国家自然科学基金(61263004)
- 作品数：38 被引量：229H指数：7
- 相关作者：苏宏升王思明汤旻安车玉龙李滢更多>>
- 相关机构：兰州交通大学兰州理工大学西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于数据变换的优化GM(1,1)模型被引量：3
- 2015年
- 本文研究了提高灰色GM(1,1)模型预测精度的问题.利用复合函数变换对原始数据序列经过一定处理的基础上同时优化模型的背景值和初始值的方法,获得了比改进单个模型条件更高预测精度的GM(1,1)模型,推广了灰色预测模型的适用范围.
- 汤旻安李滢
- 关键词：GM(1,1)模型数据变换背景值
- 三相LCL电压源型逆变器的新型入网控制策略
- 2015年
- 并网时采用LCL型滤波器相对于L型滤波器在同样谐波标准以及比较低的开关频率的条件下,能够采用较小的电感设计,减少了系统的体积和降低损耗。但LCL型滤波器由于电容支路的加入也使电压源型逆变器的控制系统由一阶变为三阶,因此设计相应的拓扑结构,针对该拓扑结构,在两相静止坐标系下建立数学模型,相对于两相旋转坐标系的建模而言,其避免了旋转坐标系下建模所导致的电流交叉耦合问题,因此整个系统的控制过程得到简化。最后,采用电容电流及并网电流双电流闭环的控制策略,通过反馈电容电流使系统谐振得到抑制,并采用基于期望系统开环对数频率特性的方法来有效地设置系统参数,且考虑参数的变化对系统稳定性的影响,通过仿真验证了该控制方法的可行性,且通过该方法可获得高功率因数的并网电流。
- 林宏健苏宏升
- 关键词：并网逆变器
- 基于改进粒子群算法的无人机路径规划被引量：55
- 2020年
- 针对传统粒子群算法PSO求解无人机路径规划问题时存在极易陷入局部最优的问题,在PSO算法中引入细菌觅食算法BFO的趋化操作、迁徙操作,以提高其寻优能力。首先根据无人机飞行环境建立三维高程环境模型,并使用路径长度代价、障碍危险代价和航迹高程代价来构造适应度函数;然后在分析了粒子群算法和细菌觅食算法原理及特点的基础上,给出了算法的改进方法及其具体流程。最后,通过Matlab仿真验证表明:混合算法有效改善了粒子群算法的缺陷,在进行无人机路径规划时,相比于传统PSO算法,混合算法寻优精度和稳定性有明显改善。
- 王翼虎王思明
- 关键词：粒子群算法细菌觅食算法路径规划
- 行波法在电气化铁道牵引网故障测距的仿真研究被引量：1
- 2015年
- 针对牵引网受到机车运行工况变化影响,以及一些不确定性因素导致出现接地故障的缺陷,提出了一种利用行波法对牵引网故障进行测距的应用方案。依据AT牵引网实际电路,在ATP中建立投切并联电容补偿模型,对机车运行时牵引网的电流进行仿真分析,得到发生短路时的故障数据,再利用Matlab对故障数据进行行波法测距,最后通过搭建硬件电路实验平台进行验证。仿真分析和实验结果表明,利用行波法对牵引网故障进行测距是行之有效的。
- 张佩炯
- 关键词：牵引变电所故障测距行波
- 一种新型Z源逆变器被引量：1
- 2017年
- 为了提高逆变器直流侧输出电压,提出了一种新型Z源逆变器。该拓扑结构将Z源网络中的传统电感用开关电感代替,并且将两个开关电感型准Z源逆变器并联构成升压模块。讨论了该电路的工作原理,并用MATLAB软件进行仿真验证。仿真结果表明:该拓扑结构在较短的直通时间内升压能力更强,有效地减小了Z源网络中一个电容的电压应力,达到预期设计的目的。
- 陈晓苏宏升
- 关键词：拓扑
- Lyapunov稳定理论的模型参考自适应控制系统研究
- 针对控制对象具有明显时变非线性的被控对象,为提高其控制性能,可采用适当的自适应控制策略.本文以研究对象系统的某一输入量为控制变量,根据李雅普洛夫稳定性理论,采用研究对象系统输入/输出变量设计了一种模型参考自适应控制系统,...
- 汤旻安曹洁杨晓晓王晓明谷宝慧
- 关键词：智能控制模型参考自适应
- 文献传递
- 网络化控制系统的非脆弱H_∞控制被引量：2
- 2019年
- 本文研究了在控制器参数摄动情况下的网络化控制系统的非脆弱H∞控制,并考虑网络诱导时延和数据丢失.首先,为了消除网络诱导时延和控制器参数摄动对被控系统的影响,设计了加性非脆弱状态反馈H∞控制器,并将数据的丢包的过程用马尔可夫链来描述,将网络化控制系统建模为具有网络诱导时延和控制器参数摄动的马尔可夫跳变系统.其次,为了得到闭环控制系统H∞渐近稳定的充分条件,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法来进行求解.最后,通过使用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,从而得到控制器增益参数表达式.仿真结果表明,与传统控制器相比,在控制器存在参数摄动的情况下,非脆弱控制器能够在满足设定的H∞性能指标的同时使被控系统渐近稳定.
- 张磊王思明
- 关键词：网络化控制系统非脆弱控制器线性矩阵不等式
- 基于虚拟同步发电机的微网频率与电压综合控制策略被引量：19
- 2020年
- 为解决微网运行时频率与电压易受负荷波动影响而偏离额定值的问题,提出了一种基于虚拟同步发电机的频率与电压综合控制策略。在对比分析2种选取转子运动方程阻尼环节参考值方案的基础上,取额定角频率为参考值,通过引入虚拟调速器与转子运动方程相结合设计自动发电控制系统来实现频率的无差控制。针对电压信号反馈需要通信系统支持的缺陷,引入修正后的电压幅值估计器来实现对公共耦合点(PCC)电压的精确估计,在自动电压控制器作用下使得微网无需配置通信系统即可实现PCC电压的二次调节,提升了系统的经济性。进一步地,通过建立系统的小信号模型分析了关键参数的变化对系统稳定性的影响。
- 苏宏升江昆杨祯何开忠
- 关键词：虚拟同步发电机小信号模型频率稳定性电压稳定性
- Markov模型的交叉口交通信号模糊控制被引量：1
- 2016年
- 针对城市交叉口交通流分布的特点,提出了一种经遗传算法优化的模糊控制算法。该算法采用模糊逻辑控制和具有寻优能力的遗传算法,并结合马尔科夫链理论对交通流分布概率进行分析,通过遗传算法对模糊控制器隶属度函数进行优化调整。为检验方法的性能,以交叉口车辆平均延误作为性能指标,在相同交通条件下进行仿真实验。研究结果表明:相对于传统方法,本研究提出的方法能够有效减少交叉口车辆的平均延误,提高交叉口的通行能力。
- 汤旻安刘赞科郑悦
- 关键词：智能交通信号控制模糊逻辑控制马尔科夫链
- 快速公交线路选线决策规则获取方法被引量：3
- 2014年
- 城市快速公交线路选线决策规则的优劣直接关系到公交线路的客运能力能否满足城市客流的需求.本文根据现有公交线路的交通调查客运能力数据,结合BRT线路的'大运量、快速性'特点,发现并提取隐藏在其中的重要选线决策规则.针对选线决策问题中的多变量因素具有不确定性的特点,提出一种基于模糊神经网络实现决策规则获取的方法.给出了基于模糊推理的BP神经模糊系统结构及算法,通过神经网络提高其学习能力,采用GA改进的算法思想克服BP神经网络存在的局限.最后通过实例研究验证了模型和算法的有效性,结果可为公共交通线路选线、规划方案的制定提供参考.
- 汤旻安王晓明李滢
- 关键词：智能交通线路选线快速公交
