宁波市自然科学基金(2012A610005)
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
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- 相关机构：宁波大学浙江大学更多>>
- 发文基金：宁波市自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅重点资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 平面电磁定位跟踪系统被引量：8
- 2014年
- 通电线圈常被用作电磁定位装置收发器,应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型,针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况,设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案,及一种解析法求解目标位置的算法,可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置,平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。
- 包建孟胡超林卫星王文虎王涛
- 关键词：磁偶极子嵌入式系统
- 免疫遗传算法的逻辑电路进化设计研究
- 2015年
- 针对电路进化设计时传统进化算法收敛速度慢且易陷入局部最优解等问题,模拟人体免疫系统的机制,设计了一种改进的免疫遗传算法用于逻辑电路的进化设计.首先建立电路进化设计模型,对种群中抗体进行多目标适应度评估;然后改进抗体的选择机制并将精英抗体作为记忆单元保存;最后引入自适应交叉、变异策略保持抗体多样性并提高算法的收敛性.实验结果表明:该算法具有较强的全局搜索能力,能有效地减少搜索到全局最优解的迭代次数,并设计出新颖、高效的电路结构.
- 朱金仁史旭华
- 关键词：免疫遗传算法进化设计
- 基于DSP产生的SPWM波的谐波估计与分析被引量：2
- 2013年
- 针对2000系列DSP产生的正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)波,使用傅里叶级数模型,提出了将改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)用于各次谐波的幅值和相位的参数估计方法,着重分析了在不同的调制波频率和电压下,载波比与谐波总畸变率(Total Harmonic Distortion,THD)之间的关系,通过大量的实验,得到在一定范围的调制波频率和电压下,均能保持高次谐波较小,从而得到高质量的正弦输出。这一结论不仅对SPWM的产生起指导作用,而且对要求正弦交流电的用电设备有着降低高频损耗与节能的重要实际意义。
- 季伟林卫星黄伟锋
- 关键词：谐波分析粒子群优化
- 基于协同PSO算法的非均匀采样系统辨识被引量：1
- 2013年
- 对于非均匀采样数据的双率系统,运用提升技术,得到系统离散状态空间模型,变换得到相应的传递函数模型。讨论在有色噪声和白噪声的干扰下,提出了利用协同粒子群(Cooperative Particle Swarm Optimization,CPSO)的新颖算法,通过实验仿真对比传统的算法和协同PSO算法的精度和鲁棒性,证明新型算法的有效性和合理性。
- 王涛林卫星包建孟
- 关键词：状态空间模型
