国家自然科学基金(51005122)
- 作品数：19 被引量：115H指数：7
- 相关作者：赵东标陆永华刘凯章永年赵世田更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学德州学院许昌学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 双光斑重叠式PSD空间点位测量系统研究被引量：1
- 2014年
- 针对空间点位测量的问题,设计了一种新型双光斑重叠式PSD空间点位测量系统。构建了测量系统的测量平台和运动控制平台,并将光电位敏传感器PSD作为测量系统测头上的靶标,形成了空间测量三角形,采用逐次逼近算法,使两个光斑在PSD上轮流交替跟踪,实现了测量系统的自动跟踪,并利用PSD对于光斑重心采集的原理,判断两光斑重合情况,进行了空间点位信息的采集测量。以某型航空发动机8级涡轮转子叶片为测量对象,用三坐标测量机和本测量系统分别对其进行了测量对比试验。研究结果表明,测量系统对距离测量系统1.5 m远处,对目标点的测量偏差为亚mm级,正向偏差维持在0.4 mm以内,负向偏差维持在-0.25 mm以内。
- 孙玉玺陆永华
- 关键词：重叠式PSD
- 空间冗余度机器人混沌自运动研究
- 2012年
- 建立了空间自由飘浮冗余度机器人的模型和运动学方程,分析了其Jacobian矩阵,得出相应的运动学逆解,通过仿真验证了空间自由飘浮冗余度机器人自运动中存在混沌运动,利用混沌分析的直接观察法、时间历程法、相图法和poincare映射法,对一个空间3R刚性冗余度机器人,采用PD控制器控制其末端执行器重复跟踪工作空间内一平面路径时连杆的自运动进行了研究.结果表明,该机器人的自运动存在混沌运动.
- 葛新锋殷志锋
- 一种基于时空信息的多目标检测新算法被引量：26
- 2011年
- 运动目标检测是计算机视觉中进行信息提取的关键技术之一。为了克服传统帧间差分法检测出的目标不完整的缺点,提出了一种基于时空信息的视频图像中多目标检测新算法。该算法将帧间差分得到的图像序列的时间信息和帧间边缘差分得到的图像空间信息结合起来检测图像中的运动目标,同时利用形态学闭运算和近区域合并方法进一步强化图像中的空间信息,利用小区域去除的方法去除图像中的噪声影响。最后通过3组实验对其有效性进行了验证,实验结果证明,其检测效果与传统算法相比有较大改善。
- 赵钦君赵东标陆永华
- 关键词：时空信息多目标检测形态学
- 基于指数积的冗余度机器人运动学求解算法被引量：3
- 2013年
- 本文利用旋量理论中的指数积公式对绝对冗余度机器人的运动学进行了研究;分析了绝对冗余度机器人的运动学正问题和逆问题;提出了基于指数积公式的绝对冗余度机器人的运动学解。通过把机器人的运动分解为若干个简单的子问题,然后对子问题进行分析求解,通过算例采用本文中提出的运用子问题的方法对绝对冗余度机器人的运动学进行求解。最后通过对比指数积公式和D-H参数,得出指数积公式和D-H参数求解的本质是相同的结论,从而得出基于指数积公式的冗余度机器人的运动学求解过程是正确的,但指数积公式的机器人的运动学求解过程更为简单,更易于工业实时控制。
- 殷志锋葛新锋
- 关键词：冗余度机器人运动学求解
- 基于VERICUT的双转台五轴数控微型铣床建模和仿真被引量：22
- 2013年
- 数控加工仿真可以形象直观地模拟数控加工的全过程,进行数控程序的检验,分析零件的可加工性和工序的合理性,从而缩短产品的研制周期。在UG软件中建立了五轴数控微型铣床的三维模型,采用CAM模块产生了人脸加工模型的五轴联动数控加工程序。基于VERICUT软件构建了双转台五轴数控微型铣床仿真环境,进行了人脸模型的加工模拟,并且通过实际加工对该虚拟仿真进行了验证。可以在该数控微型铣床虚拟平台上进一步开展五轴数控加工技术的研究。
- 李芳刘凯王昊赵东标
- 关键词：VERICUT仿真五轴联动数控加工
- RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定被引量：6
- 2012年
- 针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。
- 章永年赵东标陆永华刘凯
- 关键词：RTCP
- 基于二次有理Bézier曲线逼近的图像压缩被引量：2
- 2012年
- 针对传统的Bérnstein多项式逼近方法进行图像压缩时压缩率和压缩质量不高的问题,提出一种基于希尔伯特扫描和二次有理Bézier曲线逼近进行图像压缩的方法.首先利用希尔伯特扫描曲线将二维灰度图像转化为一维灰度序列;然后采用二次有理Bézier曲线对数据进行分段逼近;最后利用各段数据的逼近参数对图像进行压缩编码.实验结果表明:该方法比传统的Bérnstein多项式逼近方法在图像的压缩率和压缩质量方面都有所提高.
- 李军成赵东标陆永华
- 关键词：图像压缩
- 平底刀最优刀轴矢量规划算法被引量：16
- 2012年
- 在进行自由曲面平底刀五轴数控加工刀轴矢量规划时,现有算法多以材料去除率最大作为优化目标,然而加工效率最高的刀轴矢量不一定是刀具最优姿态,还需要综合考虑加工质量、刀轴光顺等因素。从这几个方面建立单个刀轴矢量和相邻刀轴矢量光顺性的度量指标,并以归一化度量指标加权和最小作为优化目标建立刀轴矢量优化模型,经理论分析将多目标规划问题转化为力学平衡问题,弹簧模型中高斯球面上运动节点的平衡位置就是最优刀轴矢量。仿真结果表明SE权因子影响加工效率,DW、DM权因子影响机床运动平稳性,DF权因子影响切削条件,选择合适的权因子可以获得材料去除率大、加工效率高以及在工件坐标系、机床坐标系和进给坐标系下光顺的刀轴矢量。
- 章永年赵东标陆永华刘凯
- 关键词：五轴数控加工光顺
- 五轴加工全局干涉检查及其避免被引量：13
- 2011年
- 基于坐标系变换原理进行五轴数控加工刀具全局干涉检测,将曲面检测点变换到刀具局部坐标系中,通过判断曲面点是否落到刀具半径范围内来判断是否为干涉点,大大降低了计算量,提高了数控加工效率。对干涉点通过最小二乘法确立最小包容区域以及刀具姿态最优偏转轴及偏转角。为了防止在偏转过程中产生新的干涉,确立了刀具姿态有效区域,使得偏转角度能够避免刀具干涉且在有效区域内。通过实例验证了所提方法的可行性和有效性。
- 李万军赵东标牛敏刘凯
- 关键词：五轴加工复杂曲面最小二乘法数控系统
- 微重力传感器中光学薄膜的有限元应变分析
- 2012年
- 光学薄膜表面对微重力的敏感性是微重力光学传感器设计的关键问题。本文中研究了薄膜反射面斜率与微重力之间的变化关系,通过正交试验设计,分析了光学薄膜的材料、半径、厚度与薄膜反射面斜率之间的关系;并结合实验结果对圆薄膜在集中力作用下表面斜率公式进行了修正。通过理论计算以及ANSYS有限元分析发现:薄膜反射面斜率与微重力之间有良好的线性关系;薄膜的微重力敏感性随薄膜半径增大而增大;且随着薄膜厚度和弹性模量的减小而提高。
- 荆冬平陆永华
- 关键词：光学薄膜有限元微重力灵敏度
