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国家自然科学基金(51105257)

作品数:16 被引量:55H指数:6
相关作者:孙凤孙兴伟金俊杰王可李殿起更多>>
相关机构:沈阳工业大学东北大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇有限元
  • 4篇永磁
  • 3篇有限元法
  • 3篇非接触
  • 2篇有限元仿真
  • 2篇直线驱动
  • 2篇控制器
  • 2篇仿真
  • 2篇尺寸参数
  • 1篇弹簧
  • 1篇电磁铁
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学仿真分...
  • 1篇动力学分析
  • 1篇悬挂式
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇柔性关节
  • 1篇三自由度

机构

  • 15篇沈阳工业大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳新松机器...

作者

  • 12篇孙凤
  • 8篇孙兴伟
  • 6篇金俊杰
  • 6篇王可
  • 3篇李殿起
  • 3篇张明
  • 2篇任会之
  • 2篇李强
  • 2篇徐方超
  • 1篇郑鹏
  • 1篇金嘉琦
  • 1篇赵清
  • 1篇洪涛
  • 1篇徐福强
  • 1篇李红
  • 1篇陈莹
  • 1篇张春鹏
  • 1篇尚志强
  • 1篇张明
  • 1篇李清

传媒

  • 3篇重型机械
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇机械工程与自...
  • 1篇机械传动
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇锻压技术
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇China ...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
双永磁轮非接触直线驱动装置的磁力特性分析被引量:2
2019年
双永磁轮非接触直线驱动装置中,永磁驱动轮与铁质导轨齿条之间不存在直接的表面接触,是一种依靠永磁力进行长距离直线传动的磁力传动装置。永磁驱动轮旋转动力由伺服电机提供,依靠永磁体与铁质导轨齿条凸齿之间的磁力作用实现装置的直线驱动。利用有限元分析软件Ansoft Maxwell对驱动装置进行了水平驱动力和竖直干扰力的仿真分析,并对磁力特性实验结果与有限元仿真结果进行了对比,结果表明:实验结果与仿真结果的磁力特性变化趋势基本相同,可以实现驱动装置连续而平稳的前进驱动。
孙凤马迪任会之徐方超李强金俊杰
关键词:非接触直线驱动有限元仿真
变刚度柔性机器人关节的设计与解耦控制方法被引量:8
2019年
设计一种采用永磁变刚度装置的绳索驱动式柔性机器人关节,在不增加驱动力的情况下,增加关节刚度调整范围。详细阐述关节的机械结构和变刚度原理。利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度,位置和绳索伸长量的对应关系,实现了刚度与位置解耦。建立变刚度关节的动力学模型,以轨迹控制为目标,设计解耦控制器,搭建实验系统,验证本方案的可行性。采用永磁弹簧,绳索驱动的柔性关节可以有效的减小关节的质量,惯性和体积,同时具有较大的刚度调整范围以及较短的调整时间,较快的响应速度和较小超调量。此柔性关节的构型和控制方式也适用于多自由度柔性并联机器人关节的构建。
张明房立金孙凤孙兴伟
关键词:变刚度解耦控制器柔性关节
三自由度等刚度永磁弹簧的力学特性研究被引量:8
2015年
设计出一种三自由度等刚度永磁弹簧,并根据单组永磁体结构,采用虚位移法建立其径向磁力解析模型,利用有限元方法对径向磁力进行了仿真计算。仿真结果和模型计算结果基本吻合。解析计算与仿真结果表明,该永磁弹簧的径向磁力随着径向位移的增加而增大,随着轴向位移的增大而减小。在永磁弹簧平动平面内,两个移动方向的刚度系数和垂直于平面中心的回转刚度系数均相等。在径向位移较小时,径向位移与弹簧刚度系数近似成线性关系。
孙凤张明孙兴伟金俊杰李清李殿起王可
关键词:有限元法
基于FEA的移动式龙门铣床工作台优化设计被引量:1
2016年
本文以SKX-2030型龙门铣床工作台为研究对象,首先对工作台进行实体建模,然后利用有限元分析软件ANSYS对其进行有限元模态分析,得到其动力学特性,在分析其固有频率和振型的特点的基础上,并对其筋板结构进行分析和优化,使其结构更加合理。从而达到减轻自重、节约材料、降低噪声、延长使用寿命等目的,并为该类型机床的有限元分析提供依据。
宋天皎王可孙兴伟孙凤
关键词:龙门铣床工作台模态分析优化设计
悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性研究被引量:8
2012年
为了实现超洁净空间的物料传送,磁悬浮技术已被应用于无尘传送装置的开发中。采用永磁铁及直线驱动器提出了一种悬挂式永磁悬浮系统。基于该永磁悬浮装置的结构及悬浮原理,建立系统的动力学模型。利用系统的动力学模型,对该系统的能控性及能观性进行分析。采用MATLAB及PD控制方法对悬浮系统进行悬浮仿真及特性分析,并利用永磁悬浮实验装置进行悬浮实验研究。
孙凤王亚刚李东生赵喜盛
关键词:悬挂式MATLAB仿真
Application of digital pattern-less molding technology to produce art casting被引量:6
2014年
Compared with the conventional casting process, digital pattern-less casting technology has many advantages such as good machining accuracy, a short processing cycle, and low production cost. It is a new rapid manufacturing technology for castings, integrated with CAD/CAM, casting, CNC machining and many other advanced technologies. With this digital casting technology, no pattern is needed for making molds; it is precise, f lexible, and green. Usually, art castings have complex structures and are made in small batches or even made in a single-piece, especially for large-sized art castings. So it has the shortcomings of high cost, low eff iciency and long time for making a pattern to produce art castings with the conventional casting processes. However, the digital pattern-less casting technology can be applied to fabricate art castings, since it can greatly shorten the manufacturing cycle and lower the production cost, thus having a very good prospect. In this study, based on the digital pattern-less casting technology, a plaque casting with artistic Chinese characters(a Chinese poem) was designed and manufactured, and the production process was demonstrated in detail.
Chen LiZhang WeiWu ChenhongJia BaochangXiang QingchunQiu KeqiangLi Rongde
关键词:DIGITAL
尺寸参数对3自由度等刚度永磁弹簧力学性能影响研究被引量:1
2015年
提出一种3自由度等刚度永磁弹簧。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,改变永磁弹簧参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算。仿真结果表明,随着永磁弹簧的永磁体牌号、柱形永磁体的半径和长度、环形永磁体的长度的增加,弹簧径向磁力增加。随着环形永磁体的平均半径的增加,弹簧径向磁力减小。随着环形永磁体和柱形永磁体间的竖直方向气隙长度的增加,弹簧径向磁力呈抛物线趋势变化。实验验证结果和仿真计算结果基本吻合。
孙兴伟张明孙凤张晓友
关键词:有限元法
基于Deform的错齿BTA深孔钻受力特性研究被引量:1
2016年
深孔钻削加工是机械加工中难度比较大的加工方式之一,钻头在工件内部钻削加工过程中具有不可观测性。通过对错齿BTA内排屑深孔钻进行实体建模,用有限元仿真方法研究了其在钻削时轴向力和扭矩的变化趋势和特点,即钻头接触工件时受冲击和入钻时的受力波动较大。分析了引起深孔钻头受力波动的应对措施,如预制导向孔、减小钻尖高度、添置减振块等,对进一步的理论分析和实际生产具有指导意义。
徐福强孙兴伟李红王可孙凤
关键词:内排屑受力分析
3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性研究被引量:1
2018年
对一种3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性进行仿真与实验研究。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,利用ANSOFT软件对永磁弹簧尺寸参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算,并利用实验验证,仿真结果与实验测量结果基本吻合。由分析结果得出随着环形永磁体平均半径的增加,弹簧径向磁力减小。随着柱形永磁体的半径和轴向长度、环形永磁体的轴向长度的增加,弹簧径向磁力增加。随着环形永磁体和柱形永磁体间的竖直方向气隙长度的增加,弹簧径向磁力呈抛物线趋势变化。为3自由度等刚度永磁弹簧的设计提供了依据。
孙凤张明孙兴伟金嘉琦
关键词:有限元法
非圆行星轮系瞬态动力学分析被引量:2
2016年
论文分析了非圆渐开线直齿轮传动的节曲线方程,利用三维软件对非圆行星轮系进行三维建模,再把模型导入Adams中进行运动学和动力学分析。对非圆齿轮行星轮系运动过程中的输入力矩、输出力矩的特性进行了研究,从而分析出非圆行星轮系在运动过程中轮齿受力最大的位置,再把模型导入Ansys/Workbench中进行瞬态动力学分析,以准确、快速地得到非圆齿轮行星轮系在啮合过程中轮齿表面的应力分布图以及总变形图,从而验证非圆行星轮系结构设计的正确性。为优化非圆行星轮系的结构设计及应用提供重要数据。
张春鹏李殿起郭守存尚志强
关键词:ANSYS节曲线
共2页<12>
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