国家自然科学基金(51205101)
- 作品数：28 被引量：115H指数：6
- 相关作者：夏光孙保群唐希雯陈无畏赵林峰更多>>
- 相关机构：合肥工业大学国防科技大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于反求技术的液力变矩器涡轮叶片设计被引量：2
- 2014年
- 为了解决变矩器设计周期过长和对经验数据依赖过多的问题,运用反求技术对冲压型涡轮叶片数据进行计算、分析,在建立广义的液流环坐标系基础上,提炼出涡轮叶形设计流线的数学表达式,获得叶片内、外环加工点的准确坐标,推导出新的变矩器原始特性表达式。根据计算结果制成新的涡轮叶片,比较了装有新涡轮叶片的液力变矩器与原样机的特性。试验结果表明:新设计的变矩器和原样机的效率和失速变矩仅降低了0.5%,转矩系数降低了1%,新叶片与原叶片的误差小于0.605 2%,因此,本文在环坐标系下得到变矩器环面和轴面方程式是准确的,保证了产品的设计性能,并缩短了研发周期,拓宽了变矩器研发的新途径。
- 刘宗其李志远夏光
- 关键词：车辆工程液力变矩器反求技术
- 基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究被引量：8
- 2015年
- 鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆,以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制,提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对线性反馈计算的误差,采用离线数值优化和非线性规划方法实时确定轮胎纵向合力和横摆力矩的可实现范围,将计算的合力和力矩调整至可实现范围内并进行动态分配。设计滑移率和前轮侧偏角控制器使轮胎摩擦力跟踪各分力,在保证精度的同时避免对车辆后轮侧向力的估计。最后进行了仿真分析与基于LabVIEW PXI和veDYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明,基于合力计算与分配的车辆横向稳定性控制可有效地提高车辆轨迹保持能力,改善低附着路面上车辆的稳定性,控制效果优于滑模变结构控制。
- 夏光唐希雯陈无畏孙保群赵林峰
- 关键词：车辆横摆力矩
- 基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究被引量：3
- 2019年
- 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。
- 张洋夏光杜克谢海唐希雯
- 关键词：平衡重式叉车变论域模糊控制联合仿真实车试验
- 汽车自动变速分层协调换挡控制被引量：4
- 2012年
- 将汽车自动变速控制策略分成上层与下层两部分,进行自动变速分层协调控制。下层为最佳动力性和最佳经济性的基本换挡控制,上层决策层对识别的驾驶意图、车辆工况和道路环境信息进行占优分析和优先级设定,决策出车辆当前状态下性能最优的控制目标,并对下层基本换挡控制策略进行修正和调整。分析结果表明:采用分层协调控制策略的车辆在爬坡和过弯道工况时比独立控制换挡次数分别减少了4次和2次,在变速箱油温升高时比独立控制能及时降低挡位,低附着路面起步时挡位比独立控制高。采用分层协调控制策略可有效降低跳挡频率,减小换挡部件磨损,提高车辆通过性、行驶平顺性和安全性。
- 夏光唐希雯孙保群陈无畏
- 关键词：汽车工程自动变速
- 基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计被引量：8
- 2014年
- 为了实时获取农用履带机器人运行过程中履带与地面之间的滑动信息,改善机器人控制精度,在对履带机器人运动学原理进行分析的基础上,推导了机器人运动学方程和非线性测量方程,设计了基于无迹卡尔曼滤波的滑动参数估计系统,实时估计出机器人精确姿态,并根据机器人的运动特性重建不可测的滑动量。实验结果表明:滑动参数估计系统可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。
- 焦俊汪宏喜陈祎琼储刚秀肖光陆林
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制被引量：10
- 2012年
- 考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation,PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。
- 汪洪波陈无畏杨柳青夏光
- 关键词：汽车底盘协调控制博弈论
- 基于质量与坡度辨识的汽车自动变速器换挡控制研究被引量：8
- 2018年
- 采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行整车质量和道路坡度辨识,在此基础上提出汽车自动变速器坡道换挡分层修正控制策略,将汽车自动变速器换挡控制分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集汽车参数进行整车质量和道路坡度辨识、换挡修正决策;下层换挡执行层接收上层决策层的修正控制指令,完成修正换挡。仿真和硬件在环实验结果表明:变遗忘因子最小二乘法可准确识别整车质量和道路坡度,换挡修正控制策略可在上坡时有效避免频繁换挡,减小换挡部件的磨损;下坡时充分利用发动机制动,减小制动系统的磨损。
- 夏光涂波涛唐希雯陈无畏
- 关键词：自动变速器分层控制
- 一种新型液力缓速器正向设计仿真与台架实验被引量：5
- 2017年
- 为解决传统液力缓速器结构复杂、体积大、加工工艺复杂、成本高等问题,正向设计了一种新型涡旋反冲式液力缓速器。基于CFD、Fluent对新型液力缓速器进行内部流场建模与仿真分析,并设计台架进行试验验证。新型液力缓速器结构设计简单,空间体积小,重量轻,能很大提高缓速器制动效果,降低制造成本,改善产品加工工艺。
- 罗冲孙保群何龙卞锦
- 关键词：流场液压
- 负载状态下大马力拖拉机动力换挡控制研究被引量：5
- 2018年
- 以换挡过程输出转矩恒定为控制目标,提出动力换挡恒转矩控制策略。基于动力换挡恒转矩控制策略,考虑柴油发动机调速特性、拖拉机负载状态下的换挡控制要求,提出大马力拖拉机动力换挡实际控制策略,将动力换挡过程分为动力交接与转速同步两个阶段,动力升挡时先进行动力交接再进行转速同步,降挡时先进行转速同步再进行动力交接。基于动力换挡两阶段,提出了实际动力升降挡过程中分离与接合离合器作动压力增量关系以及作动压力上限确定方法。基于MATLAB/Simulink进行建模与仿真分析,结果表明,提出的大马力拖拉机动力换挡实际控制策略可实现动力升降挡过程中动力不中断,输出轴始终保持较大的转矩输出,且无需对发动机进行协调控制,使得大马力拖拉机可适应工作阻力变化持续作业,保障了作业效率。
- 夏光施信信唐希雯郑友孙保群
- 关键词：大马力拖拉机
- 平衡重式叉车底盘神经网络逆系统解耦控制被引量：2
- 2014年
- 针对平衡重式叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(ARS)与直接横摆力矩控制(DYC)的解耦控制.在分析底盘系统可逆性的基础上,确定解耦变量配对关系,建立BP(Back Propagation)神经网络逆系统模型并串联到原底盘系统前,使叉车底盘系统解耦成两个独立的伪线性系统;设计PD(Proportion Differentiation)闭环控制器并与神经网络逆系统组成复合控制器,并进行仿真验证.仿真结果表明:神经网络逆系统解耦控制策略能够消除底盘各子系统间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性.
- 夏光陈无畏唐希雯朱茂飞
- 关键词：直接横摆力矩控制解耦控制神经网络逆系统
