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吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目(2009487)
作品数:
1
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相关作者:
许建平
管荣强
刘君义
杨树臣
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相关机构:
吉林工程技术师范学院
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发文基金:
吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目
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相关领域:
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许建平
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1篇
2011
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柔性月牙尾鳍推进系统的分析
2011年
以柔性金枪鱼月牙尾鳍为对象,对三关节机器鱼建立物理模型,并用MATLAB进行仿真。由模型对机器鱼的推进动力及推进速度进行研究,探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,速度随着摆动频率的降低而减小,随着相位差的减小而增加,摆幅对速度的影响很大。
杨树臣
管荣强
许建平
刘君义
关键词:
柔性尾鳍
MATLAB仿真
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