国家自然科学基金(51105273) 作品数:14 被引量:66 H指数:5 相关作者: 王鹏 孙长库 杨国威 李晓慧 杨中东 更多>> 相关机构: 华北理工大学 天津大学 河北联合大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 化学工程 更多>>
基于LCoS像素级图像亮度调整方法研究 被引量:6 2013年 在计算机视觉研究领域,采集到的图像通常由于被测物体局部高亮或局部镜面反射导致局部过饱和,从而影响测量系统的后续数据处理。针对此问题,根据反射式硅基液晶能够逐像素调节入射光的发射率的性质,采用高解析度硅基液晶(liquidcrystal on silicon,LCoS)和图像传感器(CCD或CMOS)相结合,设计了基于LCoS的图像亮度调节硬件系统。根据硅基液晶与图像传感器的光学性质,确立了摄像机模型像平面和LCoS掩膜平面之间的映射关系,提出了基于空间映射的像素对应算法,实验证明,该算法准确、可靠,可以实现图像亮度的像素级调整。 杨中东 王鹏 李晓慧 孙长库关键词:空间映射 像素级 基于小波变换和数学形态学的孔径测量研究 被引量:9 2017年 针对视觉测量中硬盘圆孔孔径容易受到圆孔周围局部强反射、外部噪声的影响和测量精度不高的问题,提出一种基于小波变换、数学形态学和机器视觉相结合的圆形零件孔径测量方法。对摄像头采集圆孔图片,通过小波变换分解出高低频图像,利用小波变换对高频部分进行边缘提取,数学形态学对低频部分进行边缘提取,然后进行小波边缘融合,获取有效的圆孔边缘。利用最小二乘法对边缘进行孔径尺寸计算,经实验验证,该算法与其他算法相比,在有效地保留圆孔周围边缘信息的情况下,对周围噪声进行了有效的抑制,检测精度为0.01mm以内,实验结果表明此方法简单易行,且具有较高的精度。 唐瑞尹 王荃 何鸿鲲 胡连军关键词:小波变换 数学形态学 边缘检测 孔径测量 基于双树复小波变换的激光亮度自适应调节 被引量:1 2015年 在线结构光视觉测量系统中,被测表面如果同时有强反射区域和吸光率高的黑色区域时,固定不变的激光亮度投射到被测对象上的散射效果不同。在进行图像处理特征光条中心提取时带来很大困难,从而造成测量误差。为此,设计了DT-CWT激光亮度自适应调节系统。首先,通过实验分析了各档级的电压与光条图像双树复小波分解后高低频能量比的关系。然后,选择光条图像双树复小波分解后6个高低频能量比作为光条图像质量评价函数。最后,自适应地找到适合硬盘光条图像处理的合适的激光亮度。在对硬盘的测量中,光条中心提取结果恰好在能量比曲线变换比较平缓的3.5V至3.9V段。该方法满足系统测量要求,显著提高了特征光条中心提取精度。 唐瑞尹 沈鸿海 何鸿鲲 高峰关键词:图像处理 线结构光 双树复小波 自适应调节 频闪激光光栅条纹实时投射系统 被引量:7 2014年 设计了一种高速扫描频闪激光光栅条纹实时投射系统。系统通过现场可编程门阵列(FPGA)实时监测光电探测器信号并控制激光器的调制输出,使高速旋转的多面棱镜与线激光器调制信号精确配合产生稳定、清晰、精密的频闪激光光栅条纹。系统结合了光栅条纹整体投射和线激光光源高精度的特性,具有刷新速度快、条纹分布精度高的特点,且亮度、频率、脉宽、相移可动态编程实时控制。应用该系统对微小尺寸器件进行了测量,获得了准确反映被测器件三维形貌的相位和特征点数据。该系统在高精度快速三维形貌测量中,尤其是工业现场精密器件在线三维检测场合具有广泛的应用前景。 杨国威 孙长库 王鹏关键词:光学器件 三维形貌测量 结构光 条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法 被引量:7 2018年 为了提高条纹投影三维(3D)测量系统的测量速度和准确度,提出了一种改进的相位高度转换映射模型。通过建立虚拟相机坐标系以及分析条纹信息在投射器坐标系与相机坐标系之间的转换关系,在相机坐标系中建立了从相位到高度的一一映射模型,并在映射模型中校正了相机镜头的畸变。该模型结构简单,便于结合查表(LUT)法使用。应用查表法后,模型算法复杂度极低,可以应用在高速测量中。同时,提出了一种针对映射模型的标定方法,并在相机标定过程中利用逆向投影优化过程对相机的参数进行迭代优化。标定方法简单高效,不需要参考平面,且对系统中的相机和投射器的相对位姿没有严格的要求。实验结果表明所提映射模型及标定方法可以实现快速准确的三维测量。 陆鹏 孙长库 王鹏自动变负荷在空分系统中的应用 被引量:2 2017年 本文针对空分装置中单回路PID控制器不能够实现多变量综合控制的要求,同时多回路控制相互影响耦合问题严重,传统人工变负荷容易产生不利于生产稳定的因素,底层控制无法协调配合,工艺落后不能够实现多重最优卡边优化,提出以河北钢铁集团唐钢气体有限公司KDONAR-40000/40000/1360Nm3/h空分装置为应用对象,在DCS常规控制的基础上添加先进控制技术,并同时开发在线监控诊断系统,最后采用程序控制与模型预测控制实现空分装备的自动变负荷控制。在自动化空分装置行业领域起到作用。如付诸现实将产生可观的经济效益。 唐瑞尹 许子林关键词:空分系统 自动变负荷 空分设备 分数阶微分局部强反射的去噪方法应用 被引量:5 2015年 针对具有强反射的表面光条图像出现散斑或复合散斑等严重噪声情况,该文提出一种利用分数阶微分增强的图像去噪声的处理算法,突出噪声的颗粒化特征,通过连通区域面积统计的方法对有效连续光条进行分离并去除散斑噪声,获得有效光条图像,最后利用灰度重心法提取有效光条的中心。经实验对比,该方法得到的信息熵值和光条中心提取精度都显著提高,体现了分数阶微分算法增强图像高频信息的同时,有效保留更多的低频信息的特点,保留了更多的图像纹理细节,显著提高了特征光条中心提取精度。 唐瑞尹 沈鸿海 何鸿鲲关键词:图像去噪 分数阶微分 线结构光测量的NURBS算法曲面重构 被引量:4 2020年 针对传统的曲面重构算法效率低下和繁琐的问题,提出一种基于线结构光测量获得三维点云数据和NURBS算法曲面重构方法。利用线结构光的非接触性、高效率和高精度的特点获取三维模型的三维数据并且能够避免视觉测量中的配准问题,然后利用高斯滤波、非均匀网络压缩原理、八叉树算法对三维对云数据进行去噪、压缩、数据索引后,有效提高了数据的重构效率,最后采用NURBS算法对曲面进行重构。以普通硬盘为例,运用所提方法进行曲面重构,实验表明曲面重构方法比传统曲面重构方法速度更快,误差小于0.05 mm,具有很好的精确性和高效性,为以后的曲面重构研究领域的提供了重要的研究方法。 唐瑞尹 王长伟 张敬 范乃德关键词:线结构光 高斯滤波 八叉树算法 基于线结构光点云数据微小型物体的三维重建 被引量:2 2019年 针对微小型物体的三维重建,采用线结构光点云数据三维重建的方法,首先采用线结构光三维扫描技术来获取物体的原始三维点云数据,并使用八叉树来存储物体的原始点云数据,然后通过对原始点云数据进行配准、去噪以及简化等处理得到高质量的物体三维点云数据,最后在高质量三维点云数据的基础之上采用三角剖分对物体进行网格的生成与网格优化,最终得到高精度的物体三维几何模型。实验结果表明,线结构光点云数据三维重建的方法与其它方法相比能够快速准确的重建出硬盘外壳的三维几何模型,并且误差小于其它重建方法。 唐瑞尹 乔世光 何鸿鲲关键词:三维重建 线结构光 三维点云 三角剖分 双目视觉的八叉树改进ICP点云配准 被引量:15 2020年 针对传统点云匹配算法的局限性造成的点云匹配时间、效率低的问题,本文对传统算法在点云配准中进行了研究,有效改进了传统算法的局限性。本文搭建了双目视觉平台,并对其进行了参数校正以获取更高精度的点云数据,采用了八叉树算法对获取的数据进行了拓扑关系的建立,然后利用八叉树改进的ICP配准算法进行精确配准,并使用测得的数据进行了验证实例,结果表明,此方法能够有效提高精度和效率。 唐瑞尹 王长伟 张敬 范乃德关键词:双目视觉 八叉树算法