机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS200716)
- 作品数：7 被引量：31H指数：3
- 相关作者：戴士杰李从清孙立新任刚常淑英更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学河北工业大学天津城市建设学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 拟人机器人头部研究综述被引量：5
- 2009年
- 拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统。目前,众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究。本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况,分析了其功能组成及设计要求,并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势。
- 张小俊张明路戴士杰
- 关键词：拟人机器人面部表情
- 基于数学形态学的货车标记图像跟踪识别研究
- 2009年
- 针对铁路货车厂修后低速驶出过程中需要进行标记准确性的判定,研究了基于数学形态学的货车标记图像跟踪识别技术。图像预处理之后采用数学形态学的膨胀运算很好地解决了货车标记字符的断裂问题,有效地为后期识别打下良好基础。然后利用模板匹配对标记进行识别,解决了标记字符的相似问题,提高了识别率。实验表明识别效果良好。
- 常淑英戴士杰高章迎任刚黄鹤
- 关键词：数学形态学字符分割
- 基于SVM的车牌自动识别系统被引量：8
- 2009年
- 为了解决识别率和识别速度同时提高的难点,将支持向量机(SVM)算法应用于车牌字符识别。通过与无字符特征提取的BP神经网络相比较,在小样本的情况下,该方法的识别率远优于神经网络,可很好地解决神经网络方法中收敛速度慢、易陷入局部极小的问题。实验结果表明:在训练样本较少且无字符特征提取的情况下,此系统具有较高的识别率和识别速度,并具有很好的分类推广能力。
- 戴士杰高章迎常淑英任刚肖淑梅
- 关键词：支持向量机字符识别BP神经网络
- 机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展被引量：16
- 2009年
- 从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容。而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容。
- 李从清孙立新戴士杰李洙梁
- 关键词：机器人听觉声源定位麦克风阵列计算听觉场景分析
- 光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理
- 2009年
- 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好.
- 戴士杰周国香岳宏邓志鹏蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光寻址空间光调制器采样理论
- 声源定位分离技术在机器人领域的应用被引量：2
- 2010年
- 综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。
- 李从清孙立新戴士杰武方
- 关键词：声源定位机器人
- 基于分频过零点探测的双耳声源定位被引量：1
- 2009年
- 提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法.为了估计ITD,通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得.可是,这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性.而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性.在提出的方法中,估计ITD值是通过在采样ITD直方图上加权SNR获得,其SNR估计值是由ITD采样的偏差计算出.因此该方法能提供声源方向的准确估计和噪声鲁棒性.为了证明该方法的有效性,在各种噪声环境下进行了声源定位仿真实验,其结果证实了声源方向估计的准确性和噪声鲁棒性,并且与通常的互相关法相比能够提供显著少的计算复杂性.
- 李从清武方孙立新戴士杰
- 关键词：声源定位过零点
