中俄科技合作项目(2010DFR80140)
- 作品数：13 被引量：58H指数：5
- 相关作者：李绪友杨汉瑞郝金会高延滨何周更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国航天科技集团公司中国电子科技集团公司第十六研究所更多>>
- 发文基金：中俄科技合作项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信电气工程机械工程更多>>
- 动态Allan方差的理论改进及其应用研究被引量：15
- 2011年
- 动态Allan方差(DAVAR)法是一种分析非平稳性信号的有效工具,但在辨识噪声时存在功率泄漏和定量表示单一的缺陷。为此,提出窗函数组合法和噪声量值的二维表示法对其加以改进,用于分析和定量描述光纤陀螺动态误差中的各种噪声项。窗函数组合法在光纤陀螺动态误差分解的基础上采用矩形窗和汉宁窗分别对其中的中低频噪声和高频噪声进行分析。噪声量值的二维表示法即根据DAVAR原理得到噪声量值随采样点数目增加的变化规律。实验结果证明窗函数组合法可以满足不同频段噪声的辨识要求,减小功率泄漏;噪声量值的二维表示法可以准确地反映出动态误差中各噪声项的变化特征。
- 张娜李绪友
- 关键词：信号处理噪声光纤陀螺
- 单轴旋转式光纤捷联惯导系统定位精度分析被引量：5
- 2014年
- 为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估,提出了定位误差调制度(PEMD)的概念,并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷联惯导系统定位精度进行评估的方法。对于长时间工作的惯导系统,通常情况下用经度误差来衡量系统整体的定位误差,推导了单轴旋转式捷联惯导系统PEMD的计算方法。针对不同地理位置的惯导系统调制效果进行了仿真分析,仿真结果与PEMD推算结果一致。结果表明,系统的调制效果与地理位置有关,纬度越低系统调制效果越好。最后运用实验室自行研制的光纤陀螺捷联惯导系统进行了静态实验和旋转调制实验,对PEMD估计定位误差结果的有效性进行了验证。实验表明:PEMD是一种准确、有效的旋转式捷联惯导系统定位精度分析方法。
- 高延滨管练武王庭军匡宏
- 关键词：单轴旋转
- 基于光纤陀螺的组合导航系统中双DSP通信研究
- 2011年
- 以双DSP为核心的SINS/GPS组合导航系统中,双DSP的通信设计是非常重要且不可回避的问题。针对基于光纤陀螺的组合导航系统中既要快速处理大量实时数据又要同GPS进行组合反馈并修正导航信息的情况,文中分析了两种双TMS320C6747芯片通信方案的设计思路和它们的优缺点,并根据系统的特点和具体情况,最终选择了利用McASP串口的通信方案,实现了双DSP的无缝连接。该方案硬件电路简单易于实现,占用DSP资源少,完全适用于基于光纤陀螺组合导航系统这样数据交换密集但数据量小的场合。
- 李绪友张复宜
- 关键词：组合导航光纤陀螺双DSP
- 高精度石英振梁加速度计频率采样系统设计被引量：9
- 2012年
- 设计一个高精度频率采样系统对惯性导航系统中的3路石英振梁加速度的信号进行快速采集.首先分析振梁加速度计的测量原理和误差来源,然后采用基于FPGA的SOPC技术与Verilog语言编程实现数据采集,最后在实际导航系统中进行了大量的试验,结果表明,系统以100 Hz运行稳定,采样精度达到了1 mg.
- 高延滨詹俊妮何昆鹏王庭军
- 关键词：惯性导航数据采集等精度测频FPGA
- 布里渊光纤陀螺克尔效应误差消除方法被引量：1
- 2011年
- 针对克尔效应对布里渊光纤陀螺输出结果的影响,建立了基于方波调制的布里渊光纤陀螺克尔效应理论模型。分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光强差有关,还依赖于两路泵浦光频率调制的幅度。通过适当调节两光束的频率调制幅度,可有效实现克尔效应误差的消除。该方法实验装置简单,对调制频率要求低,是消除布里渊光纤陀螺克尔效应的有效方法。
- 李绪友洪伟高帅和杨汉瑞何周
- 五角芯型保偏光子晶体光纤(Q-PM-PCF)的双折射被引量：6
- 2011年
- 提出了一种内层空气孔环含有五个空气孔的新型高双折射光子晶体光纤结构;采用全矢量有限元法进行分析,研究了该光子晶体光纤两正交偏振模的有效折射率和双折射,分别给出了该五角芯型保偏光子晶体光纤双折射随输入光波长和大空气孔半径的变化曲线。分析结果表明:该五角芯型保偏光子晶体光纤的双折射很易达到10-3量级甚至更高,比传统保偏光纤的双折射至少高出一个数量级,合理设计光纤结构参数,该保偏光纤的双折射在1550 nm处可以达到6.5×10-3以上,甚至更高,适合应用于偏振特性及稳定性要求都较高的实际光纤传感系统,例如光纤陀螺。
- 杨汉瑞李绪友郝金会洪伟
- 关键词：光子晶体光纤有效折射率双折射
- 具有小有效模场面积的高双折射光子晶体光纤(英文)被引量：2
- 2012年
- 提出了一种在大波长范围内具有高双折射和小有效模场面积的光子晶体光纤。采用全矢量有限元法分析了该光纤的模场分布、有效模场面积、有效折射率以及偏振保持等特性。分析结果表明,该光纤的双折射很容易达到10-3量级,其双折射值高于传统六角芯型保偏光子晶体光纤。此外,该光纤的有效模场面积比传统六角芯型保偏光子晶体光纤的小,这降低了光纤的损耗和弯曲损耗。适合应用于偏振特性及弯曲不敏感性要求都较高的实际光纤传感系统,例如光纤陀螺。
- 李绪友杨汉瑞高延滨
- 关键词：光子晶体光纤模场分布双折射光纤陀螺
- 单轴旋转调制捷联惯导系统倾斜角误差补偿(英文)被引量：2
- 2013年
- 安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。
- 高延滨管练武王庭军
- 消除萨尼亚克光纤电流传感器振动干扰的光纤补偿环研究被引量：10
- 2012年
- 与传统电磁式电流互感器相比,基于法拉第效应的光纤电流传感器有许多明显的优点,因而获得了广泛的研究。萨尼亚克(Sagnac)环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的一种互感器结构。外界环境的振动因素是抑制Sagnac光纤电流互感器的最重要因素之一。为了消除振动对电流互感器测量结果的影响,给出了一种新型的光纤电流互感器免疫方案,其基本原理是增加外部闭环线圈来补偿所受振动影响。利用琼斯矩阵对此种光纤电流互感器结构进行了详细的理论分析。理论分析及实验结果均能证明此种方案可以完全消除电流互感器在实际环境中所受振动因素的不利影响。为高精度Sagnac干涉式光纤电流互感器的实现提供了可行的解决方法。
- 李绪友郝金会杨汉瑞杨峻巍陈亮何周
- 关键词：光纤光学光纤传感器
- 光纤耦合器的性能分析被引量：2
- 2011年
- 在光纤陀螺中,耦合器的性能变化对陀螺的稳定性有很大的影响,对光纤耦合器性能的分析研究对光纤陀螺的进一步发展具有重大意义。本文对耦合器分光比、损耗及偏振串音特性进行了理论分析与实验研究。基于LabVIEW和Matlab工具的发展和应用,结合两者的优点和实验室的设计需求,设计出了一个便捷、直观、实用性强的耦合器性能分析平台,通过该平台选取出了性能比较好的实验室自制耦合器,便于实际光纤传感系统中不同性能要求的耦合器的选取。
- 李绪友赵春兰杨汉瑞杨慧慧
- 关键词：耦合器分光比损耗LABVIEW
