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国家自然科学基金(61074015)
作品数:
2
被引量:39
H指数:1
相关作者:
史宏宇
冯勇
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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冯勇
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2013
2篇
2012
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无抖振终端滑模控制及其在感应电机转速控制中的应用
实际工程中的被控对象普遍存在匹配或非匹配不确定性,因而不确定系统的控制问题一直是控制领域关注的焦点。滑模控制因其对满足匹配条件的不确定性具有不变性而著称,在控制理论和实际工程中都获得了广泛应用,但对于非匹配不确定系统则失...
周铭浩
关键词:
感应电机
转速控制
滑模控制
矢量控制
基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制
被引量:1
2012年
为提高感应电机转速控制系统的性能,提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度;通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号,有效削弱常规滑模的抖振现象;对速度环,考虑了系统负载转矩和转动惯量的变化,所设计的高阶滑模控制律使系统具有良好的鲁棒性;对电流环,利用电压补偿实现交、直轴电流完全解耦,提高电流控制器的动态性能。仿真结果表明,该方案有效地消除了常规滑模存在的抖振现象,并且跟踪精度高,对负载扰动及转动惯量变化具有较强的鲁棒性。
史宏宇
冯勇
关键词:
感应电机
非奇异终端滑模
高阶滑模
解耦控制
High-Order Sliding-Mode based Energy Saving Control of Induction Motor
This paper proposes a high-order sliding-mode control method for grid-connected converter of an induction moto...
Yong Feng
Minghao Zhou
Xinghuo Yu
感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究
被引量:38
2012年
提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计.较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性.
史宏宇
冯勇
关键词:
磁链观测器
非奇异终端滑模
高阶滑模
感应电机
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