国家自然科学基金(51205204)
- 作品数：16 被引量：52H指数：4
- 相关作者：皮大伟王洪亮李育龙王显会谢英花更多>>
- 相关机构：南京理工大学河北科技大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生电子电信更多>>
- 载货汽车多侧翻指标关联性分析与实用化表征方法研究被引量：1
- 2018年
- 以优化载货汽车实用化侧翻预警指标表征方法为目的,针对3种侧翻指标(侧向加速度、侧倾角、横向载荷转移率)展开理论关联性分析和动力学仿真试验验证。基于简化的车辆侧倾动力学模型,推导3种侧翻指标关联模型,在Matlab/Simulink中建立基于某轻型载货汽车实际参数的非线性多自由度动力学模型,设置车速与转向角独立变化的2组阶跃转向工况,研究车辆侧翻指标定量关联性及实用化表征方法。通过最终稳定点的分布拟合得到侧倾角和横向载荷转移率与侧向加速度之间的线性数值化模型,进而验证了提出利用侧向加速度间接表征侧倾角和横向载荷转移率的实用化侧翻预警指标表征方法。结果表明:随着方向盘转角和车速的提高,侧倾角和横向载荷转移率与侧向加速度在整个仿真过程中能够快速趋于稳态。通过此法计算出的车辆侧倾角和横向载荷转移率,为后续车辆侧翻预警控制系统的设计提供了良好的指标基础。
- 蒋元广皮大伟闫明帅
- 关键词：车辆工程载货汽车侧向加速度侧倾角
- 越野特种运载平台自平衡任务舱设计及其控制策略研究
- 2020年
- 针对某越野特种运载平台大幅度侧倾及俯仰运动下机动性提升问题,提出了一种基于双轴陀螺原理的自平衡任务舱系统结构设计方案以及基于该结构的控制方法。首先,采用Creo软件完成自平衡任务舱系统的结构建模,结合路面模型及行驶系统在ADAMS/View中搭建运动模型,将任务舱三维模型分解映射为体现侧倾和俯仰动力学的2个平面,形成侧倾和俯仰动力学数学模型,设计实时修正任务舱姿态的自平衡控制策略;其次,综合考虑不同类型路面对任务舱姿态的影响,设计基于载荷转移率的控制阈值算法,明确自平衡控制算法的工作区间;最后,在MATLAB/Simulink环境中搭建Simulink-ADAMS自平衡控制联合仿真模型,进行多种工况的虚拟试验来验证控制系统的有效性。结果表明,自平衡控制系统能够有效、实时地修正任务舱的侧倾角和俯仰角,降低越野特种运载平台侧倾及俯仰运动对于驾驶人员的影响程度。采用自平衡任务舱系统,突破了悬架的系统性能限制,提高了越野特种运载平台对恶劣越野路面的适应能力,为自平衡控制算法的仿真验证提供了模型基础。
- 江开航皮大伟阮剑锋范晶晶
- 关键词：车辆工程
- 基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究被引量：14
- 2017年
- 针对汽车坡道起步过程中的驻车制动力释放滞后问题,提出了坡道起步过程中气压式电子驻车系统的PID控制方法。首先,在AMEsim中建立了简化的气压式电子驻车系统模型,进行驻车制动释放过程的仿真,并通过实车试验,验证了模型的正确性。接着提出了坡道起步过程中气压式电子驻车制动系统的PID控制方法,根据坡道阻力和发动机驱动力算得目标气压,搭建了气压式电子驻车系统的PID控制模型,并进行了坡道起步过程的仿真和实车试验验证。结果表明,所提出的电子驻车制动系统的PID控制方法能准确控制驻车制动气压值随目标气压的变化,驻车制动释放及时,有效解决了驻车制动力释放滞后的问题,达到良好的坡道起步效果。
- 王洪亮张庆渴谷文豪黄涤
- 关键词：驻车制动坡道起步PID控制仿真
- 基于后悬架扰度的载货汽车质量辨识研究被引量：2
- 2019年
- 针对载货汽车质量辨识问题,设计了一种基于后悬架扰度的质量辨识算法。建立了基于后悬架扰度的质量辨识模型,分析了质心位置变化和坡道角度测量误差对汽车质量辨识的影响。通过建立货厢模型,制定不同类型货物的质量分布规则,模拟出不同载货种类和质量下质心分布情况,得到质心距前轴距离与载货质量之间的关系,提出了汽车质量辨识迭代算法。实车试验表明,所设计的汽车质量辨识算法能够有效估计整车质量,受货物种类和摆放位置的影响小。
- 贾天乐王洪亮李育龙薛冻李明阳
- 关键词：载货汽车迭代算法
- 基于AD2S1205的旋变解码系统设计被引量：5
- 2018年
- 为了利用磁阻式旋转变压器获取永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的转子位置信息和转速信息,基于解码芯片AD2S1205,设计了旋变解码系统。首先分析了磁阻式旋转变压器的工作原理,然后设计出旋变解码系统的硬件电路,并通过C代码实现转子位置信息和电机转速信息的计算。最后,利用单片机和电机驱动板驱动电机旋转,并通过CAN总线实时将转子位置信息和电机转速信息发送到dSPACE。实验结果表明,该旋变解码系统能够有效地解算出电机转子的位置信息和电机的转速信息。
- 李育龙皮大伟闫明帅
- 关键词：磁阻式旋转变压器解码芯片CAN总线硬件电路C代码
- 汽车质心侧偏角观测器试验验证被引量：4
- 2013年
- 提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。
- 皮大伟张丙军钟国华
- 关键词：质心侧偏角KALMAN滤波观测器
- 盐酸二甲双胍pH敏感性水凝胶微球的制备被引量：7
- 2021年
- 为减轻盐酸二甲双胍对胃的刺激,实现其在肠道内的释放,以盐酸二甲双胍为主药,壳聚糖、海藻酸钠为复合载体,筛选盐酸二甲双胍pH敏感性水凝胶微球的最佳处方及制备工艺,并对其pH敏感性及体外释药特性进行了考察。通过单因素试验及正交试验优化处方工艺,利用扫描电镜进行结构表征,紫外分光光度法测定载药量及包封率,转篮法研究释放度。结果表明,盐酸二甲双胍pH敏感性水凝胶微球的优选处方如下:壳聚糖与海藻酸钠的总浓度为2%(质量体积比),海藻酸钠与壳聚糖的质量比为1∶1,药物与海藻酸钠的质量比为2∶5,氯化钙的交联浓度为3.5%(质量体积比);盐酸二甲双胍pH敏感性水凝胶微球在人工胃液中6 h累积释放度小于4%,在人工肠液中6 h累积释放度最大可达96.4%。所制备的盐酸二甲双胍pH敏感性水凝胶微球处方工艺稳定可靠,水凝胶微球机械强度高,生物降解性和稳定性好,是一种新型结构的盐酸二甲双胍给药系统。
- 谢英花刘朝霞张梅梅张冬梅
- 关键词：药剂学盐酸二甲双胍PH敏感性水凝胶微球
- 汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
- 2012年
- 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。
- 皮大伟游辉敏张丙军钟国华
- 关键词：状态估计硬件在环仿真
- 蜂胶中咖啡酸苯乙酯的合成及应用研究进展被引量：3
- 2020年
- 蜂胶具有丰富而突出的生物活性,目前多被应用于食品和保健品中预防疾病。咖啡酸苯乙酯是蜂胶中主要的有效成分,因其具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤、抗菌、免疫调节等多种药理作用而备受关注。咖啡酸苯乙酯在自然界含量偏低,传统提取方法费时费力、成本高,高效、大量制备咖啡酸苯乙酯成为研究热点。超声提取技术可得到纯度较高的咖啡酸苯乙酯;Knoevenagel缩合法适用于其工业化生产,收率较高。通过对咖啡酸苯乙酯的提取分离、合成方法以及药理活性等方面的最新研究进展进行分析,综述了咖啡酸苯乙酯的研究现状,并对咖啡酸苯乙酯的技术发展前景和研究动向进行了展望,提出今后应寻求实用性和通用性高、操作相对简便的制备方法并对其作用机制进行更加深入细致的探究。
- 张梅梅谢英花刘朝霞张冬梅
- 关键词：药物化学蜂胶咖啡酸苯乙酯药理活性
- 电动式主动稳定杆能耗最优控制方法被引量：4
- 2019年
- 为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型,仿真结果表明,控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘坐舒适性,同时电机输出特性得到改善,系统能耗降低.
- 皮大伟谢伯元王显会王洪亮王尔烈李娇王利辉
- 关键词：永磁直流无刷电机最优控制能耗
