国家高技术研究发展计划(820-11-01)
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 相关作者：葛彤朱继懋连琏肖熙张剑波更多>>
- 相关机构：上海交通大学中国石油化工集团公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 浅海海底管线检测艇操纵性和运动仿真研究被引量：6
- 2006年
- 研究了用于维护和检修中国渤海海域输油管道的浅海管道检测艇的操纵性和运动仿真,提出了浅海海底管道检测艇的水动力学方程。为了更好地了解在配置上与一般潜器不同的浅海海底管线检测艇的动力学性能,通过水动力系数分析,研究了浅海海底管线检测艇的操纵性。最后根据运动方程建立了仿真系统,并通过仿真试验结果验证了仿真试验平台的可行性和可靠性。
- 张韶光张剑波肖熙
- 关键词：水动力操纵性仿真
- 浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验被引量：5
- 2005年
- 浅海海底管线检测维修潜水器是具有复杂动力特性和作业方式的特种载人潜水器,其作业需配备姿态及航行自动控制系统。为了保证其自动控制系统研制成功,研制了1∶8缩尺的自航模作为平台,将实际控制系统方案遵循相似性准则改造为自航模控制系统,包括校正与补偿回路、指令分配器、姿态控制回路、航行控制回路。在海洋工程水池模拟风浪流等海洋环境,进行各种情况下的控制试验,对实现的控制律加以验证和改进,这些改进又按照相似性准则反映到实际控制系统方案的修正中。控制系统的设计方案由此得到全面验证和改善。
- 葛彤虞苏芳连琏朱继懋
- 关键词：潜水器
- 针对一种特殊工程船下潜过程的稳性计算被引量：2
- 2008年
- 基于船舶静力学理论对研制的一种特殊工程船的工作原理、沉浮稳性、坐底稳性和下潜时的关键技术进行了研究,特别是对下潜时的调载过程进行了精确阐述。通过对装置下潜时初稳性的研究,可以发现潜浮过程横向初稳性高存在"颈部"现象。经过计算,潜浮状态和水下状态时初稳性均满足规范要求。随着水深的增加,纵横稳心高都在增加,说明随着装置下沉初稳性会变得更好,但是动稳性会出现不规则的变化。实际应用证明,该装置在规定的海洋环境下,能够保持良好稳性,具有较好的经济效益。
- 柏健李德堂田海庆张爱恩
- 关键词：初稳性
- “海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验被引量：2
- 2002年
- 海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 。
- 蔡少茹葛彤连琏
- 关键词：自航模试验
- 基于PXI总线的海底管线检测系统被引量：2
- 2001年
- 浅海海底管线检测系统的研究是国家八六三计划海洋领域 820专题的子课题之一,是研究和解决高精度海底管线电缆检测与精确定位技术的高难度技术。本文通过对虚拟仪器与全新的开放性、模块化仪器总线规范—PXI技术和特点的分析,提出了基于PXI的海底管线检测的虚拟仪器系统集成方案,并对其硬件方案与软件方案进行了设计,同时利用 LabWindows/CVI对该系统进行了编程。
- 张晶阙沛文
- 关键词：PXI总线虚拟仪器LABWINDOWS/CVI
- 一种新型潜水装置的水动力特性分析被引量：5
- 2001年
- 针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型 .在阻力及操纵性试验所得数据基础上 ,估算了其水动力系数 .运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析 ,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态 ,并讨论了各种模态特点及其成因 .
- 汪淳葛彤朱继懋
- 关键词：潜水器船舶操纵性水动力特性
- 海底管线检修潜水器垂直面控制及自航模试验
- 2004年
- 论述了纵倾控制律设计及自航模试验。首先选择一系列深度,对同一深度采用频域校正法单独设计控制律,使之对不同的速度和漂角具有足够的稳态精度和抗干扰性,这些控制律被集成统一为纵倾控制器,并根据潜深变化进行切换,对于其它深度采用同样的方法设计。控制器首先通过计算机仿真,然后进行自航模试验验证。设计的纵倾控制系统同时在其他试验项目中(水下管线跟踪和动力定位)发挥了重要的作用。
- 田海涛葛彤
- 关键词：自航模试验控制律设计潜水器
