国家自然科学基金(61374128)
- 作品数:19 被引量:121H指数:7
- 相关作者:邹海姚利娜王爱平邱慧丽费长江更多>>
- 相关机构:安徽大学郑州大学宿州学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 改进的变步长果蝇优化算法被引量:10
- 2018年
- 为了克服基本果蝇优化算法(FOA)在求解全局优化问题时所存在的寻优精度不高,收敛速度较慢,易陷入局部最优等问题,提出了改进的变步长果蝇优化算法,在基本果蝇优化算法位置移动公式中,该算法利用指数分布来增强算法的全局探测能力;同时利用步长递减模式来增强算法后期的局部优化能力,有效地权衡了算法全局与局部寻优性能.选取6个基准函数将本文算法与另外两种改进的果蝇算法以及原果蝇算法进行对比,实验结果证明,新改进的算法能够跳出局部最优,提高了算法的收敛速度和寻优精度.
- 朱富占邹海丁国绅
- 关键词:全局优化收敛速度
- 不确定奇异随机分布系统的故障诊断和容错控制被引量:2
- 2017年
- 针对带有概率密度函数逼近误差的非高斯不确定奇异随机分布控制系统提出鲁棒故障诊断算法,在有模型不确定性和概率密度函数逼近误差的情况下设计故障诊断观测器估计故障信息。故障发生后,利用故障信息重构跟踪控制器使得输出概率密度函数仍能够跟踪期望概率密度函数。利用李雅普诺夫稳定性理论分析观测误差动态系统、闭环控制系统和跟踪误差动态系统的稳定性,相应的增益矩阵由线性矩阵不等式求解。仿真实例验证了算法对时变故障的有效性。
- 孙源呈姚利娜
- 关键词:故障诊断容错控制
- 量子多重代理盲签名协议
- 2017年
- 多数情况下,原始签名人只需委托一个代理人对文件进行签名,但是为了分散代理签名人的权利,使得多人对文件进行代理签名,提出了一种量子多重代理盲签名协议。该协议利用了Bell态和Bell测量之间的关联特性,使得原始签名人可以委托多人对文件进行签名,而且签名人数可以根据实际的需求进行变化,提高了方案的灵活性。安全性分析表明,该协议能够抵制内部攻击和外部攻击,是一个安全可实现的协议。
- 姚洪迪邹海
- 关键词:多重代理签名BELL态
- 新型改进果蝇优化算法被引量:15
- 2016年
- 针对传统果蝇优化算法在进行优化时所存在的寻优精度偏低和收敛速度较慢的问题,提出了一种新的改进果蝇优化算法。该算法在迭代过程中将每次迭代所得最优值的变化率作为下一次果蝇种群飞行距离变化的参考依据。动态改变果蝇种群每次飞行的距离,能够有效地权衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力。将该改进算法在函数优化中与原果蝇算法和另外两种果蝇改进算法进行仿真对比,结果表明,所提出的改进算法在收敛精度、收敛速度以及稳定性方面具有明显优势。
- 丁国绅邹海
- 关键词:最优值
- 基于强化学习的卫星网络资源调度机制被引量:5
- 2019年
- 与传统同步轨道通信卫星(GEO)相比,以SpaceX、Starlink、O3b等为代表的新一代中低轨卫星互联网星座具备广域覆盖、全时空互联、多星协同等显著优势,已成为当今世界各国研究的焦点之一。传统卫星资源调度方法主要研究单颗GEO卫星下的资源调度问题,难以满足以多星协同、联合组网、海量用户为特征的低轨卫星星座的资源调度需求。为此,构建了基于用户满意度的多星协同智能资源调度模型,提出了一种基于强化学习的卫星网络资源调度机制IRSUP。IRSUP针对用户服务定制的个性化需求,设计了用户服务偏好智能优化模块;针对多星资源联合优化难题,设计了基于强化学习的智能调度模块。模拟仿真结果表明:IRSUP能有效提高资源调度合理性、链路资源利用率和用户满意度等指标,其中业务容量提升30%~60%,用户满意度提升一倍以上。
- 周碧莹王爱平费长江虞万荣赵宝康
- 关键词:卫星网络资源调度用户偏好
- 基于未知输入观测器的四旋翼无人机故障诊断与模型参考容错控制被引量:10
- 2020年
- 对四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)姿态控制系统的执行器故障诊断问题进行了研究,在系统模型方面全面地考虑了模型的非线性和四旋翼无人机在飞行过程中受到外部干扰的情况。由于未知输入观测器可以将干扰、误差等作为未知输入进行处理,对干扰不敏感而对故障比较敏感,故设计了一种新的未知输入观测器进行故障诊断。同时为了保持四旋翼无人机在故障发生后的稳定性或者仍然可以按照预定轨迹运动,在得到准确的故障估计后为四旋翼无人机姿态控制系统设计了模型参考容错控制器,使其可以跟踪给定的参考模型。仿真结果证明了本文提出的故障诊断与容错控制方法的有效性。
- 左来锋姚利娜
- 关键词:故障诊断未知输入观测器
- 总结性自适应变异的粒子群算法被引量:11
- 2022年
- 针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在迭代期间易陷入局部最优及寻优精度不高的缺点,提出一种总结性自适应变异的粒子群算法SCVPSO(self-conclusion and self-adaptive variation particle swarm optimization)。采用非线性转折上升再递减惯性权重动态更新每个粒子的位置,有效避免早熟;对筛选的局部粒子作反向搜索处理,提高种群寻优效率;引入新的参数scr(self-conclusion rate)以总结各个粒子近期求解情况,并通过概率单向变异引导粒子指向全局最优,增加粒子多样性。借助15个测试函数与其他变种粒子群优化算法对比,结果显示,改进之后的算法在求解性能上明显优于其他算法,验证了该策略的有效性。
- 陈博文邹海
- 关键词:粒子群优化惯性权重反向搜索
- 改进果蝇算法优化GRNN在弹痕深度预测中的应用被引量:5
- 2019年
- 本文采用果蝇优化算法来优化广义回归神经网络的平滑因子,提出了基于改进果蝇算法优化广义回归神经网络的弹痕深度建模方法,将该方法与未经优化的广义回归神经网络测试函数逼近误差,结果明显优于未经优化的广义回归神经网络.最后,通过与未经优化的广义回归神经网络、原始果蝇优化算法优化的广义回归神经网络以及BP神经网络进行比较,其性能明显优于另外三种方法,验证了该方法在弹痕深度预测中的有效性.
- 朱富占邹海张馨
- 关键词:广义回归神经网络函数逼近
- 基于观测器的四旋翼无人机故障诊断与容错控制
- 四旋翼无人机由于能够自由悬停和垂直起降、并且具有结构相对简单、易于控制等特性,在科学研究和实际应用方面均受到非常广泛的关注。但是,在对其进行使用的同时,因为其工作环境,四旋翼无人机一旦发生执行器或者传感器故障将会导致较为...
- 左来锋
- 关键词:观测器故障诊断容错控制
- 应用型本科高校C语言教学改革与探究被引量:6
- 2016年
- 为在C语言教学中培养应用型人才,作者在培养学生编程兴趣、改进教学环境、授课方式和考核方式等方面阐述了教学改革的方法和策略,以求知识的体系化与面向工程的实践相结合.教学实践证明,学生的编程能力及解决实际问题的能力有了较大的提升.
- 邱慧丽
- 关键词:C语言教学改革