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国家教育部博士点基金(200806130003)

作品数：9 被引量：28H指数：4
相关作者：张继业施继忠徐晓惠宋鹏云张克跃更多>>
相关机构：西南交通大学巢湖学院浙江师范大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金牵引动力国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇鲁棒
  • 3篇时滞
  • 3篇稳定性
  • 2篇摄动
  • 2篇能量回馈
  • 2篇全局指数稳定
  • 2篇全局指数稳定...
  • 2篇无限维
  • 2篇鲁棒稳定
  • 2篇脉冲
  • 2篇关联系统
  • 2篇变时滞
  • 2篇车辆
  • 1篇伊藤方程
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时间滞后
  • 1篇视频

机构

  • 9篇西南交通大学
  • 4篇巢湖学院
  • 1篇浙江师范大学

作者

  • 9篇张继业
  • 5篇施继忠
  • 4篇徐晓惠
  • 2篇张克跃
  • 2篇宋鹏云
  • 2篇陈彦秋
  • 1篇周涛

传媒

  • 3篇西南交通大学...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计被引量：7
2011年
为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量回馈式主动悬挂系统稳定;相比传统最优控制器,减振性能得到明显改善;控制作用力、悬挂动行程、轮胎动位移、车身加速度的均方根值分别降低了45.19%、52.15%、61.19%和15.79%;整个仿真过程回收能量1 831 J.
宋鹏云张克跃张继业
关键词：能量回馈鲁棒控制摄动
具有脉冲干扰和可变时滞的区间关联大系统的鲁棒指数稳定性被引量：1
2011年
研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性.假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件,基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法,给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件.最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性.
徐晓惠陈彦秋张继业
关键词：关联系统鲁棒稳定脉冲变时滞
铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂鲁棒控制被引量：1
2011年
为保证一类具有参数不确定的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统的稳定性,通过引入带有交叉乘积项的二次型调节器,提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,并对含摄动的悬挂系统模型进行了鲁棒H∞控制器设计。分析了具有参数摄动的能量回馈式主动悬挂系统的能量平衡条件,并在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真。仿真结果表明:不确定闭环系统的结构奇异值峰值为0.867 5,鲁棒H∞控制器使得能量回馈式主动悬挂系统鲁棒稳定;车辆模型的共振频率增益降低了40 dB,悬挂减振性能得到明显改善;整个仿真过程回收能量为29.5 J,系统达到了能量平衡。
宋鹏云张继业张克跃
关键词：车辆工程鲁棒H∞控制能量平衡摄动
一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性被引量：2
2012年
为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定.
施继忠张继业
关键词：M-矩阵全局指数稳定性
一类无限维随机关联大系统的全局指数稳定性
2012年
基于箱体理论,利用向量函数法,研究了一类无限维随机非线性关联大系统的全局指数稳定性.通过分析相应的随机微分不等式的稳定性,得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据.该判据利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定条件来判定大系统的全局指数稳定性,计算简便,便于应用.
施继忠张继业
关键词：无限维向量函数
扩散反应脉冲Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性被引量：4
2010年
应用光滑边界引理,分析具有反应扩散项和脉冲扰动的Cohen-Grossberg神经网络平衡点的全局指数鲁棒稳定性.假设激活函数满足Lipschitz条件,利用向量Lyapunov稳定性理论和数学归纳法,得到了系统全局指数鲁棒稳定的充分条件:由神经网络关联矩阵、增益函数、反应扩散项及激活函数界构造的表达式小于0.
施继忠徐晓惠张继业
关键词：神经网络脉冲鲁棒稳定性
时滞随机关联系统的群稳定性被引量：8
2010年
在假定激励是参数白噪声的前提下,基于箱体理论,研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系.利用向量Lyapunov函数法,研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性,分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系统,以及无限维时滞车辆跟随随机系统指数群稳定性的充分条件.最后给出一个算例,用以说明定理在实际中便于应用.
施继忠张继业徐晓惠
关键词：伊藤方程时滞
视频图像的车辆检测与识别被引量：5
2011年
提出了一种新方法,用来提取视频图像中车辆的候选区域。即将视频图像转换到HSV空间,利用H分量提取图像中红色区域位置,V分量提取图像中车底的水平边缘位置,两者结合确定图像中车辆的候选区域。然后,利用改进的Gabor滤波器组对图像中的候选区域特性进行提取,最后利用支持向量机对提取的候选区域特性进行训练、识别。滤波器组通过量子进化算法进行了改进,其中引入了小生境协同进化算法并对优化后的滤波器组进行聚类减少多余的滤波器,降低冗余度。仿真结果表明此方法提取候选区域更加精确、快速。改进后的量子进化算法收敛速度快,能够快速地找到最优解。
周涛张继业
关键词：车辆检测GABOR滤波器量子进化算法支持向量机
具有时间滞后的随机大系统稳定性被引量：1
2012年
为了确定随机因素对车辆系统等关联大系统的影响,基于向量Lyapunov函数法,研究一类具有变时滞的随机线性关联系统的稳定性.根据有关的随机微分不等式的稳定性,导出了系统指数稳定的充分条件.运用系统的系数矩阵和相应的Lyapunov矩阵方程的解构造判定条件,来判定时滞随机大系统的稳定性.最后给出一个仿真实例,验证了所得结论.
施继忠张继业徐晓惠陈彦秋
关键词：无限维变时滞
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