国家自然科学基金(61074081)
- 作品数：4 被引量：37H指数：3
- 相关作者：王友清樊继聪秦泗钊杨跃男脱建勇更多>>
- 相关机构：北京化工大学南加州大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 内模强化学习型模型预测控制及其在人工胰脏上的应用(英文)被引量：6
- 2012年
- 在学习型模型预测控制的框架里,迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.在已经发表的研究成果里,学习型模型预测控制用到的是比例型的学习率,这种学习率的学习能力有限,而且怎样设计学习增益仍然是一个开放性问题.在本文中,基于内模控制理论提出的PID型的迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.为了方便起见,本文提出的结合算法可称为内模强化学习型模型预测控制.本文提出的算法应用在1型糖尿病人的人工胰脏闭环控制上.仿真结果显示,本算法对比于比例学习型模型预测控制可以达到更好的收敛性能,而且对非重复干扰有很好的鲁棒性.
- 杨跃男王友清
- 关键词：迭代学习控制模型预测控制内模控制1型糖尿病
- Hypoglycemia Prediction Using Extreme Learning Machine (ELM) and Regularized ELM
- Hypoglycemia prediction plays an important role for diabetes management. Along with the development of continu...
- Xue MoYouqing WangXiangwei Wu
- 文献传递
- 联合指标独立成分分析在多变量过程故障诊断中的应用被引量：23
- 2013年
- 作为主成分分析(Principal component analysis,PCA)和因子分析(Factor analysis,FA)的扩展,独立成分分析(Independent component analysis,ICA)已经在多变量过程故障诊断中得到了很多的应用和发展.ICA的监测指标通常有三个(I2、I2e和SPE),使用起来不如一个指标方便,且分散了故障信息.本文利用三个指标的加权和,提出了两种联合的ICA监测指标.本文进一步对比分析了不同指标的统计意义和物理意义,并在仿真数据中验证了联合指标的优势,在TE过程中验证了其检测和诊断特性.
- 樊继聪王友清秦泗钊
- 关键词：故障诊断
- A fault tolerant closed-loop anesthesia system based on internal model control and extended state observer
- This paper proposes a fault tolerant strategy for a closed-loop anesthesia system. To the authors best knowled...
- Yuan TaoMengqi FangYouqing Wang
- 文献传递
- A Novel Bad-Experience-Enhanced Particle Swarm Optimization for Metabolic Model Parameter Identification
- ＜正＞Particle Swarm Optimization（PSO） is a popular and bionic algorithm for optimization problems based on the s...
- XIE HongzhiLIU BoWANG Youqing
- 文献传递
- 网络丢包时“人工胰脏”的可靠控制被引量：1
- 2011年
- "人工胰脏"被公认为治疗糖尿病的重要技术手段之一。为了使"人工胰脏"更加方便使用,无线网络技术在该设备上得到了广泛使用,它在带来便利的同时,也引入了很多挑战。网络丢包就是其中一个重要挑战。本文首先为丢包现象提出了一种新的描述形式,比传统描述形式更加一般化,因此被称为一般化丢包。为了补偿丢包的影响,本文提出了一种增强版的模型预测控制方法。该方法在自主研发的1型糖尿病仿真平台上进行了测试。与传统模型预测控制相比,该方法能够显著提高闭环控制效果,从而增强了人工胰脏的可靠性。
- 王友清脱建勇
- 关键词：丢包糖尿病
- Closed-Loop Glycemic Control for Critically Ill Subjects Based on Data-Driven Model Predictive Control
- ＜正＞Hyperglycemia is a frequent and serious issue in the intensive care units（ICU）,which can result in negative...
- Xu Jiang
- 文献传递
- 人工胰脏:现状、挑战与展望被引量：7
- 2013年
- 目前医学界还没有根治糖尿病的手段,人工胰脏被广泛地认为是治疗和管理糖尿病最有前途的手段之一。在此就动态血糖监测系统(CGMS)、胰岛素泵、闭环算法、及其之间的通信和临床试验等5个方面,对人工胰脏研究的发展现状进行了综述,并对所面临的挑战以及有前途的研究方向进行了讨论。
- 王友清
- 关键词：糖尿病闭环控制胰岛素
