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国家自然科学基金(61374162)

作品数：9 被引量：40H指数：3
相关作者：段广仁侯建文吴限德吴永康闫晓军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科技集团公司上海宇航系统工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市青年科技创新人才专项资金项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇滑模
  • 2篇图像
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模面
  • 1篇待定系数法
  • 1篇地磁
  • 1篇地磁场
  • 1篇地磁场模型
  • 1篇动力学模型
  • 1篇多臂
  • 1篇星敏感器
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件描述语言
  • 1篇月球
  • 1篇月球基地
  • 1篇月球探测
  • 1篇在轨服务
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇中国航天科技...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 3篇段广仁
  • 1篇刘付成
  • 1篇张骏
  • 1篇刘勇
  • 1篇潘泉
  • 1篇叶东
  • 1篇吴限德
  • 1篇刘宗明
  • 1篇刘勇
  • 1篇谢冉
  • 1篇侯建文
  • 1篇闫晓军
  • 1篇吴永康

传媒

  • 3篇控制理论与应...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇红外
  • 1篇上海航天
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于能量等效的皮卫星速度阻尼控制
质量在10kg以下的皮卫星是当今航天领域的热门研究方向。本文针对皮卫星姿态确定与控制系统所具有的无飞轮、长分时和定磁矩等特点,提出了一种基于能量等效的皮卫星纯磁控速度阻尼控制算法。采用单个周期内反作用功和连续型B-dot...
刘付成朱海锋刘勇冯乾潘泉
关键词：主动磁控
文献传递
空间机器人多臂精准协同控制技术被引量：3
2013年
为了解决单臂空间机器人在轨服务任务中机械臂末端位姿控制精度有限的问题,提出了一种空间机器人多臂精准协同控制方法,该方法以3条7自由度机械臂的空间机器人(SR)为研究对象,利用Kane方法建立了具有通用性的SR动力学模型,该模型包括本体动力学方程与各条机械臂动力学方程两部分;在此基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了SR捕获目标过程中机械臂各关节的轨迹跟踪控制律,克服了机械臂的运动抖动问题.仿真结果表明,该方法可保证机械臂末端按照期望的轨迹运动,并且能提高机械臂末端位姿控制精度.
贺亮王有峰吴蕊谢冉
关键词：在轨服务空间机器人协同控制KANE方法李雅普诺夫函数
面向飞卫星ADCS的地磁场历表模型设计
2019年
针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,ADCS)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道推演方法;然后,采用U曲率计算方法求解地磁场数据的离散曲率,并提出了K曲率加权方法设计非均匀历表模型;最后,比较了均匀采样和非均匀方法对原曲线的拟合程度,以及在ADCS中应用结果的比较。最终设计了适用于飞卫星的80点基于K曲率加权的非均匀历表模型,仅需0.96 kB存储空间,证明在计算速度和存储空间等方面和现有技术相比具有较大优势。
刘勇刘昆鹏侯晓磊潘泉张骏
关键词：ADCS地磁场模型
未来月球探测总体构想被引量：22
2015年
20世纪70年代以来,美苏等国已经对月球展开多种手段的探测;近年,美国、日本、俄罗斯等多个国家又开始展开月球探测,并提出机器人探测月球、建立月球基地等一系列月球探测目标。基于此背景,根据月球探测一般趋势,提出了由月球前哨站工程、机器人登月工程、短期月球基地以及长期月球基地四步构成的未来月球探测构想,提出了四步走的总体科学目标、工程目标与每一步具体任务构想,阐述了四步之间的内在联系,并在此基础上提出了未来月球探测关键技术。
侯建文赵晨常立平陈辉钱海鹏
关键词：月球基地
逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制被引量：5
2018年
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高。
韩飞吴限德段广仁武海雷王兆龙孙炳磊
关键词：测量不确定性跟踪控制动力学模型
一种星敏感器标定误差修正方法研究被引量：3
2016年
针对星敏感器地面实验室待定系数法标定的缺陷,提出了一种星敏感器标定误差修正方法以提高标定精度并根据实际标定数据进行了计算验证。基于星敏感器标定系统建立了标定理想模型。在用物理方法求得主点坐标的基础上,将焦距测量值代入星敏感器标定误差模型,只需考虑镜头畸变和像面旋转对星敏感器标定结果的影响。提出了标定误差的分步校正方法:先用径向畸变的一阶模型校正镜头畸变;再以标定理论值的中心水平线为基准,与实测值的拟合直线比较,求出实测直线与理论直线的夹角,依据点的旋转公式修正像面旋转引起的误差。某星敏感器实际标定数据表明:与待定系数法相比,该法不仅减小了标定误差大小而且改善了标定误差的均匀性。
胡雄超吴永康闫晓军闫晓军金荷
关键词：星敏感器均匀性待定系数法
空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验
2018年
本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析,结果表明双滑模面控制律的能够显著减小稳态偏差和噪声.进一步,构建了地面微重力半物理试验系统,设计了轨道面内对翻滚目标逼近与跟踪的任务场景,通过半物理试验结果验证了双滑模面控制律在姿轨控全系统实时闭环、微重力动力学条件下的有效性.
阳光韩飞段广仁王兆龙孙炳磊彭杨
关键词：滑模控制
翻滚目标逼近的虚拟域逆动力学轨迹规划被引量：2
2018年
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题,提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先,在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程,并建立追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程;其次,考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构控制能力等约束条件,建立时间/能量最优规划模型;然后,采用序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)方法求解时间/能量最优规划问题;最后,数值仿真验证了该方法在满足多约束条件下,可实现对翻滚目标自主逼近与跟踪的最优轨迹规划,同时与高斯伪谱法进行了对比,验证了本方法在计算效率方面的优势.
武海雷韩飞贺亮孙玥刘超镇
关键词：逆动力学
逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制被引量：4
2018年
在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段,追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效,而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差.针对该问题,基于图像视觉伺服思想,直接利用目标图像特征点坐标,建立了超近距离姿轨跟踪的成像运动模型,推导得到指数收敛的图像视觉伺服期望广义速度、相对位置估计修正量,进而引入基于双滑模面控制律的相对姿轨耦合控制闭环,从而提出了间接估计辅助的图像视觉伺服控制方法.数学仿真结果表明:该方法的相对位置和姿态控制精度显著提高,可为空间翻滚目标最终逼近与跟踪任务提供安全、准确、稳定的相对姿态和轨道条件.
韩飞段广仁王兆龙贺亮武海雷宋婷
关键词：滑模控制
基于硬件描述语言的图像边缘特征提取技术研究被引量：1
2015年
对图像边缘特征的提取是图像处理中一项非常重要的研究内容。相比于角点信息,边缘信息对观测目标具有更丰富的表示含义,对目标外形轮廓的精确提取具有重要的研究意义。随着探测器分辨率的提升以及对数据更新率要求的提高,开发能快速高效地实现边缘提取的算法已成为人们研究的热点。着重研究了高精度图像处理算法的FPGA实现技术,并利用FPGA独有的并行流水线处理机制实现了高斯滤波、sobel算子和非极大值抑制等图像处理的基本运算。
刘宗明张宇曹姝清卢山叶东
关键词：硬件描述语言SOBEL算子非极大值抑制
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