人虚拟样机多刚体系统

卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制被引量：5: 2007年; 研究了卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制方法。分析基于动力学模型的周期脉冲控制策略,讨论其工程可实现性,并在考虑存在较大测量噪声情况下提出了周期多步脉冲控制的方法。数字仿真的结果比较显示了这种多步脉冲控制方法的有效性。; 郭碧波李立涛强文义梁斌李成; 关键词：编队飞行

小卫星地面站测控模拟软件及其数据库设计被引量：3: 2007年; 介绍一种具有遥测遥控功能的BUAA小卫星地面站测控模拟软件设计。其软件开发平台采用了LabWindows/CVI。应用模块化方法设计的地面站测控模拟软件,可实现遥测数据接收、解码、显示、存储和数据回放功能,并能通过无线网络向小卫星发送遥控指令。试验结果表明,小卫星与地面测控站之间通讯过程模拟效果令人满意。; 王新升杨眉; 关键词：无线网络小卫星

基于LabWindows/CVI的小卫星气浮台测控终端模拟器设计与实现被引量：1: 2008年; 介绍一种使用工业计算机和无线网卡研制的小卫星气浮台测控终端模拟器。测控终端模拟器的主要任务是模拟地面站的遥测遥控功能,其软件开发平台采用了NI公司的LabW indows/CVI。应用模块化方法设计的测控终端模拟器软件,可实现遥测数据接收、解码、显示、存储和数据回放功能,并能通过无线网络向小卫星气浮台发送遥控指令。试验结果表明,小卫星气浮台与地面测控站之间通信过程模拟效果令人满意。; 王新升郑靖黄振远梁斌; 关键词：气浮台无线网络小卫星

基于FPGA的具有频率跟踪的自适应控制器研究: 2006年; 本文针对空间环境下摆幅扫描机构的频率跟踪和摆幅控制问题,提出了一种具有频率跟踪的自适应控制算法。基于模块化设计方法,用FPGA对该算法进行了硬件设计和实现。实验测试结果表明,所设计的数字式自适应控制器具有频率跟踪和摆幅控制精度高的特点。; 王新升; 关键词：频率跟踪自适应控制器 FPGA

The New Fault Tolerant Onboard Computer for Microsatellite Missions被引量：1: 2006年; This paper describes an onboard computer with dual processing modules. Each processing module is composed of 32 bit ARM reduced instruction set computer processor and other commercial-off-the-shelf devices. A set of fault handling mechanisms is implemented in the computer system, which enables the system to tolerate a single fault. The onboard software is organized around a set of processes that communicate among each other through a routing process. Meeting an extremely tight set of constraints that include mass, volume, power consumption and space environmental conditions, the fault-tolerant onboard computer has excellent data processing capability that can meet the erquirements of micro-satellite missions.; WANG Xin-sheng SUN Han-xu

一种基于VxWorks的星载计算机软件故障注入方法研究被引量：3: 2010年; 给出了一种基于VxWorks的模拟单粒子效应的软件故障注入方法。该方法基于航天领域常用的多任务实时操作系统VxWorks,通过软件注入故障来模拟空间辐射环境引发的星载计算机硬件的单粒子事件。对软件故障注入的流程进行了详细说明,并在硬件开发平台上进行了验证。实验测试结果表明,该方法能够有效地对星载系统可靠性进行评测,并且具有操作简便、对目标系统影响小,不会对目标系统造成损伤等优点。; 王新升黄振远梁斌; 关键词：软件故障注入 VXWORKS 星载计算机

多夹心层蜂窝板动力学特性分析与仿真被引量：10: 2006年; 蜂窝夹层板广泛的应用在航空航天领域,蜂窝夹层板的动力学特性分析是一重要的课题。由于蜂窝板是一种结构型材料,无法直接给定其物理参数,因此该文首先研究了蜂窝板的三明治等效模型,应用该等效模型对蜂窝板夹芯进等效计算,得到了等效物理参数。利用这些参数建立了多夹心层蜂窝板的有限元模型,完成了不同算例在不同边界条件下的振动仿真,得到了各阶模态频率和振型的可视化仿真结果。将仿真结果与解析解对比说明,等效模型是合理的,且能很方便地处理多夹心层蜂窝板,可进一步推广至其他多夹心层蜂窝板结构的分析当中。; 翟光杨小平; 关键词：蜂窝夹层模态分析动力学仿真

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国家高技术研究发展计划(2002AA742010)